WeiRen和YongcanCao关于多智能体零碎分布式协调控制方向的经典教材。
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本文是研究速度妨碍法的英文论文,论文以多个智能体为研究对象,研究速度妨碍法在智能体避障时的应用,研究了速度妨碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。
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关于多智能体系统协调控制一致性问题研究综述,分别引见了一致性问题控制器的设计问题。
2017/9/1 22:16:13 217KB 智能控制
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《多智能体系统分歧性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第2章-一类多智能体系统的领导-跟随分歧性原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/111028201
2022/9/4 18:43:59 46KB MAS 一致性 多智能体
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人工智人-家居计划-基于LEACH结构的多智能体群编队算法.pdf
2017/7/15 20:54:58 1.95MB 人工智人-家居
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研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大婚配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
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一本电子书318页作者黎夏等人,适用于地理信息系统行业的分析
2015/3/5 10:27:44 53.47MB 元胞自动机 智能体
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深度强化学习是人工智能领域的一个新的研究热点.它以一种通用的方式将深度学习的感知能力与强化学习的决策能力相结合,并能够通过端对端的学习方式实现从原始输入到输出的直接控制.自提出以来,在许多需要感知高维度原始输入数据和决策控制的任务中,深度强化学习方法已经取得了实质性的突破.该文首先阐述了三类主要的深度强化学习方法,包括基于值函数的深度强化学习、基于策略梯度的深度强化学习和基于搜索与监督的深度强化学习;
其次对深度强化学习领域的一些前沿研究方向进行了综述,包括分层深度强化学习、多任务迁移深度强化学习、多智能体深度强化学习、基于记忆与推理的深度强化学习等.最后总结了深度强化学习在若干领域的成功应用和未来发展趋势.
2021/5/8 20:51:30 2.73MB 深度学习 强化学习
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡