采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。
http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
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2025/10/17 2:25:24
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本书共分为九章,其中第一章和第二章分别为C#简介和SuperMapObjects概述,第三章至第九章为程序实例,分别介绍了入门程序、数据管理、地图管理、查询跟踪、空间分析、专题图制作和网络分析。
2025/10/4 16:56:08
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C++实现的A*寻路算法，经过测试，在有障碍物的情况下，路径为期望路径，内附测试结果，可以修改地图的大小及障碍物位置，比如大小改为1920*1080，使其更接近真实电脑屏幕或者手机屏幕分辨率，得到更为贴近实际的运算效率
2025/10/3 22:51:40
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用Python练习做世界人口地图的文件。
《Python编程：从入门到实践》，数据可视化经典案例所需文件。
《Python编程：从入门到实践》，数据可视化经典案例所需文件。
2025/10/3 13:40:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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