反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分，给出了基于智能系统的反演设计方法，同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
　《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献

目　　录1引言 11.1课程设计选题 11.2课程设计的目的 11.3本选题的设计背景 12系统分析与设计 22.1功能及性能分析 22.1.1功能需求 22.1.2性能需求 22.2系统的开发运行环境 32.3系统总体设计 33数据库设计 43.1数据库概念结构 43.2数据库逻辑结构 63.2.1关系模型 63.2..2视图的设计 83.3数据库的实现 83.3.1表 84详细设计与实现 114.1登录模块 114.2入库模块 114.3员工管理模块 124.4财务管理模块 134.5销售管理模块 14结　　论 14参考文献 15附录 151引言1.1课程设计选题《超市管理系统》1.2课程设计的目的通过数据库系统课程设计，熟悉了SQLSERVER数据库管理系统的结构与组成；
掌握了SQLSERVER数据库管理系统的应用技术和的使用；
应用JSP开发工具实践了《学生选课管理系统》的数据库应用系统的设计方法、开发过程和SQLSERVER数据库的管理与维护。
最终达到掌握数据库管理系统的使用和开发，提高分析问题、解决问题和实践应用能力。
1.3本选题的设计背景超市需要处理大量的库存信息，还要时刻更新产品的销售信息，不断添加商品信息。
面对不同种类的信息，需要合理的数据库结构来保存数据信息，需要有效的程序结构支持各种数据操作的执行。
商店自动化的产品管理在欧美等国家早已经实现，也是零售业管理的基础。
它最主要的特点是能够实时的和准确的控制店内的销售情况。
如果可以能够实时掌握销售流程及销售情况，则可以有效地加速商品的周转率并提高服务质量，而且可以减少产品售价不符等所产生的问题。
顾客的消费要求的是希望在超市购物中能基本上都能购得所需的商品，并且还要既保证商品质量还要享受优质，方便的服务随着小超市规模的发展不断扩大，商品数量急剧增加，有关商品的各种信息量也成倍增长。
超市时时刻刻都需要对商品各种信息进行统计分析。
而大型的超市管理系统功能过于强大而造成操作繁琐降低了小超市的工作效率。
超市管理系统是市场上最流行的超市上常用的系统之一，它主要包含以下几个模块：系统权限的设定、原始数据录入、数据的汇总及查询等。
从而，实现对进货、销售及员工信息等实现全面、动态、及时的管理。
2.1功能及性能分析2.1.1功能需求整个系统基本包括了小型超市所要用到的模块。
包括收款操作,库存查询，填写资金支出表，采购管理，库存管理，销售管理，资金管理，员工管理等。
1.库存管理：综合查询库存明细记录。
仓库信息搜索。
仓库调度以及仓库货物信息查询。
2、商品录入：根据超巿业务特点制定相关功能，可以通过输入商品名称等来实现精确或模糊的商品录入。
其中将商品划分成不同的类型，方便管理和查询。
3.财务管理：通过直接输入商品名称系统自动显示该商品的详细信息。
明确显示折扣，现卖价，以及仓库剩余量，自动计算本次交易的总金额和判断购买数量的准确性。
如果顾客是本店会员并持有本人会员卡，则在交易时选择顾客类型，并对所购物品全部实行等级折扣优惠，并将所购物品的总金额累计到该会员的总消费金额中。
4、进货管理：根据销售情况及库存情况，制定进货计划（亦可手工制定修改），强大的查询功能可以避免盲目进货造成商品积压。
按计划单有选择性地进行自动入库登记。
综合查询进货与入库记录及金额。
5.销售管理：商品正常销售、促销与限量、限期及禁止销售控制。
综合查询各种销售明细记录、各地收银员收银记录以及交结账情况等。
按多种方式统计生成销售排行榜，灵活察看和打印商品销售日、月、年报表。
6.员工管理：基本信息登记管理。
员工操作权限管理。
客户销售权限管理。
信息查询，修改更新，已经删除。
7.安全性：对每位员工进行权限限制。
其中超市管理员具有最高权限。
根据工作类型的不同现实相应系统的不同部分，避免了非法操作。
8、资金管理：系统采用每日自动报帐及报帐查询，用户可以按照自己的需要进行某个时间段的查询，查看订货情况，销售情况，财务支出收益情况，最终计算出此段时间内运营成本和销售利润，结算出最终的利润。
9.供货商管理：对供货商基本信息进行登记管理，通过基本信息进行查询，修改更新，删除2.2系统的开发运行环境本系统开发平台:jsp+sqlserver2000本系统采用架构:petshop本系统运行环境:windowsxp或以上版本

目录摘要…………………………………………………………………………………………ⅠAbstract……………………………………………………………………………………Ⅱ引言…………………………………………………………………………………………1第一章概述…………………………………………………………………………………11.1管理信息系统概述……………………………………………………………………11.2可行性分析………………………………………………………………………………11.2.1物流管理系统的分析…………………………………………………………………11.2.2业务流程分析…………………………………………………………………………11.3数据库系统设计…………………………………………………………………………31.4测试方法简介……………………………………………………………………………51.4.1白盒法………………………………………………………………………………51.4.2黑盒法…………………………………………………………………………………51.4.3测试步骤………………………………………………………………………………51.5开发工具的选择…………………………………………………………………………5第二章编程环境的选择……………………………………………………………………92.1关系型数据库的实现……………………………………………………………………92.2二者的结合（DBA）………………………………………………………………………9第三章Windows下的VisualBasic编程环境简介………………………………………103.1面向对象的编程………………………………………………………………………103.2实现菜单选项…………………………………………………………………………103.3实现工具栏……………………………………………………………………………103.4帮助……………………………………………………………………………………113.5关于版本………………………………………………………………………………11第四章使用Access2003实现关系型数据库………………………………………………124.1数据库的概念…………………………………………………………………………124.2新建一个数据库………………………………………………………………………124.3修改已建的数据库……………………………………………………………………124.4实现数据库之间的联系………………………………………………………………124.5数据库设计……………………………………………………………………………12第五章物流系统分析与各功能模块设计…………………………………………………155.1物流管理系统系统分析………………………………………………………………155.2系统模块分析…………………………………………………………………………155.3各功能模块设计………………………………………………………………………16总结…………………………………………………………………………………………23参考文献……………………………………………………………………………………24致谢…………………………………………………………………………………………25附录代码清单………………………………………………………………………………26

本系统是本人刚做的毕业设计，内容比较简单，但是网上这方面的毕业设计参考文档比较少，于是就将自己的漏作传上来了，只是为了给做此题目的同学一些参考，希望能够帮到大家。
摘要：随着数字经济时代的到来和互联网的普及，传统银行300年来赖以生存的基础已经发生了根本的变化。
从发达国家到发展中国家，都普遍重视Web银行系统的使用。
我国改革开放至今，银行业的信息化建设取得了一定的成绩，整体竞争能力和现代化水平都有所提高，但逐步完成的数据大集中并非金融信息化建设的终点，尤其是我国加入WTO之后，国内金融业的竞争将更加激烈、白热化，基于Web的银行系统作为各个银行提高效率的出发点和竞争的焦点，已备受瞩目。
因此，三峡地区基于Web的银行系统的发展前景也十分广阔。
本文主要阐述了研究和设计一个基于Web的银行业务管理系统的整体流程，详细的分析和描述了系统的设计方法，设计流程，开发过程。
通过对开发技术的详细描述，读者可迅速了解该系统开发所使用的开发工具、开发使用的技术、体统的设计思路，进而对系统的整体结构有所了解。
关键词：基于Web银行管理竞争效率 目录摘要 IAbstract II1引言 11.1用户需求分析 11.2本项目要解决的问题 11.3系统目标 12系统开发模式、平台和技术介绍 22.1系统开发模式(Brower/Server模式) 22.2系统开发技术介绍 32.1.1Struts2框架技术 32.2.2Hibernate框架技术 42.3开发工具介绍 52.3.1MyEclipse介绍 52.3.2MySQL5.0介绍 53需求分析 63.1可行性分析 63.2功能需求 63.3性能需求 73.4数据需求 73.5数据字典 74总体设计 94.1总体功能设计 94.2处理流程 104.2.1开户流程 104.2.2销户流程 114.2.3存款流程 114.2.4取款流程 124.2.5挂失流程 124.2.6利率修改流程 135数据库设计 135.1E-R模型 135.2表设计 165.3表结构 175.4表间关系 206系统实现 226.1操作员管理功能实现 226.1.1登录功能实现 226.1.2操作员注册功能实现 246.1.3页面身份验证 277系统试运行结果与评价 288结束语 28致谢 28参考文献 29

目录1引言 11.1课题来源 11.2 课题的应用与展望 12系统分析 22.1 键盘电路 22.2 复位电路 22.3 四位数码管显示电路 32.4 继电器 42.5 振荡器及时钟电路 52.6 USB供电原理 52.7 温度信号采集 52.8 555集成电路 63 系统设计 63.1 系统软件设计整体思路 63.2 AT89C51单片机的组成和内部结构 73.3 89C51的外部引脚及功能 83.4 系统结构的设计 93.5 系统总的流程图 103.6 程序设计流程 104 代码编写 115 程序调试 17结论 19致谢 20参考文献 21附录A系统原理图 21

1引言 31.1编写目的 41.2项目风险 41.3文档约定 41.4预期读者和阅读建议 41.5产品范围 41.6参考文献 52综合描述 52.1产品状况 52.2产品功能 52.3用户类和特性 62.4运行环境 62.5设计和实现上的限制（待定） 62.6假设和约束 73外部接口需求 83.1用户界面： 83.2硬件接口： 83.3软件接口： 93.4通讯接口： 104系统功能需求 104.1说明和优先级 104.2激励/响应序列 114.3输入/输出数据 115其他非公能需求 115.1性能要求 115.2安全措施需求 135.3安全性需求 13

目录1. 引言 51.1 目的 51.2 适用范围 51.3 参考资料 51.4 术语和缩略语 52. 系统概述 62.1 产品描述 62.2 产品功能 62.3 一般约束 63. 功能性需求分类 73.1 功能描述 73.1.1病人身份管理（B5HIS001） 73.1.2挂号管理（B5HIS002） 83.1.3网上挂号预约管理（B5HIS003） 83.1.4系统管理（B5HIS004） 93.1.5费用管理（B5HIS005） 103.1.6处方管理（B5HIS006） 113.1.7药品管理（B5HIS007） 114. 产品的非功能性需求 124.1 外部接口说明 124.1.1 用户接口 124.1.2 软件接口 124.2 性能需求 124.2.1 硬件的限制 124.3 属性 124.3.1 友好性 124.3.2 安全性 134.4系统的运行环境 134.5 其他需求 134.6 数据字典 13附录A：需求确认 13

《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献

书名:GSM网络与GPRS图书编号:1085235出版社:电子工业出版社定价:35.0ISBN:750536954作者:拉格朗日出版日期:2002-01-01版次:1开本:16开简介:目录:第1章概论1.1无线移动系统及“蜂窝”概念1.1.1移动台和无线基站1.1.2无线界面1.1.3漫游与切换1.1.4蜂窝系统和“无绳”系统1.1.5蜂窝系统的发展1.2PLMN或移动专用网1.3GSM的标准化1.3.1GSM规范的沿革1.3.2ETSI组织1.4世界GSM规范1.5GSM的主要特征1.5.1网络的制定1.5.2制定无线界面1.5.3GSM900和DCS18001.5.4一个完整的系统第2章业务2.1PLMN的定义2.2GSM网的手机2.3业务等级2.4承载业务2.4.1引言2.4.2业务表2.4.3移动终端上的通道界面2.5远程业务2.5.1电话2.5.2短消息2.5.3传真2.6附加业务2.7GSM的主要安全功能2.8商品化2.8.1商业服务公司（SCS）2.8.2费率表第3章结构3.1综述3.2符合规范的网络结构3.3无线子系统的设备构成3.3.1BTS的功能3.3.2BSC的功能3.4网络子系统的设备设置3.4.1HLR的功能3.4.2MSC和VLR的功能3.5运行维护子系统3.5.1网络管理3.5.2网管TMN的结构3.5.3设备识别寄存器EIR的功能3.5.4鉴权中心AUC的功能3.5.5OMC和NMC3.6接口介绍3.7无线系统的层结构3.8固定子系统的分层结构3.9移动台第4章固定网和信令4.1对RTC的认识4.1.1分局网络与传输网4.1.2呼叫简化流程4.1.3国际电话网4.2信令与信令网4.2.1信令网的单元4.2.2功能模式4.2.3信令网的寻址4.2.4法国7号信令网（SS7）的结构4.3SS7在电话中的应用4.3.1消息传输子系统MTP4.3.2应用子系统4.4未联向已建电路的7号信令SS74.4.1信令联接控制子系统SCCP4.4.2事务处理能力应用子系统TCAP4.5PLMN的NSS功能结构4.5.1PLMN/RTC间的互联4.5.2MAP协议的一般介绍4.6小结第5章漫游、安全和呼叫管理5.1引入编码技术5.1.1IMSI国际移动用户身份5.1.2TMSI临时移动用户身份5.1.3MSISDN移动用户国际号码5.1.4MSRN移动台漫游号码5.1.5在GSM中使用不同的用户身份的实例5.1.6IMEI国际移动设备身份5.2用户鉴权和编码5.2.1用户身份的保密性5.2.2用户鉴权和编码的主要原则5.2.3用户鉴权5.2.4无线信道上发送数据的保密5.2.5网络中的安全数据管理5.2.6其他安全机制5.3漫游的管理5.3.1一般介绍5.3.2GSM漫游的管理5.3.3漫游的结论5.4呼叫管理5.4.1参与呼叫控制的主要部分5.4.2呼出（主叫）5.4.3通信结束5.4.4呼入（被叫）5.4.5国际电话的特殊情况5.4.6发送双音多频DTMF5.5附加业务管理5.5.1一般原则5.5.2双重呼叫5.5.3呼叫返回5.5.4其他附加服务5.6小结第6章工程及蜂窝制概念6.1移动无线链路的一般方框图6.1.1简述6.1.2接收机灵敏度6.1.3馈线电缆和合路器引入的衰减6.2天线的基本参数6.2.1发射天线6.2.2接收天线6.2.3自由空间传播6.3传播模型6.3.1三阶模型6.3.2宏蜂窝模型6.3.3微蜂窝模型6.3.4建筑物内部的电波传播6.3.5传播规则分析6.4覆盖预测和链路平衡6.4.1电场和功率间关系的回顾6.4.2覆盖门限的确定6.4.3链路平衡6.4.4链路平衡表6.4.5分集技术的应用6.5资源复用6.5.1传统的六边形小区模型6.5.2典型模型的研究6.5.3小区规划的实际情况6.6影响容量的因素6.6.1跳频6.6.2功率控制6.6.3间断发送6.7结论第7章无线传播7.1无线资源的分配和多通道7.1.1频分多址FDMA7.1.2时分多址TDMA7.1.3跳频7.1.4多路复用技术的比较7.

关于java开发的云笔记系统的论文第一章引言41.1项目背景41.2同类系统研究与应用现状41.3研究的内容和主要工作41.3.1研究的内容51.3.2本人主要工作51.4论文结构5第二章业务逻辑概述和系统需求分析52.1业务逻辑概述52.2用例图62.3功能需求62.4性能需求6第三章功能分析73.1系统功能结构73.2数据库设计73.2.2数据库概述7第四章系统实现84.1登录模块84.1.1登录功能84.1.2注册功能94.1.3修改密码功能94.2笔记本模块94.2.1创建笔记本104.2.2删除笔记本104.3笔记模块114.3.1创建笔记114.3.2修改笔记114.3.3删除笔记12第五章系统测试125.1软件测试的定义125.2软件测试方法及具体步骤12第六章总结与展望146.1总结146.2进一步的工作14参考文献15致谢16

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。