在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
2024/5/19 3:01:18
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一篇著名的数据库数据检索论文，由加州伯克利大学的AntoninGuttman撰写。
论文索引：在计算机辅助设计跟空间数据应用中，为了能高效处理空间数据，数据库系统需要一个检索功能从而根据空间位置来迅速抓取数据。
但是，传统的检索方法不适合用于多维空间中的有限大小的数据对象。
在这篇论文中我们设计了一个叫做R-树的动态检索结构，这种设计满足了我们新的需求并且包含了搜索跟更新数据的算法。
通过一系列的测试我们发现这种数据结构非常高效并认为这种结构适合于当前的空间数据应用数据库系统。
论文索引：在计算机辅助设计跟空间数据应用中，为了能高效处理空间数据，数据库系统需要一个检索功能从而根据空间位置来迅速抓取数据。
但是，传统的检索方法不适合用于多维空间中的有限大小的数据对象。
在这篇论文中我们设计了一个叫做R-树的动态检索结构，这种设计满足了我们新的需求并且包含了搜索跟更新数据的算法。
通过一系列的测试我们发现这种数据结构非常高效并认为这种结构适合于当前的空间数据应用数据库系统。
2024/5/18 2:51:34
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matlab程序下的决策树与随机森林分类算法的详细案例，含doc介绍，方便学习
2024/5/17 18:38:49
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树视图排序包为Atom树形视图包添加排序功能。
产品特点排序方式文档名称文件名（忽略扩展名）文件扩展名文件大小档案存取时间文件变更时间文件修改时间文件创建时间文件组名称（“文件组”表示“组件”，“指令”等，例如“a.component.js”“b.component.js”“a.directive.js”“b.directive.js”）降序排列您可以设置降序排列或升序排列。
区分大小写的排序您可以设置区分大小写的排序或不区分大小写的排序。
排序文件夹使用排序文件夹将对文件夹进行排序，否则将不对文件夹进行排序。
此选项不影响文件之前或之后的排序文件夹的选项。
在文件之前或之后对文件夹进行排序列出目录项时，请在文件之前或之后列出子目录。
申请目录您可以定义将这些设置应用到哪些文件夹的RegEx模式，或者保留空白并应用到所有文件夹。
产品特点排序方式文档名称文件名（忽略扩展名）文件扩展名文件大小档案存取时间文件变更时间文件修改时间文件创建时间文件组名称（“文件组”表示“组件”，“指令”等，例如“a.component.js”“b.component.js”“a.directive.js”“b.directive.js”）降序排列您可以设置降序排列或升序排列。
区分大小写的排序您可以设置区分大小写的排序或不区分大小写的排序。
排序文件夹使用排序文件夹将对文件夹进行排序，否则将不对文件夹进行排序。
此选项不影响文件之前或之后的排序文件夹的选项。
在文件之前或之后对文件夹进行排序列出目录项时，请在文件之前或之后列出子目录。
申请目录您可以定义将这些设置应用到哪些文件夹的RegEx模式，或者保留空白并应用到所有文件夹。
2024/5/13 19:20:24
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ContemporaryCommunicationSystemsUsingMatlabBy:JohnG.Proakis现代通信系统使用Matlab（第二版）刘树棠译包含中英文版本的PDF书籍以及书中所有的代码程序。
浏览了一下类似资源，基本上代码都不全，这个是完整版的
浏览了一下类似资源，基本上代码都不全，这个是完整版的
2024/5/13 16:23:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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