程序切片是一种分析和理解程序的技术:是通过对源程序中每个兴趣点分别计算切片来达到对程序的分析和理解=程序中某个兴趣点的程序切片不仅与在该点定义和使用的变量有关:而且与影响该变量的值的语句和谓词以及受该变量的值影响的语句和谓词有关=文中详细阐述了程序切片技术的研究与进展情况:并对目前存在各种程序切片方法和工具进行了比较C简单介绍了文中提出的面向对象的分层切片方法及其算法的思想C最后分析了程序切片技术目前还存在的一些问题及其发展趋势
2025/5/7 4:50:44
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云计算：DT中国发展之基——云计算及阿里云生态系统的社会经济影响，云计算行业行业研究分析，paas
2025/5/5 16:14:06
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近年来,随着通信技术的高速发展，网络技术和移动终端性能的不断提高与完善,以及手机、电脑的高普及率,使得人们对终端系统应用开发的需求在不端增大，贪吃蛇游戏是受广大人群喜爱的一款的电脑单机游戏，在这个游戏设计中，牵涉到图形界面的显示与更新、数据的收集与更新，并且在这个游戏的开发中，还要应用c语言的图形库函数。
本文基于c语言，在MicrosoftVisualC++6.0下使用MFC实现需要用图形驱动文件的支持。
游戏所以操作均通过键盘完成，操作简便。
关键字：MFC；
贪吃蛇；
游戏
本文基于c语言，在MicrosoftVisualC++6.0下使用MFC实现需要用图形驱动文件的支持。
游戏所以操作均通过键盘完成，操作简便。
关键字：MFC；
贪吃蛇；
游戏
2025/5/5 15:19:42
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表1深圳人才发展环境评价指标原始数据(2012-2016年)表2GDP总量排名钱十城市指标原始数据表3南山区各指标原始数据（2012年-2016年）
2025/5/5 5:10:10
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在线投票系统（jsp），完整的源代码，里面有源代码的使用说明，非常完整，值得学习。
一个网站的发展壮大靠的就是众多用户的支持，一个好的网站一定要注意与用户之间信息的交流，及时得到用户反馈信息，并及时改进，这也是一个网站持续发展的基础。
也正是由于该原因，网络上各式各样的投票系统层出不穷。
本次课程设计的目的，就是来编制一个在线投票系统，该系统可以对投票数量进行累加、查询统计票数等操作。
一个网站的发展壮大靠的就是众多用户的支持，一个好的网站一定要注意与用户之间信息的交流，及时得到用户反馈信息，并及时改进，这也是一个网站持续发展的基础。
也正是由于该原因，网络上各式各样的投票系统层出不穷。
本次课程设计的目的，就是来编制一个在线投票系统，该系统可以对投票数量进行累加、查询统计票数等操作。
2025/5/4 7:47:38
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机票预订系统数据库设计课程设计机票预订信息系统ACCESS2003VBA随着社会发展的不断进步，民航事业的壮大，人们消费水平的提高，乘坐民航的消费者也越来越多，旅游也逐渐成为普通老百姓的生活组成部分，飞机票预定查询系统在各机票预定网点中的作用也越显重要。
目前，我国一些旅行社和酒店的机票预定还停留在人工处理阶段，这已经严重制约了工作效率，在计算机技术高速发展的今天，有必要引入高效的计算机系统，来协助处理机票预定工作。
因此，开发一套具有完整的存储，查询，核对，打印机票功能的实时机票预定系统势在必行。
机票预定系统是为机场工作人员和客户提供订票退票等与机票相关内容和管理的系统，它具有开放体系结构的、易扩充的、易维护的、具有良好人机界面的优点.它除克服了存储乘客信息少，查询效率低下等问题外，更重要的是其安全性，可靠性，实现航空公司的机票销售的自动化。
它为企业的决策层提供准确、精细、迅速的机票销售信息，为乘客出行提供方便，便于机场工作人员对机票信息进行管理，提高了机场工作人员对机票管理的工作效率。
目前，我国一些旅行社和酒店的机票预定还停留在人工处理阶段，这已经严重制约了工作效率，在计算机技术高速发展的今天，有必要引入高效的计算机系统，来协助处理机票预定工作。
因此，开发一套具有完整的存储，查询，核对，打印机票功能的实时机票预定系统势在必行。
机票预定系统是为机场工作人员和客户提供订票退票等与机票相关内容和管理的系统，它具有开放体系结构的、易扩充的、易维护的、具有良好人机界面的优点.它除克服了存储乘客信息少，查询效率低下等问题外，更重要的是其安全性，可靠性，实现航空公司的机票销售的自动化。
它为企业的决策层提供准确、精细、迅速的机票销售信息，为乘客出行提供方便，便于机场工作人员对机票信息进行管理，提高了机场工作人员对机票管理的工作效率。
2025/5/4 2:46:51
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机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
2025/5/3 21:57:36
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第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
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01综述02行业热点话题创新与发展开放银行一未来银行的新起点和新高度开放银行一一传统银行的数字化转型之路大数据风控技术助力普惠金融新时期银行科技创新模式的战略思考商业银行的运体系转型经营与管理商业银行资本需求严峻，资本补充多元创新银行新竟争常态下的组织与人才変革银行业迎接新准则实施的挑战市场化债转股动态及落地实践探析巴塞尔川最终方案对银行业带来机遇和挑战03商业银行财务摘要
2025/5/2 4:46:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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