形态学滤波器matlab程序，主要用于特征提起、信号处理

武汉大学2015年现代数字信号处理考博真题，希望对未来的武大学子有所帮助，谢谢

常增益α-β滤波是卡尔曼滤波的简化，在信号处理及自动控制领域广泛应用。
本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。

CSDN海神之光上传的代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白；
1、代码压缩包内容主函数：main.m；
调用函数：其他m文件；
无需运行运行结果效果图；
2、代码运行版本Matlab2019b或2023b；
若运行有误，根据提示修改；
若不会，私信博主；
3、运行操作步骤步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中；
步骤二：双击打开main.m文件；
步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果；
4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片；
4.1博客或资源的完整代码提供4.2期刊或参考文献复现4.3Matlab程序定制4.4科研合作功率谱估计：故障诊断分析：雷达通信：雷达LFM、MIMO、成像、定位、干扰、检测、信号分析、脉冲压缩滤波估计：SOC估计目标定位：WSN定位、滤波跟踪、目标定位生物电信号：肌电信号EMG、脑电信号EEG、心电信号ECG通信系统：DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪（CEEMDAN）、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测识别融合、LEACH协议、信号检测、水声通信

麦克风阵列信号处理技术与应用，中文版，适合阵列信号处理研究的同学作参考

使用MATLAB做的自适应滤波器的语音信号处理，来自互联网，我修改了一下，语音的格式为WAV,采样方式为PCM，采样方式可以在文件的属性----摘要里面看到。

包含数字通信课程的习题集以及数字信号处理历年试卷真题

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

包含阵列信号处理的理论和应用（张小飞）课本的电子文档，以及matlab程序MATLAB程序1：MUSIC算法MATLAB程序2：ESPRIT算法MATLAB程序3：Root-MUSIC算法MATLAB程序4：面阵中二维角度估计Unitary-ESPRIT算法MATLAB程序5：空间平滑MUSIC算法的MATLAB程序6：角度和时延联合估计（JADE）算法MATLAB程序7：传播算子DOA估计算法MATLAB程序8：基于增广矩阵束的L型阵列的二维DOA估计MATLAB程序

中科大出版社出版的统计信号处理课后答案，作者：叶中付

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。