FIRA足球机器人仿真比赛DLL及源代码,及代码注释。
有较好控制策略
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新能源电动汽车整车控制器开发应用,电动大巴车,电动物流车整车控制器,整车控制策略,通讯协议,CAN总线开发
2024/7/23 22:29:52 13KB 整车控制器
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本书为陈荣老师主编,目录如下,本文档还附带一篇博士论文,本文档仅供学习交流,切勿商用,否侧后果自负。
第1章绪论第2章永磁同步电机数学模型第3章永磁同步电机控制策略及电流控制方法第4章矢量控制永磁同步电机控制系统设计第5章永磁同步电机控制系统的建模与仿真第6章永磁同步电机控制系统性能分析第7章永磁同步电机控制系统电机的启动制动过程分析第8章基于转子磁场定向控制的永磁同步电机参数测量第9章三相永磁无刷直流电动机控制系统第10章永磁同步电机控制实例装置系统性能简介
2024/7/7 20:33:25 15.18MB PMSM 永磁同步电机 伺服系统控制
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刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识,物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿越,从而产生颤动,即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51 47.49MB 滑模变结构控制 matlab
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源代码来源于辅助驾驶仿真软件Prescan,主要涉及一些AEB的算法,比较基础,属于入门级别
2024/6/10 8:08:54 7.51MB AEB 控制策略 算法 simulink
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首先对目前风力发电机桨距的控制和执行方式做了简要的分析,建立了系统各部分的数学模型。
然后对变桨距的控制策略进行了着重的研究,给出了并网之前和并网运行后的变桨距控制流程图。
最后基于PID控制方式,在Matlab中建立了系统的模型,进行了仿真研究,结果比较满意。
2024/6/5 20:47:38 364KB 风力发电机组
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建立了系统在同步旋转坐标系下的数学模,给出了并联系统的控制策略,设计了系统的双环控制器。
拓扑结构简单可行性高。
2024/4/14 9:04:19 5KB 三相逆变器 并联拓扑
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重点介绍了pmsm弱磁控制原理、意义以及常用策略。
其中控制策略中介绍了目前常用的所有弱磁控制方法,包括公式计算法、查表法、负id电流补偿、梯度下降法、单电流调节器原理以及优缺点比较。
2024/4/2 11:51:01 842KB 弱磁控制方法全面总结
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永磁同步电机直接转矩控制仿真-矩阵变换器直接转矩同步电机.rar建立的模型能跑,但控制策略失效,不起作用,请大家帮忙看看
2024/3/28 4:28:39 16KB matlab
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此资源为三相电源输入,经过全桥整流得到直流电压,器控制策略采用了PI控制,其参数见附件
2024/3/13 7:41:06 23KB PWM 整流 PI
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡