Hough变换是一种提取直线、圆、椭圆、二次曲线甚至是任意外形边缘的有效方法，目前已经在军事和民用领域将会得到广泛的应用，如：图像处理、信号检测、雷达目标跟踪、被动跟踪、多传感器多目标跟踪等。
但是，Hough变换大多数算法的计算量大，需要很大的存储空间，而且都是假设图像在计算机中能用完美的模型来描绘。
然而，由于噪声、数字化误差等因素影响，真实的图形在计算机中经常会失真

采用相位相关，完成图像的配准。
基于matlab图像界面，完成具有缩放、平移、旋转的多传感器图像的配准。
采用相位相关，完成图像的配准。
基于matlab图像界面，完成具有缩放、平移、旋转的多传感器图像的配准。

多传感器数据交融技术课件传感器数据采集交融处理技术

根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》里配套的资源，本人修改的matlab仿真程序。
可以用。

自动驾驶系列报告，总共五部，自动驾驶系列报告之一：综合篇：自动驾驶的时代已经开始到来，自动驾驶系列报告之二：决策层篇：自动驾驶系统：量产导向还是功能导向，自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来，新能源与汽车行业自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子化，自动驾驶的必由之路，汽车行业自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。