基于卡尔曼滤波的轨迹跟踪算法,结合攻击决策算法
2024/12/12 8:57:22 6KB 攻击决策算法
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容积卡尔曼滤波(CubatureKalmanfiltering)的Matlab例子,可以正常运行,还有用于多维的例子,以及均方根容积卡尔曼滤波的程序将在以后上传。


2024/12/1 2:23:45 3KB 容积卡尔曼
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在matlab中实现对时间序列的ar模型建立以及卡尔曼滤波
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针对传感器在信号采集时易受噪声干扰影响检测精度的问题,提出一种基于卡尔曼预测的指定次谐波电流无差拍控制方法.该方法是通过离散傅里叶谐波检测方法检测出电网中指定次谐波含量,建立当前的谐波方程,通过卡尔曼算法预测出下一补偿时刻该次谐波的相位和幅值,从而确定该补偿时刻的指令电流.研究结果表明:卡尔曼算法预测同时可以滤除干扰信号,实现指定次谐波电流的高精度无差拍控制.研究结果突破了传统无差拍控制受噪声干扰的问题,实现了电网中含量较高的5、7次谐波采用单独检测与单独补偿,对提高有源电力滤波器补偿精度具有实际应用价值.
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卡尔曼滤波算法(内含详细推导),可供读者自行学习,经本人测试,代码无误
2024/11/21 13:13:18 1.54MB 卡尔曼 滤波 算法
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这本书是关于分布式状态估计的最为经典的书籍,基于全连通拓扑和非全连通拓扑,线性系统和非线性系统,详细介绍了信息滤波和卡尔曼滤波的过程和推导
2024/11/21 4:02:19 17.06MB 卡尔曼滤波 状态估计 多传感器系统
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智能车竞赛中使用到的卡尔曼滤波程序,c语言实现,可直接使用
2024/11/20 22:48:47 24KB 卡尔曼
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MATLAB搭建的SOC预估仿真模型,算法是kalman滤波算法的m文件,仿真前请注意MATLAB版本及加载m文件
2024/11/16 12:58:24 21KB Kalman SOC估计 模型及代码
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labview程序做的卡尔曼滤波器,典型的滤波器.适合初学者
2024/11/13 14:46:46 49KB 卡尔曼滤波
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本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波)算法,希望帮助大家
2024/11/7 14:32:43 3.64MB 卡尔曼滤波 姿态解算 mpu6050
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡