这是一本关于自适应控制的经典教材，由控制领域的澳大利亚世界级大牛Goodwin教授所著。
对于要学习控制理论的朋友是一本难的好书！
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2025/10/5 22:35:58
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通过波形文件数据，进行MFCC特征提取，做相关滤波、加窗、fft变换等，得到13维mfcc特征，若在13维基础上继续做一阶二阶差分可得到24维mfcc特征
2025/10/5 19:31:23
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PIC18(L)F67K40单片机具有模拟外设、独立于内核的外设和通信外设，并结合了超低功耗（eXtremeLow-Power，XLP）技术，适用于一系列广泛的通用和低功耗应用。
这些64引脚器件配备了10位带计算功能的ADC（ADCwithComputation，ADCC），支持自动电容分压器（CapacitiveVoltageDivider，CVD）技术，可用于高级触摸传感、平均、滤波、过采样和执行自动阈值比较。
此外，它们还提供一组独立于内核的外设，例如互补波形发生器（ComplementaryWaveformGenerator，CWG）、窗口看门狗定时器（WindowedWatchdogTimer，WWDT）、循环冗余校验（CyclicRedundancyCheck，CRC）/存储器扫描、过零检测（Zero-CrossDetect，ZCD）和外设引脚选择（PeripheralPinSelect，PPS），用于提高设计灵活性和降低系统成本
这些64引脚器件配备了10位带计算功能的ADC（ADCwithComputation，ADCC），支持自动电容分压器（CapacitiveVoltageDivider，CVD）技术，可用于高级触摸传感、平均、滤波、过采样和执行自动阈值比较。
此外，它们还提供一组独立于内核的外设，例如互补波形发生器（ComplementaryWaveformGenerator，CWG）、窗口看门狗定时器（WindowedWatchdogTimer，WWDT）、循环冗余校验（CyclicRedundancyCheck，CRC）/存储器扫描、过零检测（Zero-CrossDetect，ZCD）和外设引脚选择（PeripheralPinSelect，PPS），用于提高设计灵活性和降低系统成本
2025/9/27 13:37:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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