合肥工业大学2017级数据结构课件，完整版。
（胡学钢老师）含课程设计作业及实验指导

压缩包里面包含二级系统和三级系统的测评指导书（包含通用部分、云计算、移动互联、物联网、工业控制）

【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一份详细的教程，针对的是基于I.MX6ULL处理器的嵌入式Linux开发。
该文档由广州市星翼电子科技有限公司出版，提供了正点原子ALPHA开发板的使用指导。
正点原子团队致力于提供最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件解决方案。
文档的内容涵盖了多个方面，旨在帮助开发者在Linux环境下进行驱动程序的开发和调试。
以下是主要的知识点：1.**嵌入式Linux驱动开发**：-驱动程序是连接硬件和操作系统的核心部分，对于I.MX6U这样的嵌入式处理器，理解其工作原理和接口至关重要。
-开发者需要熟悉I.MX6U处理器的硬件特性，如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA等外设的控制和驱动编写。
-了解Linux内核的设备模型，包括设备树（DeviceTree）的概念，它是描述硬件结构的一种方式，特别是在嵌入式系统中用于动态配置硬件。
2.**Ubuntu系统入门**：-Ubuntu是广泛使用的Linux发行版，适合于开发环境。
文档详细介绍了如何安装和配置Ubuntu系统，包括使用虚拟机软件VMware创建Ubuntu开发环境。
-安装虚拟机软件VMware的步骤，包括下载、安装和配置虚拟机设置。
-创建虚拟机的过程，包括设定内存大小、硬盘容量以及网络连接模式。
-Ubuntu操作系统的安装，从下载ISO镜像到启动安装过程，直至完成初始设置。
3.**Linux系统使用**：-Ubuntu系统的日常使用，如命令行操作、软件包管理（apt-get）、源码编译等基本技能。
-开发工具的安装，如GCC编译器、GDB调试器、make构建工具等，这些都是Linux下进行C/C++编程必备的工具。
4.**驱动程序开发流程**：-理解Linux内核模块的编写，包括模块的编译和加载，以及如何调试内核模块。
-设备驱动的生命周期管理，如设备探测、初始化、操作函数及清理。
-使用`dmesg`、`lsmod`等命令查看驱动运行状态和已加载的模块。
5.**设备树（DeviceTree）**：-学习如何编写和修改设备树源文件（DTS），以适配I.MX6U的具体硬件配置。
-理解设备树在编译进内核过程中的转换，生成DTB（设备树blob）。
6.**实验与实践**：-指导用户进行实际的驱动开发实验，如LED控制、串口通信等，以加深对驱动开发的理解。
通过这个指南，开发者可以逐步学习如何在I.MX6U平台上构建和调试Linux驱动，从而充分发挥硬件的功能，实现特定的应用需求。
同时，正点原子提供了在线教学平台和论坛支持，便于用户在遇到问题时寻求帮助和交流经验。

用有限元计算方法仿真了MgF2楔形腔中的色散情况,并研究半径、楔角大小、楔角位置三个参数对整个腔在通讯波段的色散影响。
通过从蓝失谐到红失谐的调谐过程,利用得到的色散曲线,根据Lugiato-Lefever方程和热偏移公式仿真孤子的频域和时域图。
并且研究了扫描速度、品质因子、泵浦功率等对孤子产生的影响。
在结合以往实验和理论基础的情况下,探讨了利用MgF2晶体腔产生孤子的一些重要参数。
数据结果对制备低反常色散MgF2楔形腔及在此腔中产生孤子梳具有指导意义。

NB物联网测试指导书；
完整流程，包括设备调试、升级、问题处理等等

当初因为数字信号处理的课题设计实在不知道做什么题目，而且网络上也没有用matlab实现DHT和FHT的代码，不过幸好当初实现了，所以今天特来上传当时的课题设计报告，欢迎指导。

PDF版电子答案和习题解答，有详细过程，不过是部分习题解答，还是很不错的。

Rsoft分章节教程，分步骤演示，包括并不限于：分光束常数法，第4章_时域有限差分方法(FDTD)，Rsoft完全指导手册，用户手册等等。
适用于入门，乃至参考查找。

商业计划书PPT模板（32份）.zip

商业计划书是一种关键文档，用于创业者或企业向潜在投资者、合作伙伴或内部团队展示公司的战略规划、市场分析、营销策略和财务预测等内容。
高质量设计的PPT模板能够显著提升商业计划书的表现力，并使其传达核心信息更为精准。
\商业计划书PPT模板（32份）.zip\这个压缩包包含着32套专业的PPT模板，这些模板均源自众享PPT资源库，旨在帮助用户打造专业且富有吸引力的商业计划书。
它们可能涵盖了以下关键知识点：结构规划方面，每套模板通常会提供清晰的章节划分，包括执行摘要、公司介绍、产品或服务描述、市场分析、营销和销售策略等内容，以确保内容逻辑连贯。
视觉效果方面，这些模板很可能融入专业的图表、图形、色彩搭配和字体设计，以便观众能够轻松理解和记忆关键信息。
数据展示方面，模板中可能提供多种图示样式（如柱状图、饼图、线图等），用户可以根据需要选择适合展示财务数据、市场份额或增长趋势的图表类型。
品牌一致性方面，部分模板允许用户进行颜色方案和LOGO的自定义设置，以保持与企业品牌形象的一致性。
使用指导方面，一些模板可能包含示例文本或提示信息，帮助用户理解每部分内容应包含的关键要素及表述方式。
编辑灵活性方面，所有PPT模板均为可编辑格式，用户可以根据自身需求调整内容、添加页码或修改设计元素等。
互动效果方面，现代模板通常会融入动画、过渡效果或交互式功能，以增强演示的趣味性和吸引力。
适用场景方面，这些模板不仅适用于初创企业的融资计划，同样适合企业内部的战略规划、市场研究和产品发布会等多种场合。
使用时需注意以下几点：内容适配方面，建议选择与业务领域最为契合的模板，并确保设计风格与填充内容高度匹配；
内容原创性方面，在使用模板提供的结构和设计基础时，请确保填充的内容具有足够的原创性和针对性，避免千篇一律；
数据准确性方面，用户应仔细核实模板中引用的数据来源及其时效性，以保证商业计划书的信息真实可靠；
排版整洁方面，建议保持页面简洁明了，避免过度文字堆积，使信息层次分明、易于理解。
通过科学合理地利用这些商业计划书PPT模板资源，创业者和企业管理者能够高效便捷地完成专业且具有说服力的商业计划书撰写，从而更好地吸引关注和支持。

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。