非线性拟合、参数估算反演、方程求解、微分方程求解、微分方程拟合、非线性规划、混合整数规划...，令你忘却Matlab、Origin、Lingo、Gams等世界品牌使用时的繁琐、低效与不足。
这个国内鼎鼎大名的非线性优化软件就不多介绍了，看官网首页：七维高科
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2023/7/29 17:27:31
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迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出。
迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。
1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。
它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。
迭代学习控制是学习控制的一个重要分支，是一种新型学习控制策略。
它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入，以改善控制质量。
与传统的控制方法不同的是，迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统，且仅需较少的先验知识和计算量，同时适应性强，易于实现；
更主要的是，它不依赖于动态系统的精确数学模型，是一种以迭代产生优化输入信号，使系统输出尽可能逼近理想值的算法。
它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控制问题有着非常重要的意义。
迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。
1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。
它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。
迭代学习控制是学习控制的一个重要分支，是一种新型学习控制策略。
它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入，以改善控制质量。
与传统的控制方法不同的是，迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统，且仅需较少的先验知识和计算量，同时适应性强，易于实现；
更主要的是，它不依赖于动态系统的精确数学模型，是一种以迭代产生优化输入信号，使系统输出尽可能逼近理想值的算法。
它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控制问题有着非常重要的意义。
2023/7/29 16:34:45
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线性函数导数实验室简介：从这里开始在本实验中，我们将练习我们的导数知识。
请记住，我们的导数关键公式为$f'（x）=\frac{\Deltay}{\Deltax}=\frac{f（x+\Deltax）-f（x）}{\Deltax}$。
因此，在朝着这个公式迈进的过程中，我们将执行以下操作：了解如何在代码中表示线性和非线性函数。
然后，因为我们的导数计算依赖于看到初始值的输出以及该值加上deltax的输出，所以我们需要一个output_at函数。
然后，我们将能够对$\Deltaf$函数进行编码，该函数将看到初始x和该初始x加上$\Deltax$之间的输出变化。
最后，我们将在给定的x值derived_at上计算导derivative_at。
学习目标对于第一部分，您应该能够在理解我们对导数的定义的情况下回答所有
请记住，我们的导数关键公式为$f'（x）=\frac{\Deltay}{\Deltax}=\frac{f（x+\Deltax）-f（x）}{\Deltax}$。
因此，在朝着这个公式迈进的过程中，我们将执行以下操作：了解如何在代码中表示线性和非线性函数。
然后，因为我们的导数计算依赖于看到初始值的输出以及该值加上deltax的输出，所以我们需要一个output_at函数。
然后，我们将能够对$\Deltaf$函数进行编码，该函数将看到初始x和该初始x加上$\Deltax$之间的输出变化。
最后，我们将在给定的x值derived_at上计算导derivative_at。
学习目标对于第一部分，您应该能够在理解我们对导数的定义的情况下回答所有
2023/7/27 8:05:33
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本书内容主要是算法的介绍，海军航空工程学院出版。
主要有线性规划，整数规划，非线性规划，动态规划，图与网络模型及方法，排队论模型，对策论，层次分析法，等等。
主要有线性规划，整数规划，非线性规划，动态规划，图与网络模型及方法，排队论模型，对策论，层次分析法，等等。
2023/7/24 22:14:15
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用于非线性最小二乘问题，通过高斯牛顿迭代实现用于非线性最小二乘问题，通过高斯牛顿迭代实现用于非线性最小二乘问题，通过高斯牛顿迭代实现用于非线性最小二乘问题，通过高斯牛顿迭代实现
2023/7/23 20:28:52
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构建了基于混合锁模机制的双向运转掺铒光纤激光器。
激光器采用σ型腔，腔内无隔离装置，以反射式半导体可饱和吸收镜和非线性偏振旋转效应为混合锁模机制，通过精细调节聚焦到半导体可饱和吸收镜上的激光光斑大小和腔内波片的角度，实现了稳定的自启动双向锁模运转。
激光器运转在孤子锁模状态，腔内双向运转的2个脉冲分别由2个偏振分束器耦合输出。
输出的2个脉冲序列重复频率相同，为60.72MHz；
逆时针、顺时针方向输出功率分别为23.7mW和1.3mW，信噪比分别为67.5dB和66.5dB。
逆时针、顺时针方向输出功率相差较大，这是由采用的锁模机制造成的。
激光器采用σ型腔，腔内无隔离装置，以反射式半导体可饱和吸收镜和非线性偏振旋转效应为混合锁模机制，通过精细调节聚焦到半导体可饱和吸收镜上的激光光斑大小和腔内波片的角度，实现了稳定的自启动双向锁模运转。
激光器运转在孤子锁模状态，腔内双向运转的2个脉冲分别由2个偏振分束器耦合输出。
输出的2个脉冲序列重复频率相同，为60.72MHz；
逆时针、顺时针方向输出功率分别为23.7mW和1.3mW，信噪比分别为67.5dB和66.5dB。
逆时针、顺时针方向输出功率相差较大，这是由采用的锁模机制造成的。
2023/7/22 14:17:23
3.64MB
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非线性经典教材（英文），比当前CSDN的版本要清楚.这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。
本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。
前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；
第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；
第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；
第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；
第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；
附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。
前三章和附录介绍了本书的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。
本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。
前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；
第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；
第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；
第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；
第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；
附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。
前三章和附录介绍了本书的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。
2023/7/20 4:27:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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