无人车辆轨迹跟踪入门必备本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
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2023/3/11 14:44:08
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数模无人机途径选择数模无人机途径选择数模无人机途径选择数模无人机途径选择数模无人机途径选择数模无人机途径选择
2017/4/20 7:22:38
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PowerMCT系列产品是自主开发的具备强大计算能力、5G移动通信以及硬件数据加密能力的工业级终端产品。
高功能计算平台可运行深度学习框架；
5G通信可进行大数据的吞吐；
大数据的硬件加密可保证数据的安全。
基于以上特性该产品可用于汽车、无人机、智慧交通、工业物联网、智慧能源、无人农场等多个领域。
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基于以上特性该产品可用于汽车、无人机、智慧交通、工业物联网、智慧能源、无人农场等多个领域。
2018/1/4 13:05:10
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2018/1/4 13:05:10
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上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。
可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿势角等参数信息。
实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。
软件使用VS2008C#开发，在win7下测试一切正常。
可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿势角等参数信息。
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软件使用VS2008C#开发，在win7下测试一切正常。
2020/5/19 2:26:48
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(法)洛萨诺(RogelioLozano)著.本书引见了获取无人机动力学模型的基本工具（利用牛顿或者拉格朗日手法）。
应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门引见嵌入式系统和卡尔曼滤波器在无人机控制和导航方面的应用。
本书还引见了无人机领域现有的工艺水平。
应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门引见嵌入式系统和卡尔曼滤波器在无人机控制和导航方面的应用。
本书还引见了无人机领域现有的工艺水平。
2021/3/12 11:36:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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