①建立ABB机器人与视觉通信Socket通信机制②算法循环解码，解析视觉定位点字符串位置数据为可使用的POS坐标与四元数③扫描成功后可在扫描一次确认该扫描区域内没产品（机器人节拍要求不高情况下）④不同视觉产品通信定义不同，字符数据处理可参考

在IT领域，尤其是在嵌入式系统、汉字处理与显示技术中，HZK16是一种非常重要的资源，它包含了汉字的点阵数据，用于在字符显示器上显示汉字。
点阵数据是指由一系列点（像素）组成的图像信息，对于汉字而言，这些点阵数据能够构成特定的汉字形状。
HZK16中的汉字点阵数据是以16x16的格式存储的，每个汉字占用16行，每行有16个像素点。
在给定的文件信息中，标题“HZK16C语言数据”表明这份资料是关于HZK16汉字点阵数据在C语言中的表示方式。
C语言是一种广泛使用的编程语言，尤其适用于系统级编程和嵌入式开发。
将HZK16的点阵数据以C语言的格式编写，意味着这些数据可以直接被C程序引用，用于汉字的显示或处理。
描述部分提到“从HZK16中提取的汉字点阵数据”，这暗示了这份数据是从一个更大的HZK16字体库中抽取出来的。
这样的字体库通常包含数千个汉字的点阵数据，每个汉字都对应着一组特定的二进制值，这些值在C语言中表示为十六进制数，如代码片段所示：“constunsignedGB2312_HZK_1[94][32]={...}”。
这里定义了一个二维数组，数组名为GB2312_HZK_1，大小为94行，每行32个元素，每个元素都是一个十六进制数，代表汉字点阵的一个像素点状态。
例如，第一个汉字的第一行数据为：{0X00,0X00,...,0X00}，表示这一行所有像素点都是空白的。
代码示例中的部分数据展示了汉字点阵的具体结构。
例如，第六个汉字的前几行数据为：```{0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X0C,0X18,0X1E,0X3C,0X1E,0X3C,0X0C,0X18,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00},```这组数据中，前十个元素为0X00，意味着这部分是空白的；
随后的八个元素逐渐变化，通过不同的十六进制数值来表示不同的像素点状态，最终构成了这个汉字的形状。
这种将汉字点阵数据以C语言格式编写的实践，在嵌入式系统、移动设备、电子书阅读器等硬件平台中十分常见，因为它们往往需要在有限的屏幕空间内高效地显示汉字。
通过预先定义好的点阵数据，可以快速准确地绘制出汉字，提高系统的响应速度和显示质量。
HZK16C语言数据的提取与使用，不仅体现了汉字编码与点阵数据的结合，还展现了C语言在处理这类复杂数据结构时的强大能力。
这对于从事汉字处理、嵌入式系统设计以及相关软件开发的工程师来说，是一份宝贵的学习资源和实践指南。

使用android-support-multidex解决Dex超出方法数的限制问题,让你的应用不再爆棚.Google在API21中提供了通用的解决方案，那就是android-support-multidex.jar.这个jar包最低可以支持到API4的版本(AndroidL及以上版本会默认支持mutidex).

有13高教社杯年数学建模b题的详细程序代码，供大家参考

《优化阵列信号处理（上册）》小数延迟FIR滤波器设计，混合范数准则FIR滤波器设计

自定义View-步数进度效果

纯c读写ini配置文件用c/c++读写ini配置文件有不少第三方的开源库，如iniparser、libini、rwini、UltraLightINIParser等，但都不理想，往往代码较大、功能较弱、接口使用不方便。
尤其在大小写处理、前后空格、各种注释、跨平台换行符支持、带引号字符串处理、无section操作、原格式保持等方面存在问题。
现将本人精心制作的ini读写程序源码奉献给大家，纯c编写，简洁好用。
支持windows和linux。
主要特点：1、支持;和#注释符号，支持行尾注释。
2、支持带引号'或"成对匹配的字符串，提取时自动去引号。
引号中可带其它引号或;#注释符。
3、支持无section或空section(名称为空)。
4、支持10、16、8进制数，0x开头为16进制数，0开头为8进制。
5、支持section、key或=号前后带空格。
6、支持\n、\r、\r\n或\n\r换行格式。
7、不区分section、key大小写，但写入时以新串为准，并保持其大小写。
8、新增数据时，若section存在则在该节最后一个有效数据后添加，否则在文件尾部添加。
9、支持指定key所在整行删除，即删除该键值，包括注释。
10、可自动跳过格式错误行，修改时仍然保留。
11、修改时保留原注释：包括整行注释、行尾注释(包括前面空格)。
12、修改时保留原空行。
以上三点主要是尽量保留原格式。
不足之处：1、不支持单key多value(逗号分割)，只能一次性提取后自行处理。
2、不支持同名重复section和key。
(重复section可视为错误，重复key则可能造成分歧)3、不能提取所有section或key名称。
使用只需两个文件inirw.h、inirw.c，另有测试程序和工程文件，支持windows和linux。

小巧的C#围棋程序，可以计算围棋领先子数，功能比较全。
主要学习其界面开发技术

自己用的小软件，仿造原子的XCOM功能，加了一下自己用的功能。
1、基本串口通讯，鼠标放入串口选择自动刷新，显示COM口的驱动类型。
2、多条发送界面，可定时发送，可关联数字键盘、右键发送按钮可更改按钮名称，方便记忆。
3、485通讯，数据有十进制和十六进制可选，发送后自动保留记录。
4、CRC校验小工具。
5、十六进制通信协议提取部分位并根据自定义数据类型转化为十进制6、字符格式示波器，例："＞P:-1.25"，示波器显示曲线名称P，数值-1.25，曲线个数最多8个。
7、类似MODBUS协议截取第2-5位，合成一个int数值，然后示波器显示波形，最多5个曲线8、示波器曲线可键拖拽、放大。

《实用数字信号处理:从原理到应用》是数字信号处理领域的一本经典图书。
书中内容既包含DSP应用领域概述，从概率统计的角度认识信号和噪声，模数和数模转换理论，DSP领域的数据表示方法、类型和精度，硬件和软件对计算速度的影响等基础知识，又包含卷积、相关、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换（FFT）等重要的计算方法，以及数字滤波器、音频及图像信号的处理技术、神经网络、数据压缩等重要应用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。