卡尔曼滤波在计算机视觉和图像处理、以及导航等处理上有着广泛的用途。
卡尔曼滤波算法让我们在干扰为高斯分布的情况下，得到的测量均方误差最小，也就是测量值扰动最小，看起来最平滑。
卡尔曼滤波算法让我们在干扰为高斯分布的情况下，得到的测量均方误差最小，也就是测量值扰动最小，看起来最平滑。
2023/6/2 15:20:11
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均方误差（mean-squareerror,MSE）是反映估计量与被估计量之间差异程度的一种度量。
设t是根据子样确定的总体参数θ的一个估计量，(θ-t)2的数学期望，称为估计量t的均方误差。
它等于σ2+b2，其中σ2与b分别是t的方差与偏倚。
psnr是“PeakSignaltoNoiseRatio”的缩写，即峰值信噪比，是一种评价图像的客观标准，它具有局限性，一般是用于最大值信号和背景乐音之间的一个工程项目。
设t是根据子样确定的总体参数θ的一个估计量，(θ-t)2的数学期望，称为估计量t的均方误差。
它等于σ2+b2，其中σ2与b分别是t的方差与偏倚。
psnr是“PeakSignaltoNoiseRatio”的缩写，即峰值信噪比，是一种评价图像的客观标准，它具有局限性，一般是用于最大值信号和背景乐音之间的一个工程项目。
2023/3/12 17:25:57
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图像增强处理：设计一套空间域与频率域结合的图像增强算法，处理以下任一组图片中的带噪声图像，去除噪声，提高图像质量。
（1）已知：噪声为随机噪声和周期噪声混合噪声；
（2）要求：a）去噪处理后，计算均方误差评估去噪处理后图像的去噪效果b）撰写完整的科技报告（方式类似科技论文）表述自己的算法设计，算法实现与算法评估过程。
（1）已知：噪声为随机噪声和周期噪声混合噪声；
（2）要求：a）去噪处理后，计算均方误差评估去噪处理后图像的去噪效果b）撰写完整的科技报告（方式类似科技论文）表述自己的算法设计，算法实现与算法评估过程。
2021/8/6 15:35:08
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描述贝叶斯在信号检测的应用贝叶斯估计理论在图像处理领域有广泛的应用．结合图像去噪问题，讨论了贝叶斯最大后验概率估计技术，并推导了信号的最小均方误差估计；
在此基础上，提出了一种利用后验均值原则推导维纳滤波表达式的方法．
在此基础上，提出了一种利用后验均值原则推导维纳滤波表达式的方法．
2017/5/3 6:22:40
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运用最小二乘法拟合y=ae^(bx)型曲线，包括了求对数后拟合和直接拟合两种方法，后者的拟合精确度最高，并给出了均方误差和最大偏差点。
2020/10/9 3:03:54
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论文介绍MIMO-OFDM系统中几种基于导频的信道估计方法。
首先研究了单天线OFDM系统的信道估计算法。
一方面重点关注三种估计准则的原理，仿真表明LMMSE准则具有最佳的功能；
另一方面介绍了几种插值的方法用来恢复非导频处的信道信息。
然后研究了发射分集OFDM系统的信道估计，重点分析了三种导频的设计方案。
仿真表明，使用最佳训练序列可以达到最优的功能，同时占用的资源少，但是复杂度很高。
关键词：无线移动通信；
正交频分复用；
多输入多输出；
信道估计；
最小均方误差；
最佳训练序
首先研究了单天线OFDM系统的信道估计算法。
一方面重点关注三种估计准则的原理，仿真表明LMMSE准则具有最佳的功能；
另一方面介绍了几种插值的方法用来恢复非导频处的信道信息。
然后研究了发射分集OFDM系统的信道估计，重点分析了三种导频的设计方案。
仿真表明，使用最佳训练序列可以达到最优的功能，同时占用的资源少，但是复杂度很高。
关键词：无线移动通信；
正交频分复用；
多输入多输出；
信道估计；
最小均方误差；
最佳训练序
2022/9/7 12:23:47
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最小均方算法（LeastMeanSquare,LMS）是一种简单、应用为广泛的自适应滤波算法，是在维纳滤波理论上运用速下降法后的优化延伸，早是由Widrow和Hoff提出来的。
该算法不需要已知输入信号和期望信号的统计特征，“当前时辰”的权系数是通过“上一时辰”权系数再加上一个负均方误差梯度的比例项求得。
这种算法也被称为Widrow-HoffLMS算法，在自适应滤波器中得到广泛应用，其具有原理简单、参数少、收敛速度较快而且易于实现等优点。
该算法不需要已知输入信号和期望信号的统计特征，“当前时辰”的权系数是通过“上一时辰”权系数再加上一个负均方误差梯度的比例项求得。
这种算法也被称为Widrow-HoffLMS算法，在自适应滤波器中得到广泛应用，其具有原理简单、参数少、收敛速度较快而且易于实现等优点。
2022/9/5 2:48:09
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用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位。
最普通的Chan-Taylor算法，将Chan算法计算出来的估计值作为Taylor级数展开法的迭代初始值带入，之后合理设置Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来提高精度。
采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求本人修改。
本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以本人改成均方误差RMSE。
下载后可以直接运行。
可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。
最普通的Chan-Taylor算法，将Chan算法计算出来的估计值作为Taylor级数展开法的迭代初始值带入，之后合理设置Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来提高精度。
采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求本人修改。
本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以本人改成均方误差RMSE。
下载后可以直接运行。
可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。
2016/11/11 2:16:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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