在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。
本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)的基础和应用。
本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
本书配套资源丰富,适合作为教材或教辅,也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2025/7/20 16:27:32 13.03MB 机器人编程
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ARMCortex-M3权威指南不管你是做软件的还是做硬件的,只要相中了ARM的Cortex-M3处理器,这本书就是为你而写。
以前Cortex-M3的资料只有两个大部头,分别是:《Cortex-M3技术参考手册》(Cortex-M3TechnicalReferenceManual,简称Cortex-M3TRM)《ARMv7-M应用程序级架构参考手册》(ARMv7-MApplicationLevelArchitectureReferenceManual)虽然这它俩差不多是权威到“古文观止”级的,但实在是太深入了,以致于对新手来说那简直就是天书。
本书则是一个精简版,并且叙述的前后更有条理。
目标读者包括:一线程序员,嵌入式产品设计师,片上系统(SoC)工程师,嵌入式系统发烧友,学院研究员,还包括所有涉猎过单片机和微处理器领域,慧眼识珍看中了Cortex-M3的人民大众们。
本书要给Cortex-M3的架构做一个简介,浏览一下指令系统,写几个段代码练练手,说一些硬件特性,再表一表该处理器精深的调试系统。
本书还给出了应用程序范例,手把手地教你使用开发工具,包括ARM的工具和GNU的工具链。
如果你以前是ARM7TDMI的玩家,正准备着升级装备到Cortex-M3,本书也非常解渴,里面讲述了两者的不同,以及鸟枪换炮的升级过程。
2025/7/20 15:24:18 6.6MB ARM
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基于模糊推理的智能控制系统原理与设计方法,上课教授使用的ppt,教的比较透彻。
尤其是潮流计算,总结的很好
2025/7/19 8:38:39 2.21MB 电力系统分析 潮流计算
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Linux设备驱动程序第三版本书指导你如何编写你自己的驱动,以及如何利用内核相关的部分.我们采用一种设备-独立的方法;编程技术和接口,在任何可能的时候,不会捆绑到任何特定的设备.每一个驱动都是不同的;作为一个驱动编写者,你需要深入理解你的特定设备.但是大部分的原则和基本技术对所有驱动都是一样的.本书无法教你关于你的设备的东西,但是它给予你所需要的使你的设备运行起来的背景知识的指导.
2025/7/14 14:55:56 2.7MB Linux 驱动程序 教程
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人教部编版四年级语文下册第七单元25挑山工教案
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李中天教你学PC1D系列,教授如何设置与仿真
2025/7/12 7:47:49 2.93MB PC1D
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智能评教系统(C#_ASP.NET)!值得下载看看!资源免费,大家分享!!更多免费资源http://ynsky.download.csdn.net/
2025/7/6 0:09:12 1.82MB asp.net
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文档非常详细的介绍了sock5服务器的搭建过程,并对搭建过程中的细节进行了详细说明
2025/7/3 2:38:04 130KB sock5
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史上最全USBHID开发资料,悉心整理一个月,亲自测试。
涉及STM32C518051F例子都有源码,VC上位机例子以及源码,USB协议,HID协议,USB抓包工具,开发文档,开发过程文档。
详细内容就不都说了,看目录。
有了这个资料包,你再说开发不了USBHID,打死我都不信!好资料当然一分都不能少!目录:STM32_USB_HID_PC_demo:USBHIDDemonstratorRelease软件和文档STM32_USB_HID_分析:STM32USBHID固件学习分析STM32_USB_HID_例子:STM32USBHID方式收发例子。
STM32_USB_HID_学习心得:基于STM32的USB程序开发笔记、修改STM32的USB例程为自己所用、初涉USB,初学者USB入门总结——枚举。
STM32_固件库说明文档:STM32_USB_Demo例子的中文说明文档。
STM32F107鼠标USB改HID数据发送程序。
USB_HID_8051F例子。
USB_HID_C51源码。
USB_HID_PC_源码:PC端打开HID设备、读写操作实例。
USB_HID_PC接收发送工具:用于调试USBHID设备,就相当于串口工具啦。
自己写好了HID设备,用它接收发送调试非常方便。
USB_HID_PC通信详解:PC端HID读写操作说明。
USB_HID_VC++6.0_入门级例子:简单读写USBHID设备,很好的参考作用。
USB_HID_VC++6.0_入门级例子开发步骤(图解说明,真详细啊!):一步一步手把把手教你开发VC++6.0USBHID程序。
USB_HID_VC++6.0读写设备源码:简单打开HID设备,读写源码,参考的好例子。
USB_HID_VC++6.0源码:出具雏形的VC++6.0USBHID工具源码。
非常完善了,可以直接当工具使用,关键是有源码!USB_HID_开发过程详细说明:长篇论文一篇,详细说明HID开发过程,包括下位机、上位机、HID驱动的开发,牛!USB_HID协议(英文)。
USB_STM32_HID开发笔记:里面有USB设备枚举的详细过程,抓包说明的哦。
当然包括开发过程啦。
令牌包、握手包、数据包中的数据都看得到。
USB_URB分析:抓包工具抓到的数据包的详细解析。
USB_VC教程:短论文一篇,用VC++编写USB接口通信程序,简洁扼要说明VC++6.0开发步骤,提纲挈领,值得一看!USB2.0协议(英文)。
USB技术规范(中文):中文的USB技术规范说明,中文的!USB抓包软件:两种抓包工具,bushound和usbtrace。
都是破解版,哈哈,自己偷着乐吧!深入解析STM32_USB库:STM32USB的库说明。
2025/7/2 9:42:43 30.71MB USB HID VC++6.0 STM32
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形式语言与自动机课程论文是孙大烈老师教的哈工大计算机学院10级这个不是电梯这是自选的论文
2025/7/1 16:09:10 132KB 形式语言 自动机 论文 哈工大
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡