对镍氢电池充放电原理和特性的分析，并根据镍氢电池充放电管理需求，提出了一种基于C8051F单片机对多节镍氢电池串联电池组进行综合监测和管理的方案，通过设计：实现了新型电池管理电路，包括完整的硬件和软件处理方案。
试验结果表明，该电路运行稳定、抗干扰能力强、可靠性高。

对镍氢电池充放电原理和特性的分析，并根据镍氢电池充放电管理需求，提出了一种基于C8051F单片机对多节镍氢电池串联电池组进行综合监测和管理的方案，通过设计：实现了新型电池管理电路，包括完整的硬件和软件处理方案。
试验结果表明，该电路运行稳定、抗干扰能力强、可靠性高。

设计了一种可用于射频前端芯片供电的高电源抑制比（PSR）无片外电容CMOS低压差线性稳压器（LDO）。
基于对全频段电源抑制比的详细分析，提出了一种PSR加强电路模块，使100kHz和1MHz处的PSR分别提高了40dB和30dB；
加入串联RC补偿网络，保证了电路的稳定性；
在LDO输出至误差放大器输入的反馈回路引入低通滤波模块，降低了由于输出端接不同负载对反馈回路的影响。
电路采用UMC65nmRFCMOS工艺进行设计和仿真，整个芯片面积为0.028mm2，仿真结果表明，本文设计的LDO的相位裕度为86.8°，在100kHz处，PSR为-84.4dB，输出噪声为8.3nV/[Hz]，在1MHz处，PSRR为-50.6dB，输出噪声为6.9nV[Hz]，适合为噪声敏感的射频电路供电。

针对海面背景舰船目标单一波段图像识别率低的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的融合识别方法。
该方法提取可见光、中波红外和长波红外3个波段舰船目标特征进行融合识别。
模型次要分为3个步骤：通过设计的6层CNN,同时对三波段图像进行特征提取;利用基于互信息的特征选择方法对串联的三波段特征向量按照重要性进行排序,并按照图像清晰度评价指标选取固定长度的特征向量作为目标识别依据;通过额外的2个全连接层和输出层进行回归训练。
采用自建的三波段舰船图像数据库进行模型的训练和测试,共包含6类目标,5000余张图像。
实验结果表明,本文方法识别率达到84.5%,与单波段识别方法相比有明显提升。

AWS最低特权使用AWSX-Ray达到最低特权。
该项目旨在简化从X-Ray收集资源使用信息的过程，并达到给定应用程序的“最低特权”安全态势。
AWSX-Ray提供有关通过AWS开发工具包执行的服务API调用的深入信息。
使用此信息，可以构建应用程序实际使用的AWS资源和操作的配置文件，并生成反映该信息的策略文档。
该项目当前专注于AWSLambda，但可以轻松地应用于利用AWSRoles的其他应用程序（EC2或ECS上的应用程序）。
要求NodeJS6以上安装npminstall-gaws-least-privilege这将安装命令行工具：xray-privilege-scan。
凭证设定cli工具在内部使用AWSNode.jsSDK，并将使用与该SDK相同的凭证机制。
它将自动使用AWS共享凭证文件中的凭证。
有关更多详细信息，请参阅：。
用于运转cli的用户应具有AWS托管策略：AWSXrayReadOnlyAccess。
如果使用比较模式（请参见下文），则以下串联策略应附加到用户：{"Version":"2

设计了一种基于新型压电驱动器的快速扫描反射镜,反射镜面尺寸为20mm×15mm,具有大扫描角度范围(光学扫描角度范围可达±0.7°)和高扫描带宽(其一阶谐振频率为1872Hz)。
反射镜基于一对新型的位移放大压电驱动器,对机械结构进行了有限元模拟分析和数学建模,测试了扫描反射镜的频响特性。
用软件补偿压电驱动器迟滞效应和串联硬件陷波器抑制谐振相结合的控制方法,提高了扫描器的开环扫描线性度,实现了高频三角波扫描。
设计了基于重复控制原理的数字比例积分微分(PID)控制器,实现了精确的正弦扫描。
测试结果表明该扫描器可以实现一维快速精确光学扫描控制。
另外该扫描反射镜还具有体积玲珑,结构简单等优点。

OTN技术及华为OTN设备简介城域波分环四环五即将进行建设，本次工程采用华为华为下一代智能光传送平台OTN设备OptiXOSN8800和OptiXOSN6800。
本文主要对OTN技术涉及的网络结构、复用方式、帧结构、ROADM技术和OptiXOSN8800和OptiXOSN6800设备特点及本次工程配置主要单元盘作个简要介绍。
一、OTN技术光传送网OTN（OpticalTransportNetwork）是由ITU-TG.872、G.798、G.709等建议定义的一种全新的光传送技术体制，它包括光层和电层的完整体系结构，对于各层网络都有相应的管理监控机制和网络生存性机制。
OTN的思想来源于SDH/SONET技术体制（例如映射、复用、交叉连接、嵌入式开销、保护、FEC等），把SDH/SONET的可运营可管理能力应用到WDM系统中，同时具备了SDH/SONET灵活可靠和WDM容量大的优势。
除了在DWDM网络中进一步增强对SONET/SDH操作、管理、维护和供应(OAM&P)功能的支持外，OTN核心协议ITUG.709协议（基于ITUG.872）主要对以下三方面进行了定义。
首先，它定义了OTN的光传输体系；
其次，它定义了OTN的开销功能以支持多波长光网络；
第三，它定义了用于映射客户端信号的OTN的帧结构、比特率和格式。
OTN技术是在目前全光组网的一些关键技术(如光缓存、光定时再生、光数字功能监视、波长变换等)不成熟的背景下基于现有光电技术折中提出的传送网组网技术。
OTN在子网内部通过ROADM进行全光处理而在子网边界通过电交叉矩阵进行光电混合处理，但目标依然是全光组网，也可认为现在的OTN阶段是全光网络的过渡阶段。
1.OTN网络结构按照OTN技术的网络分层，可分为光通道层、光复用段层和光传送段层三个层面。
另外，为了解决客户信号的数字监视问题，光通道层又分为光通路净荷单元（OPU）、光通道数据单元(ODUk)和光通道传送单元(OTUk)三个子层，类似于SDH技术的段层和通道层。
如下图所示：2.OTN复用结构OTN复用结构也类似SDH复用结构，如图所示：OTU、ODU（包括ODU串联连接）以及OPU层都可以被分析和检测。
按照ITUG.709之规定，当前的测试解决方案可以提供三种线路速率：OTU1(255/238x2.488320Gb/s≈2.666057143Gb/s)也称为2.7Gb/sOTU2(255/237x9.953280Gb/s≈10.709225316Gb/s)也称为10.7Gb/sOTU3(255/236x39.813120Gb/s≈43.018413559Gb/s)也称为43Gb/s每种线路速率分别适用于不同的客户端信号：OC-48/STM-16通过OTU1传输OC-192/STM-64通过OTU2传输OC-768/STM-256通过OTU3传输空客户端（全为0）通过OTUk(k=1,2,3)传输PRBS231-1通过OTUk(k=1,2,3)传输对于不同速率的G.709OTUk信号，即OTU1，OTU2，和OTU3具有相同的帧尺寸，即都是4´4080个字节，但每帧的周期是不同的，这跟SDH的STM-N帧不同。
SDHSTM-N帧周期均为125微妙，不同速率的信号其帧的大小是不同的。
G.709已经定义了OTU1，OTU2和OTU3的速率，关于OTU4速率的制定还在进行中，尚未最终确定。
如下表所示：3.OTN帧结构当OTU帧结构完整（OPU、ODU和OTU）时，ITUG.709提供开销所支持的OAM&P功能。
OTN规定了类似于SDH的复杂帧结构OTN有着丰富的开销字节用于OAMOTN设备具备和SDH类似的特性，支持子速率业务的映射、复用和交叉连接、虚级联4.ROADM技术ROADM是一种类似于SDHADM光层的网元，它可以在一个节点上完成光通道的上下路(Add/Drop)，以及穿通光通道之间的波长级别的交叉调度。
它可以通过软件远程控制网元中的ROADM子系统实现上下路波长的配置和调整。
目前，ROADM子系统常见的有三种技术：平面光波电路（PlanarLightwaveCircuits，PLC）、波长阻断器（WavelengthBlocker，WB）、波长选择开关（WavelengthSelectiveSwitch，WSS）。
三种ROADM

设计目的：1．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行功能分析，能根据不同的系统功能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。
2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求：1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的功能（稳定性、快速性）；
编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的功能指标。
绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域功能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。
2、利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。
并与Matlab计算值比较。
选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合功能指标要求，分析出现大误差的原因4、根据选用的装置，使用multisim电路设计仿真软件（或其他硬件电路仿真软件）绘画模拟电路。
求此系统的阶跃响应曲线。
分析采用的校正装置的效果。

牛顿迭代求解串联机器人活动学正解

该示例显示了基于SimPowerSystems和SimDriveline设计的燃料电池汽车（FCV）动力传动系统的多域仿真。
FCV动力传动系是串联型的。
该FCV由一个由燃料电池和电池供电的电动机推动。
FCV电气子系统由电动机、蓄电池、燃料电池和DC／DC转换器四部分组成。
在matlab2014a64位中可直接运转

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。