选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型，并设计了模糊自适应控制器，利用模糊推理的方法，对控制器的参数进行自动调整。
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力
2019/5/2 6:14:12
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本视频讲授RBAC权限模型的设计、以及在项目中的应用。
1.使用Maven进行项目构建。
2.页面设计采用响应式前端框架BootStrap。
3.采用多种方式展示用户数据：树形结构（ztree）、图表(echarts)等。
4.基础业务功能采用异步数据操作，增强用户体验效果。
1.使用Maven进行项目构建。
2.页面设计采用响应式前端框架BootStrap。
3.采用多种方式展示用户数据：树形结构（ztree）、图表(echarts)等。
4.基础业务功能采用异步数据操作，增强用户体验效果。
2016/8/17 5:14:50
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人类行为识别的目的是通过一系列的观察，对人类的动作类型、行为模式进行分析和识别，并使用自然语言等方式对其进行描述的计算机技术。
由于人类行为的复杂性和多样性，往往识别出的结果是多样性的，并且连带着行为类型的概率输出的。
随着信息技术的发展，各种移动设备和可穿戴设备正在以加速度的方式增长，其功能和嵌入的传感器也变的多样化，例如：高清相机、光传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、GPS以及温度传感器等。
各种各样的传感器都在时刻的记录着使用者的信息，这些记录信息不仅可以用于用户位置的预测，也可以进行用户行为的识别等。
本文使用了智能设备加速度传感器的数据，结合支持向量机的特性进行人类行为识别模型的设计和应用
由于人类行为的复杂性和多样性，往往识别出的结果是多样性的，并且连带着行为类型的概率输出的。
随着信息技术的发展，各种移动设备和可穿戴设备正在以加速度的方式增长，其功能和嵌入的传感器也变的多样化，例如：高清相机、光传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、GPS以及温度传感器等。
各种各样的传感器都在时刻的记录着使用者的信息，这些记录信息不仅可以用于用户位置的预测，也可以进行用户行为的识别等。
本文使用了智能设备加速度传感器的数据，结合支持向量机的特性进行人类行为识别模型的设计和应用
2017/1/12 13:41:29
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基于粒子零碎的瀑布模型的设计与实现，本文基于VisualC++编程环境及OpenGL标准图形库设计了一个瀑布场景的演示零碎，实现了瀑布的动态绘制，其运动和外观效果真实，在普通的PC机上获得了实时的绘制速度。
2015/7/17 6:21:42
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这是科技创新竞赛的获奖作品，基于各种传感器设计的一款智能晾衣架，可以根据天气情况自动晾晒衣服，文件包含晾衣架模型的设计图，实物图，电路设计原理图，基于51开发的程序，以及各种传感器的材料等
2021/2/23 20:35:19
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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