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2024/2/1 15:46:18
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由于苹果收割机器人的工作效率低下，要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21
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设计一个通用寄存器组，满足以下要求：①通用寄存器组中有4个16位的寄存器。
②当复位信号reset=0时，将通用寄存器组中的4个寄存器清零。
③通用寄存器组中有1个写入端口，当DRWr=1时，在时钟clk的上升沿将数据总线上的数据写入DR[1..0]指定的寄存器。
④通用寄存器组中有两个读出端口，由控制信IDC控制，分别对应算术逻辑单元的A口和B口。
IDC=0选择目的操作数；
IDC=1选择源操作数。
⑤设计要求层次设计。
底层的设计实体有3个：通用寄存器组数据输入模块包括4个16位寄存器，具有复位功能和允许写功能；
一个4选1多路开关，负责选择寄存器的读出。
一个2路数据分配器实现数据双端口输出，顶层设计构成一个完整的通用寄存器组。
②当复位信号reset=0时，将通用寄存器组中的4个寄存器清零。
③通用寄存器组中有1个写入端口，当DRWr=1时，在时钟clk的上升沿将数据总线上的数据写入DR[1..0]指定的寄存器。
④通用寄存器组中有两个读出端口，由控制信IDC控制，分别对应算术逻辑单元的A口和B口。
IDC=0选择目的操作数；
IDC=1选择源操作数。
⑤设计要求层次设计。
底层的设计实体有3个：通用寄存器组数据输入模块包括4个16位寄存器，具有复位功能和允许写功能；
一个4选1多路开关，负责选择寄存器的读出。
一个2路数据分配器实现数据双端口输出，顶层设计构成一个完整的通用寄存器组。
2024/1/29 1:58:14
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AD9832及其在高频测试仪中的应用DDS芯片AD9832的原理及应用DDS信号发生芯片AD9832_IcpdfCom数字式频率合成器──DDS数字式频率合成器锁相环路参数设计直接数字频率合成芯片AD9832原理及其典型应用设计直接数字式频率合成器AD9832与ADSP21065L接口设计及应用直接数字式频率合成器的杂波抑制度分析
2024/1/28 16:35:38
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本文介绍了基于单片机的数据采集的硬件设计和软件设计，数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带，它的存在具有着非常重要的作用。
本文介绍的重点是数据采集系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机。
数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机AT89S52来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括A/D模数转换模块，显示模块，和串行接口部分。
该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。
8路被测电压通过模数转换器ADC0809进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据通过串行口MAX232传输到上位机，由上位机负责数据的接受、处理和显示，并用LED数码显示器来显示所采集的结果。
软件部分应用VC++编写控制软件，对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计
本文介绍的重点是数据采集系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机。
数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机AT89S52来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括A/D模数转换模块，显示模块，和串行接口部分。
该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。
8路被测电压通过模数转换器ADC0809进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据通过串行口MAX232传输到上位机，由上位机负责数据的接受、处理和显示，并用LED数码显示器来显示所采集的结果。
软件部分应用VC++编写控制软件，对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计
2024/1/24 19:15:33
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建立了基于基于Optisystem的波分复用(WDM)的光传输链路的仿真模型，并对多路复用和多路复用后的光信号进行了仿真，得到了谱图。
分析了链路传输性能参数和Q因素错误率目视图
分析了链路传输性能参数和Q因素错误率目视图
2024/1/24 5:28:29
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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