受到有组织昆虫群落中各种颜色的蚂蚁的启发，我们提出了一种新颖的蚂蚁系统，该模型具有“减色”三种主要颜色的颜色混合模型，用于共同估算要在多传感器多传感器系统中启动的轨道的数量及其各自的轨道。
目标系统。
首先，假定每个蚂蚁一直都只沉积一种类型的有色信息素，即青色，洋红色或黄色，并且蚂蚁的决定取决于有色信息素与待访问候选者的相似性比较。
然后，提出了三维参数空间上的混合优化函数，以利用以下蚂蚁开发最佳解决方案，从而产生一组关注的青色，品红色或黄色轨迹。
最后，针对未知数量的轨道引入了新的轨道起始评估度量，即最佳子模式分配（OSPA）距离。
仿真结果表明，在无杂物环境和杂乱环境下均具有良好的功能。
目标系统。
首先，假定每个蚂蚁一直都只沉积一种类型的有色信息素，即青色，洋红色或黄色，并且蚂蚁的决定取决于有色信息素与待访问候选者的相似性比较。
然后，提出了三维参数空间上的混合优化函数，以利用以下蚂蚁开发最佳解决方案，从而产生一组关注的青色，品红色或黄色轨迹。
最后，针对未知数量的轨道引入了新的轨道起始评估度量，即最佳子模式分配（OSPA）距离。
仿真结果表明，在无杂物环境和杂乱环境下均具有良好的功能。
2018/5/9 13:52:10
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数据融合的资料不多，本文提供了一些数据融合、信息融合的PPT资料，希望对有志于信号处理、信息融合的同仁有所协助！多传感器问题的引入数据融合定义数据融合的应用数据融合技术发展
2019/6/23 18:12:36
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Hough变换是一种提取直线、圆、椭圆、二次曲线甚至是任意外形边缘的有效方法，目前已经在军事和民用领域将会得到广泛的应用，如：图像处理、信号检测、雷达目标跟踪、被动跟踪、多传感器多目标跟踪等。
但是，Hough变换大多数算法的计算量大，需要很大的存储空间，而且都是假设图像在计算机中能用完美的模型来描绘。
然而，由于噪声、数字化误差等因素影响，真实的图形在计算机中经常会失真
但是，Hough变换大多数算法的计算量大，需要很大的存储空间，而且都是假设图像在计算机中能用完美的模型来描绘。
然而，由于噪声、数字化误差等因素影响，真实的图形在计算机中经常会失真
2019/7/2 11:55:04
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采用相位相关，完成图像的配准。
基于matlab图像界面，完成具有缩放、平移、旋转的多传感器图像的配准。
采用相位相关，完成图像的配准。
基于matlab图像界面，完成具有缩放、平移、旋转的多传感器图像的配准。
基于matlab图像界面，完成具有缩放、平移、旋转的多传感器图像的配准。
采用相位相关，完成图像的配准。
基于matlab图像界面，完成具有缩放、平移、旋转的多传感器图像的配准。
2018/8/20 1:26:27
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自动驾驶系列报告，总共五部，自动驾驶系列报告之一：综合篇：自动驾驶的时代已经开始到来，自动驾驶系列报告之二：决策层篇：自动驾驶系统：量产导向还是功能导向，自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来，新能源与汽车行业自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子化，自动驾驶的必由之路，汽车行业自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合
2021/5/16 17:18:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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