该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。
本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
2023/6/1 22:34:39
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51单片机完成TB6560步进电机驱动的原理图和PCB，测试好用。
并且有PWM生成代码。
并且有PWM生成代码。
2017/3/17 13:58:25
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5个步进电机硬件设计原理图PCB工程文件材料，包括AT89S52单片机设计多功能步进电机直流电机控制器开发板(PROTELDXP原理图+PCB+示例程序+元件清单），MSP430F2617TPM主控可自动调整的24V步进电机设计（AD设计硬件原理图PCB+源代码+BOM），基于TB62209FG四线制步进电机驱动器ALTIUM设计（原理图+PCB文件），基于THB7128步进电机驱动板protel99se设计硬件原理图+PCB源文件，基于THB6128步进电机驱动板protel99se设计硬件（原理图+PCB）
2020/10/4 8:43:58
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大总结L298N的详细材料驱动直流电机和步进电机，驱动步进电机和直流电机的电路图及源程序都有
2015/11/5 12:45:11
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ardunio_uno单片机步进电机驱动(按键控制速度+位置+复位)本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机，核心控制模块采用Arduino-UNO单片机，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。
此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。
此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。
2022/10/9 15:59:15
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寄存器版本-基于探索者F4开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机绝对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能
2017/7/9 1:33:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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