用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
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捷联惯导的仿真(搜罗轨迹仿真,惯性器件模拟输入,捷联解算),标了详尽的评释捷联惯导的仿真(搜罗轨迹仿真,惯性器件模拟输入,捷联解算),标了详尽的评释
2023/5/6 16:20:31 16KB matlab
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系统引见了惯性器件、陀螺稳定平台、平台和捷联惯性导航系统原理
2023/3/5 18:43:37 116MB 惯性导航
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外文经典书籍,很明晰,很经典,有目录,方便阅读,可拷贝,非扫描图片格式,是捷联惯性导航技术难得的好书。
现上传英文第二版,与大家共享。
2023/2/14 1:27:48 16.54MB 惯性导航
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捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需求的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法,在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
2023/2/5 21:47:55 4KB 惯性导航
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sins,初始对准,捷联惯导,matlab,法式,精对准;
粗对准;
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捷联惯导.rar
2015/8/25 1:56:11 39.26MB 捷联惯导.rar
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捷联惯导初始对捷联惯导初始对准Kalman滤法式准Kalman滤法式捷联惯导初始对准Kalman滤法式
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捷联算法仿真,希望大虾可以帮忙指正,小弟第一次上传东西
2015/4/21 18:56:09 117KB 捷联 matlab
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针对冗余捷联惯组故障检测问题,采用广义似然比法(GLT)验证在特定冗余捷联惯组配置(三套正交安装的捷联惯组)下的故障检测的可行性及其检测效果。
针对不同的传感器配置的几何安装矩阵,分别进行了仿真试验,通过改进传统的Potter算法,处理了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡