自动驾驶车辆的本质是轮式移动机器人,是一个集模式识别、环境感知、规划决策和智能控制等功能于一体的综合系统。
人工智能和机器学习领域的进步极大推动了自动驾驶技术的发展。
当前主流的机器学习方法分为:监督学习、非监督学习和强化学习3种。
强化学习方法更适用于复杂交通场景下自动驾驶系统决策和控制的智能处理,有利于提高自动驾驶的舒适性和安全性。
2024/9/10 5:12:16 1.67MB 强化学习 自动驾驶
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电机控制技术,详细介绍了现代电机控制理论,很好的电极控制入门书籍。
2024/8/29 20:55:15 3.38MB 电机控制技术
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电机控制与matlab仿真,本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
2024/8/28 4:54:17 47.65MB 电机控制
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pdf文档+仿真程序本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。
,本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。
2024/8/16 12:22:07 49.03MB pdf文档 仿真程序
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电磁兼容测试和控制技术北京交通大学抗电磁干扰研究中心沙斐1.电磁兼容测试电磁兼容测试贯穿在产品的设计、开发生产、使用和维护的整个周期,对设备达到电磁兼容起到至关重要的作用。
电磁兼容(EMC)测试按其目的可分为诊断测试和达标测试。
诊断测试的目的是调查产生电磁兼容问题的原因,确定产生噪声和被干扰的具体部位,从而为采取抑制措施做准备。
达标测试是根据有关电磁兼容标准规定的方法对设备进行测试,评估其是否达到标准提出的要求。
产品在定型和进人市场之前必须进行达标测试。
2024/8/2 8:44:08 1.84MB 抗电磁干扰研究中心 沙斐
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本书主要阐述无线局域网(WLAN)的理论、技术与应用,并以IEEE802.11xWLAN为重点。
全书分为十二章。
它们分别讲述:无线局域网的基本概念;
无线局域网的信道及其特性;
WLAN物理层的原理与技术(射频技术、调制解调技术、信道差错控制技术、分集技术和天线技术);
WLAN物理层协议与性能;
无丝网路MAC技术;
WLAN的服务质量QoS技术;
WLAN的安全技术;
WLAN的网络管理;
WLAN的设备(无线中继器、MODEM、网卡、AP、网桥、路由器、网关和POE设备);
无线局域网的应用技术(无线园区网、在家庭网络中的应用、WISP、WLAN与移动通信网的集成和WLAN的定位服务)。
  本书可作为通信与计算机网络领域的研究开发人员、工程技术人员及大专院校有关专业的本生和研究生的参考书。
2024/7/23 18:07:09 9.38MB 无线局域网 WLAN WIFI 原理
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lcl型并网逆变器的控制技术,lcl型并网逆变器的控制技术,lcl型并网逆变器的控制技术lcl型并网逆变器的控制技术,lcl型并网逆变器的控制技术
2024/7/22 9:14:25 17.75MB lcl型
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车辆驱动防滑,以滑移率最优,利用模糊PID控制技术,实现了仿真功能,优化仿真PID参数
2024/7/21 5:15:03 61KB 驱动防滑
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单相逆变器重复控制和双环控制技术研究.pdf
2024/7/20 6:37:35 16.53MB 逆变器双环
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浙江工业大学期末简答与填空复习指导,同时也是计算机控制一书的经典总结!
2024/7/1 6:45:44 565KB 计算机控制技术
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡