Camshift是一种应用颜色信息的跟踪算法,它对做加速度的运动物体跟踪效果不够稳定和强壮,从准确预测目标位置及缩小目标搜索范围入手对算法进行了改进该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用HR滤波器对目标运动速度加速度等参数自适应地修正实验证明,改进的Camshift有效地克服了Camshift算法自身的缺陷,即使运动目标做加速运动时,也可准确地预测运动目标的位置,缩小目标搜索范围,进而提高目标跟踪速度
2023/9/12 20:41:14 246KB 目标跟踪 Camshift算法 位置预测
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本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的实时性,提高了系统的反应速度[1];
并且根据智能车系统的特点,对数字PID算法进行了改进,引入了微分先行和不完全微分环节,改善了系统的动态特性;
同时,利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2],本文将模糊算法与PID算法相结合,有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性,改善了系统的控制性能
2023/7/27 22:47:58 111KB PID算法 智能车控制
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本程序为使用matlab编写的EMD的实现程序,并且在程序中对提取包络线的三次样条函数进行了改进,利用本程序可以提高EMD的使用精度。
本人多次使用本程序或在本程序的基础上改进新算法,并发表学术论文。
2023/7/19 2:45:04 24KB EMD
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用粒子群算法改进蝙蝠算法,引入自适应权重,具有很好的收敛速度和收敛精度
2023/7/5 18:28:26 1KB 人工智能
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做光伏逆变电源的绝佳参考资料:“基于改进MPPT算法的光伏发电最大功率跟踪系统”
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从键盘输入主串s以及子串t1和t2。
编写程序,将主串s中所有t1子串交换为t2子串,输出交换后得到的串以及t1被交换的次数。
要求子串查找采用改进KMP算法。
实验目的:掌握KMP算法。
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遗传算法是一种比较成熟的智能算法,一般通过改进遗传算法的算子达到提高算法功能的目的。
提出一种改进的遗传算法,遗传算子是基于近邻选择策略设计的,另外还对评估函数、种群多样性以及保留精英算子等方面对遗传算法进行了改进,并将其应用到旅行商问题的求解上,实验结果表明提出的算法是有效的。
2015/1/5 14:43:51 649KB 论文研究
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为了处理传统遗传算法中易早熟和陷入局部最优,造成收敛慢,效率低的问题,提出了一种改进的遗传算法GBLSA(GeneticBasedonLink-StateAlgorithm)。
对遗传算法的基本算子进行改进,其中将链路状态算法强大的寻优能力融入交叉算子中,保证个体逐代进化。
引入与遗传代数相关的自适应概率,提高了遗传算法的搜索效率和收敛速度。
仿真实验表明,与传统遗传算法和TSPLIB标准值相比,提出的方法得到的结果路径更优,效率更高。
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用c++写的遗传算法处理柔性作业车间调度问题,主要参考论文张国辉,高亮,李培根,etal.改进遗传算法求解柔性作业车间调度问题[J].机械工程学报,2009,45(7):145-151.
2021/8/14 21:41:30 8.92MB C++ 遗传算法 柔性作业车间调度 FJSP
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针对冗余捷联惯组故障检测问题,采用广义似然比法(GLT)验证在特定冗余捷联惯组配置(三套正交安装的捷联惯组)下的故障检测的可行性及其检测效果。
针对不同的传感器配置的几何安装矩阵,分别进行了仿真试验,通过改进传统的Potter算法,处理了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡