ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

单色简约开题报告PPT模板。

来自AssetsStore,Unity官方插件，Assetsstore打不开的可以下

袁峰的书FengYuan，这里重新上传一次。
原先chm格式的文件下载后打不开，这实在和你我的人品都没有关系；
CSDN太烂的缘故，又不能更新原文件。

前段时间拿资源跟人交换的，外面别人市面上卖16000的东西，亲测可用，本来打算自己运营的，又因为要搞别的项目没时间弄了，所以放出来了，有需要的拿去把，开源完整，可二开，具体自行下载测试把。

MobaXtermX服务器和SSH客户端MobaXterm是您远程计算的终极工具箱。
在单个Windows应用程序中，它提供了大量功能，这些功能是为程序员，网站管理员，IT管理员以及需要以更简单的方式处理远程作业的所有用户量身定制的。
MobaXterm向Windows桌面提供所有重要的远程网络工具（SSH，X11，RDP，VNC，FTP，MOSH......）和Unix命令（bash，ls，cat，sed，grep，awk，rsync等），在一个开箱即用的单个便携式exe文件中。
为您的远程任务提供一体化网络应用程序有很多优点，例如，当您使用SSH连接到远程服务器时，将自动弹出图形SFTP浏览器以直接编辑您的远程文件。
您的远程应用程序也将使用嵌入式X服务器在Windows桌面上无缝显示

Nachos实验（操作系统课程设计）共四个实验，每个实验是单独分离开，有代码，有详细文档。
实验1#内核线程调度策略设计设计了两个静态（FCFS,静态优先数），两个动态（动态优先数，彩票算法）。
实验2#进程同步设计一个Haro样式的条件变量，通过实现采用该条件变量的生产者消费者问题管程和哲学家问题管程，用多个使用管程的协作线程验证其正确性。
实验3#用户进程和空间管理设计实现了多道程序共驻内存，用户程序并发执行，实现了多个系统调用(Fork,Exec,Join,Exit,Wait,Halt,Create,Open,Read,Write,Close,Yield,，实现了一个简单的shell程序，并实现了shell上的用户程序的并发，输出重定向功能。
本实验中采用了进程同步的功能。
实现了进程表，使用父子进程关系表实现父子进程关系。
实验4#文件系统扩展设计使Nachos文件的长度可以扩展。
扩充Nachos文件的最大容量。

MF253S刷全网通固件，支持移动联通电信，联通电信有个别地方频段不一样可能信号比较差要使用外置天线，早期的机器没有留外接的天线座，后面出的都有，机器背面的两个圆盖子翘开就可以。

《卫星轨道模拟器详解》在航空航天领域，卫星轨道模拟是一项至关重要的技术，它能够预测和分析卫星在地球引力场中的运动轨迹。
本资源提供了一个卫星轨道模拟器，包括详细的说明文档和Matlab程序，为学习和研究卫星轨道动力学提供了宝贵的工具。
一、模拟器概述卫星轨道模拟器的主要功能是模拟卫星在地球引力场中的运动，考虑到地球的扁平率、地球自转以及月球和太阳引力的影响。
Matlab程序"CompSatvel.m"和"CompSatpos.m"是实现这一功能的核心代码，它们分别计算卫星的速度和位置。
二、Matlab程序详解1.CompSatvel.m：此程序计算卫星的速度。
在Matlab环境中，它可能包含输入参数如初始位置、初始速度、地球参数等，通过牛顿万有引力定律和开普勒定律，解出卫星在特定时间点的速度向量。
这一步对理解和预测卫星运动至关重要，因为速度决定了卫星的动态行为。
2.CompSatpos.m：这个文件则用于计算卫星的位置。
同样基于物理模型，它可能结合卫星初始条件和时间，计算出卫星在不同时间点的坐标。
这对于监控卫星轨道、规划通信链路或进行轨道调整等任务极其有用。
三、说明文档"卫星轨迹模拟器.doc"是一份详细的使用指南，可能涵盖了以下内容：-程序的输入参数说明：包括卫星参数（质量、初始位置和速度）、地球参数（质量、半径、扁平率）、时间步长等。
-算法描述：解释如何运用牛顿运动定律和开普勒第三定律进行计算。
-输出结果解析：阐述如何解读程序输出的卫星位置和速度数据。
-示例应用：可能包含一些实际的案例，展示如何使用模拟器进行特定的轨道分析。
四、学习与实践利用这个模拟器，用户可以深入理解卫星轨道动力学，包括开普勒定律的应用、地球引力场的影响以及如何处理物理方程。
同时，这也可以作为教学工具，帮助学生直观地理解天体力学原理。
这个卫星轨道模拟器是学习和研究卫星运动规律的理想平台，通过实际操作和分析结果，不仅可以巩固理论知识，还能培养解决实际问题的能力。
无论是学术研究还是工程应用，都具有很高的价值。

1.首先单击载入图像菜单项（载入背景和前景图像）,图像在image文件夹下面。
2.然后单击车辆提取菜单项，依次进行图像做差、二值化、开运算、图像去噪、图像填充处理。
3.再单击轮廓提取菜单项，提取车辆轮廓。
4.最后单击车型识别菜单项，对车辆进行识别。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。