这就是我制作的无线充电小车,充电部分采用现成无线充电模块。
智能小车部分采用成品智能小车底盘改制,即将四驱的智能小车改为单电机驱动,将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。
这是为了考虑增加减速比,增大扭矩的原因,因为智能小车还有进行爬坡测试。
大体原理为:充电器部分采用单片机充电计时,即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时,当充电时间达到1分钟以后,单片机通过无线模块,将充电完毕信息发送给智能小车,智能小车开始控制小车前进。
但为了节约功耗,单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。
谢谢大家,有问题我们及时沟通,QQ1193826509。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡