D*算法又称为动态A*算法,在未知环境或有动态障碍物出现时,采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表,重新进行规划。
形成规划时间的增加,D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索,然后机器人从起点向目标点移动,当遇到动态障碍物时,只进行局部的更改即可,效率明显提高。
本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。
2021/3/17 15:48:01 4KB Dstar 动态 路径规划
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该资源包含了几乎所有的数据结构的动画视频,协助我们更好的理解数据结构与算法的编程思路。
目录如下:'B树的删除.swf','B树的生长过程.swf','三元组表的转置.swf','中序线索化二叉树.swf','串的顺序存储.swf','二分查找.swf','二叉排序树的删除.swf','二叉排序树的生成.swf','二叉树的建立.swf','克鲁斯卡尔算法构造最小生成树.swf','冒泡排序.swf','分块查找.swf','单链表结点的删除.swf','单链表结点的插入.swf','图的深度优先遍历.swf','基数排序.swf','堆排序.swf','头插法建单链表.swf','寻找中序线索化二叉树指定结点的前驱.swf','寻找中序线索化二叉树指定结点的后继.swf','尾插法建表.swf','希儿排序.swf','开放定址法建立散列表.swf','归并排序.swf','循环队列操作演示.swf','快速排序.swf','拉链法创建散列表.swf','拓扑排序.swf','最短路径.swf','朴素串匹配算法过程示意.swf','构造哈夫曼树的算法模拟.swf','构造哈夫曼树过程.swf','栈与递归.swf','树、森林和二叉树的转换.swf','桶式排序法.swf','直接插入排序.swf','直接选择排序.swf','邻接表表示的图的广度优先遍历.swf','邻接表表示的图的深度优先遍历.swf','顺序查找.swf','顺序栈(4个存储空间).swf','顺序栈(8个存储空间).swf','顺序表的删除运算.swf','顺序表的插入.swf','顺序队列操作.swf'。
(注:.swf动画格式可直接使用播放器打开。
2020/5/2 3:30:04 949KB 数据结构与算
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内含有目前电子产业用的最多的51单片机的学习资源。
包含教学课件和Flash动画演示。
还有一个51单片机开发运用技巧和实训。
2021/8/20 6:43:55 16.22MB 单片机学习
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基础排序动画(冒泡排序,二分查找,归并排序,基数排序,直接排序等等),树,森林,二叉树,B树,栈,单链表等
2020/11/9 6:40:07 1.16MB 算法 排序
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小车倒立摆零碎的控制及GUI动画演示47416.1小车倒立摆的H∞控制47416.1.1零碎描述47416.1.2H∞控制器要求47516.1.3基于Riccati方程的H∞控制47516.1.4LMI及其MATLAB求解47616.1.5基于LMI的H∞控制477
2016/9/7 5:44:23 51KB 先进PID控制
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java实现野人与传教士过河问题,需求c或者c#(有动画演示)见主页。
2015/7/18 7:23:44 2KB java 野人与传教士
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包含2ASK2PSK2DPSK2FSKMSK等的调制解调部分响应系统抽样定理无码间串扰条件眼图构成的动画演示SWF格式,简明易了,使用灵活。
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Java做的各种排序算法的详细动画演示零碎,可作为毕业设计课程设计强大
2021/9/11 14:34:32 387KB 排序 动画演示 算法
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东北交通大学《计算机网络》动画演示
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实现了野人与传教士过河成绩的求解,并且简单的实现了窗口动态演示过河过程
2022/9/5 21:47:50 108KB c# 野人与传教士 动画演示
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡