高质量的软件需要高质量的管理，这正是《质量?软件?管理》的主题。
出自久负盛名的杰拉尔德?温伯格（GeraldM.Weinberg)之手的这套共四卷的丛书，凝聚了作者40年来对计算机的深挚感情。
在第1卷《系统思维》中，作者指出了开发质量软件包件首先必需具备的一个条件——学会如何对问题、答案以及质量本身进行正确的思考。
他同时也给出了一些指导方针，这些方针能够促进我们进行必要的此类思考。
“及早采取措施，但是措施的力度要小”，这就是保持对质量过程进行控制的关键。
在企业中，主管们既应该起到计划者的作用，也应该起到催化剂的作用——一方面不断为今后的工作做出计划，对进行情况进行观察，另一方面果断地使实际情况朝着预定的目标发展。
本书通过大量的实例解释了“控制点”的概念，只要对这些位置进行管理，就可以防止危机的发生，或者至少不使情况更糟。
出自久负盛名的杰拉尔德?温伯格（GeraldM.Weinberg)之手的这套共四卷的丛书，凝聚了作者40年来对计算机的深挚感情。
在第1卷《系统思维》中，作者指出了开发质量软件包件首先必需具备的一个条件——学会如何对问题、答案以及质量本身进行正确的思考。
他同时也给出了一些指导方针，这些方针能够促进我们进行必要的此类思考。
“及早采取措施，但是措施的力度要小”，这就是保持对质量过程进行控制的关键。
在企业中，主管们既应该起到计划者的作用，也应该起到催化剂的作用——一方面不断为今后的工作做出计划，对进行情况进行观察，另一方面果断地使实际情况朝着预定的目标发展。
本书通过大量的实例解释了“控制点”的概念，只要对这些位置进行管理，就可以防止危机的发生，或者至少不使情况更糟。
2025/8/7 22:16:51
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包含所有离散数学方世昌版内容第1章数理逻辑第2章集合第3章二元关系第4章函数第5章无限集合第6章代数第7章格与布尔代数第8章图论
2025/8/1 12:14:32
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您可能需要将某范围的值重分类为一个替代值，并将另一个范围重分类为其他替代值。
例如，在某房屋的建筑物适宜性模型的土地利用输入栅格中，所有居民区和人类活动用地的值范围为0到9，森林的值范围为10到19，而农业用地的值范围为20到29。
例如，在某房屋的建筑物适宜性模型的土地利用输入栅格中，所有居民区和人类活动用地的值范围为0到9，森林的值范围为10到19，而农业用地的值范围为20到29。
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：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2025/7/24 15:40:45
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龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法。
本程序为4阶龙格-库塔法的matlab文件，用于求解微分方程。
本程序为4阶龙格-库塔法的matlab文件，用于求解微分方程。
2025/7/22 17:17:39
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘格打印pdf和10张手机相机拍摄标定图、20张摄像头拍摄标定图。
包含完整的VS2015工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
标定结果与Matlab的非常接近
包含完整的VS2015工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
标定结果与Matlab的非常接近
2025/7/16 1:43:29
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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