一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；

 PROFIBUS（现场总线）是一种开放的标准通讯协议，是针对一般工业环境下的应用而设计和开发的。
它是西门子PLC的常用的通信方式，本文给出了该总线在柔性制造系统上的设计，经实际应用，达到了预期的效果。

详细介绍柔性直流输电技术的原理工程应用和发展趋势，对初学者和广大研究人员具有重要指导作用。

柔性交流输电的原理与应用(第二版)-清华大学出版社图书pdf版，很好的资源

在有机红外光敏剂掺杂的有机电致发光器件（OLED）中实现近红外光信号到可见光的上转化,为大面积柔性有机红外上转化器件提供一种原型设计。

近年来,随着市场竞争的加剧，国际分工协作进一步完善以及计算机网络技术在物流领域的应用，现代物流已经形成以信息技术为核心的集信息技术、运输技术、配送技术、装卸搬运技术、自动化仓储技术、库存控制技术、包装技术等专业技术为一体的现代化物流装备技术格局。
其发展趋势表现为信息化、网络化、智能化、集成化和柔性化。
特别是基于互联网络的电子商务的迅速发展，促使了电子物流的兴起，使现代物流技术呈虚拟化的新趋势。

网络化作战指控信息链柔性度量模型

内容简介本书通过介绍如何从麦克斯韦方程利用一系列简化假设直接得到集总电路抽象，在电气工程和物理间建立了清晰的联系。
本书中始终使用抽象的概念，以统一在模拟和数字设计中所进行的工程简化。
本书更为强调数字领域。
但我们对数字系统的处理却强调其模拟方面。
从开关、电源、电阻器和MOSFET开始，介绍KCL、KVL应用等内容。
本书表明，数字特性和模拟特性可通过关注元件特性的不同区域而获得。
作者简介AnantAgarwal是麻省理工学院(MIT)电气工程与计算机科学系(EECS)教授，1988年成为教师。
讲授的课程包括电路与电子学，VLSI，数字逻辑与计算机结构。
1999—2003年任计算机科学实验室(LCS)副主任。
Agarwal教授获斯坦福大学电气工程博士和硕士学位，印度IITMadras大学电气工程学士学位。
Agarwal教授领导的研究小组于1992年开发了Sparcle多线程微处理器，于1994年开发了MITAlewife可扩展共享存储器微处理器。
他同时还领导着MIT的VirtualWires项目，并为VirtualMachineWorks公司的创始人。
该公司于1993年将VirtualWires的逻辑仿真技术应用于市场。
目前Agarwal教授在MIT领导Raw项目。
该项目旨在开发新型可重配置的计算芯片。
他带领其团队开发了世界上最大的麦克风阵列LOUD，可以在噪音中定位、跟踪并放大语音，因此于2004年被授予吉尼斯世界记录。
他还与他人共同创建了Engim公司。
该公司开发多通道无线混合信号芯片集。
Agarwal教授还于2001年获得MauriceWilkes计算机结构奖，于1991年获得PresidentialYoungInvestigator奖。
JeffreyH．Lang是麻省理工学院(MIT)电气工程与计算机科学系(EECS)教授，1980年成为教师。
他分别于1975年、1977年和1980年在MIT的EECS获得学士、硕士和博士学位。
他在1991年至2003年期间任MIT电磁与电子系统实验室(LEES)副主任，在1991年至1994年任SensorsandActuators杂志副主编。
Lang教授的研究与教学兴趣在于分析、设计与控制机电系统，尤其关注电机、微传感器和驱动器以及柔性结构等方面。
他在MIT讲授电路与电子学课程。
他撰写过超过170篇论文并在机电、电力电子和应用控制等方面拥有10项专利。
他还获得过4次IEEE协会的最佳论文奖。
Lang教授是IEEE的Fellow，同时是原Hertz基会会的Fellow。

柔性作业车间调度遗传算法代码！！！！！！！！！！！！

《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。