：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2025/7/24 15:40:45
369KB
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本文简述了电子商务，尤其是网络购物发展现状，并根据一小型服装企业实际需求提出了构建基于SSH(Struts+Spring+Hibernate)整合框架的电子商务系统的项目计划。
其次，深入研究了轻量级JavaEE应用体系结构。
最后，在此基础上，严格按照软件开发规范设计本电子商务系统，对系统进行详细的需求分析、体系架构设计、概要设计及详细设计。
最终实现了一个网上购物系统
其次，深入研究了轻量级JavaEE应用体系结构。
最后，在此基础上，严格按照软件开发规范设计本电子商务系统，对系统进行详细的需求分析、体系架构设计、概要设计及详细设计。
最终实现了一个网上购物系统
2025/7/24 9:40:22
3.79MB
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STM32+FreeRtos+Lwip程序基于ENC28J60,程序测试通过，添加UDP测试。
2025/7/24 6:04:05
18.83MB
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清晰版。
全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。
入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；
进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能，并讲解如何使用M语言为模块发布help文档，以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法；
高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌入式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法，并展示如何在嵌入式应用中使用TSP。
《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术，从原理上展开阐述，把握整体，注重细节，让读者深刻认识Simulink的运行原理。
结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。
本书不拘泥于界面操作，而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能，带领读者把握宏观架构，攻克细节问题。
,全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。
入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；
进阶篇讲解Simulink的运
全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。
入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；
进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能，并讲解如何使用M语言为模块发布help文档，以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法；
高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌入式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法，并展示如何在嵌入式应用中使用TSP。
《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术，从原理上展开阐述，把握整体，注重细节，让读者深刻认识Simulink的运行原理。
结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。
本书不拘泥于界面操作，而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能，带领读者把握宏观架构，攻克细节问题。
,全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。
入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；
进阶篇讲解Simulink的运
2025/7/24 0:57:33
99.68MB
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delphi自带的idHTTP不是异步执行，会阻塞进程。
程序后台检查更新，或都下载更新包，都希望不影响其他操作。
TAsynHttp是异步HTTPgetpost封装，TAsynHttpDownload是异步HTTP下载封装。
程序后台检查更新，或都下载更新包，都希望不影响其他操作。
TAsynHttp是异步HTTPgetpost封装，TAsynHttpDownload是异步HTTP下载封装。
2025/7/23 22:40:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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