在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。
本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)的基础和应用。
本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
本书配套资源丰富,适合作为教材或教辅,也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2025/7/20 16:27:32 13.03MB 机器人编程
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华为光猫,全称为华为光纤调制解调器(OpticalNetworkTerminal),是家庭或企业网络中用于将光纤信号转换为以太网信号的设备。
它在互联网接入中扮演着重要角色,尤其在FTTH(光纤到户)的部署中。
这款“无标题华为光猫使能工具V3V5版”可能是华为为光猫用户提供的一个专门的配置和管理软件,旨在帮助用户更好地设置和优化其光猫设备。
V3和V5版的区别可能体现在功能增强、性能提升、兼容性改进或用户体验优化上。
通常,软件版本升级会修复已知问题,增加新特性,以适应不断变化的技术环境和用户需求。
例如,V5版可能比V3版具有更快的处理速度,更稳定的网络连接,或者支持更多型号的华为光猫。
在使用这个使能工具时,用户可以进行以下操作:1.**配置管理**:工具可能包含一个直观的用户界面,让用户能够更改光猫的网络设置,如IP地址、子网掩码、DNS服务器等。
2.**故障排查**:如果网络出现问题,工具可能提供诊断功能,帮助用户找出并解决网络连接问题。
3.**安全设置**:用户可以通过工具加强光猫的安全性,如设置更强的管理员密码,启用WPA/WPA2无线加密,防止未授权访问。
4.**固件升级**:工具可能允许用户检查并安装最新的光猫固件,以确保设备运行最新版本,获取新的功能和安全更新。
5.**性能监控**:工具可能提供实时的网络性能监控,包括上传/下载速度、网络流量、设备状态等信息。
6.**设备管理**:用户可能能够通过工具管理连接到光猫的各个设备,比如限制某些设备的网络访问时间。
7.**家长控制**:对于家庭用户,工具可能包含家长控制功能,让父母可以设定孩子上网的时间和访问的网站。
8.**QoS设置**:质量-of-Service(QoS)功能可以帮助用户优先处理关键应用的网络流量,如视频通话、在线游戏等。
请注意,使用这类工具时,确保从可靠来源获取,并遵循官方的安装和使用指南,以避免潜在风险。
此外,非专业人员操作时,建议在专业人士指导下进行,以防止误操作导致网络问题。
定期备份配置,以防意外情况导致的数据丢失。
2025/7/20 17:40:09 1.16MB 华为光猫
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黑马程序员编著的《微服务架构基础》以SpringBoot+SpringCloud+Docker技术为基础,从当下流行的微服务架构理念出发,详细讲解了微服务和微服务架构方面的技术知识。
全书共分为四部分:第一部分“微服务概述”,主要讲解微服务的由来、概念、特点和微服务架构等;
第二部分“微服务的开发”,主要讲解微服务开发框架SpringBoot的使用;
第三部分“微服务架构的构建”,主要讲解如何使用SpringCloud的相关组件来构建微服务架构;
第四部分“微服务的部署”,主要讲解Docker技术,以及如何在Docker中部署微服务项目。
本书适合所有Java开发人员,尤其适合正在学习微服务,以及正在尝试使用微服务架构开发项目的人员阅读和参考。
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适合参加智能车竞赛的参赛人员用于学习
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非常棒的游戏设计指南,高清版本,是游戏设计人员的非常不错的参考。
2025/7/19 11:27:49 66.43MB 游戏设计
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本书全面介绍了信息隐藏与数字水印的起源、发展和应用,全书共分8章,第一章概要介绍了信息隐藏和数字水印的发展历史以及目前的应用情况,第二章作为全书的基础,介绍了人类听觉系统和视觉系统的特点以及常用信号处理基础,后面六章从内容上可分为两部分,分别介绍信息隐藏的原理、信息隐藏的基本算法以及信息隐藏的攻击,数字水印的原理、数字水印算法和对数字水印的攻击。
本书适合作为信息安全专业本科高年级学生及研究生的专业课教材,也可供从事信息隐藏和数字水印研究的科研人员阅读参考。
2025/7/19 10:29:12 4.26MB 信息隐藏 北邮 教材
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自从烟花算法的开创性论文由谭营教授等人于2010年发表之后[1],业界对烟花算法的研究逐步深入和铺开。
通过对原始烟花算法的细致、深入的分析,针对原始烟花算法(FWA)的不足,提出了大量的改进方法,并据此发展了各种改进算法,以及与其他方法的混合方法,大大提高的原始烟花算法的性能,同时研究了烟花算法在求解不同类型优化问题的能力,还有大量的研究人员进行了烟花算法的应用研究,给出了一些典型的成功应用案例。
2025/7/18 13:39:47 4KB 烟花算法
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本电脑销售系统的数据库共需建立三个表,一个是库存表,主要有型号、价格、品牌、库存量等属性。
一个是销售人员信息表,主要有销售人员姓名、年龄、性别、员工号等属性。
还有一个是销售表,主要有员工号、型号、数量、价格、金额和销售时间等信息。
实现当销售某种产品时修改库存量中的信息和按销售时间进行查询的功能。
2025/7/18 9:43:08 240KB 电脑销售 数据库 课程设计
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本文主要是浅析了Floyd算法在校车安排与站点优化中的应用问题。
为了求解出各区域间的距离,我们建立了有权无向图,方便了求解过程。
利用图论中的Floyd算法求解出了各个区域之间的最短路径,得到了D矩阵和R矩阵(其中D矩阵直观的表达出任意两个区之间的最短路径,R矩阵又列出了任意两个区最短路径具体的路线),进而成功解决了如何安排有限个站点使得教师及其他工作人员获得满意度最高的问题。
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:移动领域是一个充满希望的领域,对于希望进入这一领域的开发人员来说,Android是一个令人兴奋的平台。
本系列将首先对Android进行介绍,并专门针对那些希望涉足移动领域的Java?开发人员进行了修改。
我们将了解Android的分为三层的版本系统(并了解其重要性),然后设置您的开发环境并构建您的第一个Android应用程序。
近来,移动技术的迅猛发展势头甚至让业内人士都感到惊讶。
在2012年9月的访谈中,AppleCEOTimCook在讨论iPad的成功时表达了这一点。
在短短两年内卖出6700万个iPad,这绝对是一个骄人的业绩。
Cook根据历史销售情况比较了这个数字,“这一销售量相当于我们的
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡