学习组合导航的大神著作,附有matlab代码与例子,帮助你更好的理解组合导航。
2024/3/19 4:45:11 13.15MB 组合导航
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导航系统教材,本书系统的介绍了各种导航系统的工作原理和惯性导航系统的综合方法和综合后的性能。
重点介绍了惯性导航系统和GPS全球定位系统的有关理论与技术。
2024/3/16 19:23:09 8.76MB _袁信__俞济祥__陈哲
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惯性导航解算算法实现,根据加速度计,陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态
2024/3/15 10:56:58 5.1MB 惯导 实验
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基于惯性大水滴滴水算法和支持向量机的粘连字符验证码识别详细信息:http://blog.csdn.net/yinchuandong2/article/details/40340735
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惯性导航-秦永元;
卡尔曼滤波与组合导航原理(非影印版)秦永元;
惯性导航基本原理-(入门两天半)-刘保中
2024/2/11 4:35:18 23.65MB 惯性导航 卡尔曼滤波 组合导航
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这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序,读入的是实验测得的处理后的txt文本,,文件123静止时测量的惯导初始位置和姿态。
文件456旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。
2024/2/5 16:09:33 820KB 轨迹生成
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INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。
2023/12/29 11:18:36 2KB 惯性导航解算
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作业车间调度问题是将多台机器安排处理多个工件的组合优化问题,使最大完工时间达到最小。
应用传统萤火虫算法求解时,萤火虫个体到达最优解附近时,相对吸引力逐渐增强,导致局部搜索能力减弱,造成求解结果在最优解附近震荡,进而使求解精度下降。
为改善解的质量,本文在萤火虫算法迭代过程中引入精英选择策略,保护进化过程中的优秀个体,避免最优解丢失;
为提高算法收敛速度与求解精度,对萤火虫位置更新方法引入基于种群规模和迭代次数的动态自适应惯性权重;
同时对每一代萤火虫种群最优个体引入禁忌搜索算法,提高局部搜索能力。
仿真结果表明本文所提出改进算法在解决作业车间调度问题上的有效性与实用价值。
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收缩因子和惯性权重的基本PSO粒子群,这是其matlab源代码
2023/12/12 16:10:21 4KB PSO粒子群
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1.转动惯量1.1转动惯量合成1.2平移1.3旋转1.4主惯性距1.5扭矩轴2.频率解耦率(4)3.位移控制4.频响特性5..频率解耦率(4+2)6.位移控制7.频响特性
2023/12/12 1:34:36 686.14MB matlabgui 动力总成悬置系统 频率解耦率
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡