事件触发控制simulink仿真。
基于自适应控制和反步设计方法。
仿真是基于不确定非线性系统自适应反步控制方法来设计的触发控制方案，即在反步法的实际控制与plant之间加上触发机制。
你可以先学习一下自适应反步法控制方法（相关SCI论文很多）。
然后在控制器u加上触发机制代码即可，运用简单的if语句。

汇编语言（assemblylanguage）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。
在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）代替机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址。
在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集，通过汇编过程转换成机器指令。
普遍地说，特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。

蓝德控制器EM200及以上调试软件，带can使能版本，可用于EM200及以上高端控制器使用，注意EM30-EM150不能用，EM30-EM150用的是普通版本。

2C控制器的Verilog源程序

基于MSP430单片机的热水控制器设计，周游，王普，本文介绍了用MSP430F437单片机设计的一种多功能热水控制器,具有自动和手动加水、设置水温、实时显示水量及温度和报警功能，并且具有�

程序的作用是控制PCA9685来实现控制舵机的功能这个程序的底层逻辑改编自Arduino版本的代码现在改变成51代码使用的时候不要忘了设置好自己的控制器地址默认地址0x80!!!

armgic中断控制器，arm学习必须，理解arm中断不可缺少，欢迎下载，

本人学习的国嵌笔记。
操作详细！第一季精通嵌入式 4一． 安装tftp服务器 4二． Samba服务器安装 4三． NFS服务器 5四． 安装vsftpdFTP服务器 5第2季-裸奔吧-ARM 6一． 安装交叉编译器 6二． 安装驱动 6三． 查看执行文件属性 6四． 编译工具用法 6五． Makefile基本规则 7六. 链接脚本 8七. Eclipse在线调试工具包为ARM-Tools.tar.gz 8八. ARM工作模式 10九. 寻址方式 10十. 汇编框架 10十一. Bootloader设计 111.2440板子 112.异常向量表 123.设置svc模式 124.时钟设置 125.sdram内存初始化 126.Steppingstone搬移代码到内存： 137.C语言环境初始化 13一、栈: 13栈作用: 14二、C语言和汇编混合编程 14第2季-裸奔吧-ARM\下学期 15一、MMU初始化 15二、中断 16三、NANDFALSH 17四、uart控制器 18五、MDA控制器 18六、液晶显示器 18七、触摸屏（采用TS中断） 18八、网卡驱动设计 19九、TFTP设计 19十、bootm设计 19第三季 20一、GDB调试使用方法 20二、coredump调试 20三、linux应用程序地址布局 21四、函数库使用方法 21五、系统调用之文件描述符 22六、库函数文件编程 22七、时间编程 22

UCOSIII的中文资料，uC/OSIII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。
为了提供最好的移植性能，uC/OSIII最大程度上使用ANSIC语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
uC/OSII可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。
其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。
内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。
从1992年开始，由于高度可靠性、移植性和安全性，uC/OSIII已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。