本书从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。
结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型样例,全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。
全书共分12章,内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。
各章通过精心设计的应用实例来协助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
本书内容深入浅出、图文并茂,各章节之间既相互联系又相对独立,读者可根据自己需要选择阅读。
本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书,也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。
2015/11/18 21:24:24 47.87MB Simulink MATLAB 控制系统 仿真
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基于MATLAB的网络控制系统仿真-基于MATLAB的网络控制系统仿真.pdf基于MATLAB的网络控制系统仿真【英文篇名】ThesimulationofnetworkedcontrolsystemsbasedonMATLAB【作者中文名】[url=]许顺孝[/url];【作者英文名】[url=]XUShun-xiao(MarineEngineeringInstitute[/url];[url=]JimeiUniversity[/url];[url=]Xiamen[/url];[url=]Fujian361021[/url];[url=]China)[/url];【作者单位】[url=]集美大学轮机工程学院[/url];【文献出处】福州大学学报,JournalofFuzhouUniversity,编辑部邮箱2008年S1期  期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊【关键词】[url=]网络控制系统[/url];[url=]ActiveX[/url];[url=]MATLAB[/url];[url=]TrueTime[/url];【英文关键词】[url=]networkedcontrolsystem[/url];[url=]ActiveX[/url];[url=]MATLAB[/url];[url=]TrueTime[/url];【摘要】引见了基于TrueTime工具包和ActiveX技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.【英文摘要】ThispaperintroducestwomethodsofsimulationbasedonTrueTimeandActiveX,thefirstisasoftpackagewhichcreatemodelaccordingtodelayprincipleofnetworkedMACprotocol,thelatterisanewmethodtodealwiththedifficultyonthesimulationofcommunicationmodel.ThismethodrealizesthecommunicationoftheplantmodelandcontrollerthroughActiveXtechnology,thenprovidesaneffectivetestplatformfortheoryresearchonNCS.Finallythispapergivestheadvantageanddisadvantagebycomparin...
2020/1/25 11:46:08 324KB matlab
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清晰,有书签。
全面系统地介绍了液压控制工程与MATLAB/Simulink仿真相结合的应用成果。
本书共分12章,前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现,主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论,为分析、研究、液压元件选型奠定基础;
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术;
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制,与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
该书对于本科生教学时数约为40~50学时,研究生30—40学时。
《MATLAB/Simulink与液压控制仿真(第2版)》供“机械设计制造及其自动化”专业、液压控制相关专业学生,同时也适合其他与机械有关专业使用
2016/2/16 23:28:34 37.15MB SIMULINK 液压 仿真
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该实验报告结合船舶参数,利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型,首先对其进行回转试验,然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向,最后给船舶加入干扰测试其功能。
2017/10/2 8:58:19 250KB 回转 PID航向保持
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡