神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB言语、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。
书中取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。
书中取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。
2022/11/14 11:54:31
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本人根据书上搭的一个简单的两电平电流预测simulink仿真模型，可以用，最基础的模型，有需要的朋友可以本人下载学习
2020/10/25 18:14:31
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《无人驾驶车辆模型预测控制》随书matlab代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2019/9/2 7:39:54
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自动控制领域大牛AlbertoBemporad博士课程“ModelPredictiveControl”讲义，讲解了线性零碎的模型预测控制，并通过实例进行了仿真，讲义中附有MATLAB代码
2017/2/20 21:54:52
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本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码，为博主上传。
代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。
解压后从main.m直接运行即可，MATLAB版本为2017a，不同版本正文会出现乱码，不影响运行效果。
代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。
解压后从main.m直接运行即可，MATLAB版本为2017a，不同版本正文会出现乱码，不影响运行效果。
2015/4/11 11:17:45
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比一般的书籍要高清很多作者：龚建伟姜岩徐威讲述无人驾驶领域的模型预测及控制的书籍，希望能协助到大家学习无人驾驶的相关知识。
2018/6/16 7:09:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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