花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg

STM32单片机编写程序，使用PWM控制步进电机转动角度。

课设内容：按照要求设计一指令系统，该指令系统能够实现数据传送，进行加、减运算和无条件转移，具有累加器寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、存储器直接寻址、立即数寻址等五种寻址方式。
设计报告要求：一、封面包括:课程设计题目,姓名,学号,班级,指导教师,完成日期.二、目录正文前必须要有目录.三、正文正文包括的内容有:⑴设计任务与要求;⑵设计方案(包括设计思路,采用的微指令格式，每条指令的指令流程及其微程序清单)(3)调试过程(包括实验步骤,出现的问题,解决的方法(4)小结(在整个课程设计过程中的总结和体会)(5)参考资料

2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。
3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定.rar

使用matlab仿真的一个buck降压斩波电路，将带有PI控制器的电路与无PI控制器的电路响应做对比。
其中PI控制器采用的是使用S函数编写的控制器，进行简单的修改就可以在仿真中实现专家PI控制等等，控制器的输入参数有Kp，Ki以及控制器输出的上下限定值。
因为控制器直接控制的是PWM的脉冲宽度，所以控制器的输出值限定在0到100之间。
MySource用来将要求的电压与电源的电压100v进行对比，从而输出相应脉冲宽度的PWM波形给IGBT。

交流电机及其系统的分析电机控制的经典教材

修改原子大哥的蓝牙程序，有详细的注释,直接连接任何蓝牙模块rt与xt，当然此蓝牙模块要自己通过串口助手设置一些配置。
蓝牙端口为PB10,PB11.普通串口为PA9,PA10.里面还说明明了控制的方式，如：数字1或字母q的控制，16进制控制.

MouseWithoutBorders（无国界鼠标）是一款由微软出品的软件工具，它允许用户通过单一鼠标和键盘控制多台计算机。
这款软件的主要特色在于其简洁的界面和便捷的操作方式，使得跨设备的操作变得异常简单。
无国界鼠标的推出，极大地便利了多屏工作环境下的用户，他们可以通过这款软件，在四台电脑之间无缝地移动鼠标指针和键盘输入，提高了工作效率。
对于那些经常需要在多台电脑之间切换工作的专业人士，比如设计师、程序员或管理人员来说，MouseWithoutBorders简直就是一款神器。
他们不再需要为每台电脑分别配备鼠标和键盘，也不必频繁地在各个设备间转头查看，只需通过一个界面就可以操作所有电脑。
这一功能尤其对于想要在不同屏幕间快速分享和传输信息的用户提供了极大的方便。
MouseWithoutBorders的安装和配置过程也非常简单。
用户只需要在控制台计算机上运行MouseWithoutBordersSetup.msi安装包，按照向导指示完成安装，然后在被控计算机上输入控制台计算机生成的安全代码，即可建立起两台计算机之间的连接。
当需要控制更多计算机时，还可以在控制台计算机上通过软件界面添加其他电脑，从而实现最多四台计算机的集中控制。
此外，MouseWithoutBorders还具备其他实用的功能。
比如，它可以支持跨屏幕复制粘贴文本或文件，使得多台电脑之间的文件共享不再依赖于复杂的网络设置或外部存储设备。
用户也可以通过快捷键自定义操作，以适应不同的使用习惯或任务需求。
软件还具有截图功能，能够快速捕捉当前屏幕并保存，方便用户进行记录或分享。
在安全性方面，MouseWithoutBorders也做得相当到位。
它使用了端到端的加密技术，确保了数据传输的安全性，防止信息在传输过程中被拦截或篡改。
而且，只有输入正确的安全代码才能建立连接，这也在一定程度上保证了控制权限的合法性。
由于MouseWithoutBorders的诸多优势，它在企业、教育机构以及需要高效多屏操作的个人用户中颇受欢迎。
它不仅减少了多台设备操作的繁琐性，还提高了多任务处理的效率。
这款软件的推出，无疑是对那些常常需要处理多台计算机任务的专业人士的一大福音。
MouseWithoutBorders是一款设计巧妙、功能强大的跨设备控制软件，它简化了多计算机环境下的操作流程，提供了高效便捷的用户体验，无论是在家庭还是在工作中，都能发挥其卓越的实用价值。

基于模型的开发与自动代码生成，1.基础建模与C语言（流程控制、常见模块深入剖析）2.代码生成参数配置（约40项配置优化详解）3.数据字典管理（3种常见数据管理方式）4.模型集成（输入输出集成、任务集成）5.自定义Package简介

程序员,SVN版本控制必备神器

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。