现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

基于matlab的连续DTMF信号检测的程序实现

根据π相移光纤光栅的温度可调谐原理,使用半导体制冷器（TEC）和制冷片控制π相移光纤光栅的温度,从而改变其中心波长。
随着温度升高,π相移光纤光栅的中心波长向长波方向线性漂移,温度从0℃变化到95℃时,中心波长从1548.921nm变化到1550.664nm,波长改变量为1.743nm,灵敏度约为18.35pm/℃。
为了验证π相移光纤光栅温度调谐的特性,采用与其匹配的高反光纤光栅构成了C波段环形腔光纤激光振荡器,利用π相移光栅的窄带滤波特性实现了窄线宽激光输出,并通过控制π相移光栅的温度实现了输出激光波长的连续调谐。

本低频数字式相位测量仪基于多周期同步计数法和DDS原理，以89C55单片机为控制核心，现场可编程逻辑器件（FPGA）为处理核心，由数字式移相信号发生器、移相网络、相位测量仪三部分组成，整个系统具有极高的性价比。
其中，移相信号发生器采用14位高精度数模转换器DAC904，其输出信号幅度范围为10mV~9VP-P，频率为0.1Hz~3MHz时无明显失真，输出相位差为0°~359.95°。
相位测量采用MAX913比较器芯片，测量范围为1Hz~500kHz，远超题目要求。
移相网络的连续移相范围为-45°~+45°，达到了预定要求。
整个系统模块化程度好、集成度高，具有友好人机交互界面且易于外部功能扩展。
关键词：DDS移相信号 移相网络 相位测量

数学分析中的重要定理作者：杨艳萍，明清河著出版时间：2015年版《数学分析中的重要定理》是为学习数学分析课程的学生、从事数学分析教学与研究的读者而编写的。
全书共分为七章，系统地把数学分析中的重要定理总结和归纳为微积分基本定理、微分中值定理、积分中值定理、积分关系定理、极限关系定理、闭区间上连续函数的性质定理、实数连续性（完备性）定理七类进行研究。
　　《数学分析中的重要定理》从定理的历史演变分析、定理的内容与证明分析、定理的几何意义与条件结论分析、定理间的相互关系分析、定理的应用分析、定理的推广分析等角度展开研究。
　　《数学分析中的重要定理》可供数学及相关专业的本科生、研究生和从事数学分析的教学研究人员参考。

搭建了连续和离散两种情况下的pids函数，效果可以，互相学习参考。

分布式温控系统基本要求假定，某快捷廉价酒店响应节能绿色环保理念，推行自助式房间温度调节的空调系统，经过初步分析该系统的基本需求如下：1. 空调系统由中央空调和房间空调两部分构成；
2. 中央空调是冷暖两用，根据季节进行模式调整。
a) 当设置为供暖时，供暖温度控制在25°C～30°C之间；
b) 当设置为制冷时，制冷温度控制在18°C～25°C之间。
3. 中央空调具备开关按钮，只可人工开启和关闭，中央空调正常开启后处于待机状态。
a) 中央空调开机后，无论哪一种工作模式，缺省工作温度为25°C；
b) 当关闭后，不响应来自房间的任何温控请求；
c) 当有来自从控机的温控要求时，中央空调开始工作；
d) 当所有房间都没有温控要求时，中央空调的状态回到待机状态。
4. 房间内有独立的从控空调机，但没有冷暖控制设备。
a) 从控机具有一个温度传感器，实时监测房间的温度，并与从控机的目标设置温度进行对比，并向中央空调机发出温度调节请求。
b) 如果从控机发出的请求和中央空调设置的冷暖控制状态发生矛盾时，以中央空调机的状态优先，否则中央空调机不予响应。
5. 从控机只能人工方式开闭，并通过控制面板设置目标温度，目标温度有上下限制。
a) 从控机开机后动态获取房间温度，并将温度显示在控制面板上；
b) 从控机开机后与中央空调连接获取工作模式，并将工作模式显示在控制面板上；
6. 控制面板的温度调节可以连续变化也可以断续变化：a) 温度调节按钮连续两次或多次指令的时间间隔小于1s时，从控机只发送最后一次的指令参数；
b) 如果温度调节按钮连续两次的时间间隔大于1s时，从控机将发送两次指令参数；
7. 房间目标温度达到后，从控机自动停止工作。
a) 房间温度随着环境温度开始变化，当房间温度超过目标温度1°C时，重新启动；
b) 房间不考虑大小和管道的分布及大小问题，在达到目标温度后，房间温度每分钟上下变化X°C（各小组自行定义环境温度的变化曲线）。
8. 中央空调能够实时监测各房间的温度和状态，并要求实时刷新的频率能够进行配置；
9. 要求分控机的控制面板能够发送高、中、低风速的请求，要求各小组自定义高、中、低风情况下的温度变化值；
比如以中风为基准，高速风的温度变化曲线可以提高25%，低速风的温度变化曲线可以降低25%。
10. 系统中央空调部分具备计费功能：可根据中央空调对分控机的请求时长及高中低风速的供风量进行费用计算；
a) 每分钟中速风的能量消耗为一个标准功率消耗单位；
b) 低速风的每分钟功率消耗为0.8标准功率；
c) 高速风的每分钟功率消耗为1.3标准功率；
d) 并假设，每一个标准功率消耗的计费标准是5元。
11. 中央空调监控具备统计功能，可以根据需要给出日报表、周报表和月报表；
报表内容如下：房间号、开关机的次数、温控请求起止时间、温控请求的起止温度及风量大小12. 中央空调同时只能处理三台分控机的请求，为此主机要有负载均衡的能力，能够保证所有房间的请求都能进行温度调整。
该程序的配置环境文档：http://download.csdn.net/detail/zly9923218/6328843有问题咨询作者qq：1632310768该程序是温控的主控机，空调运行效果如下：http://hi.baidu.com/123ktjt/item/03e7047170f95a2b6cc37cea

正负12V连续可调稳压电源电路图有过流保护环节，I小于400mA

一、创设情境，引入新课。
1.（课件出示2）课文摄影插图，同时放激烈的炮声录音。
2.教师讲述：这是抗日战争时期，我八路军野战医院紧张抢救伤员的情景。
看，这位外国医生不顾个人安危，正在为伤员做手术，他说：“手术台是医生的阵地”（板书：手术台就是阵地）。
（课件出示1）课文题目。
3.鼓励学生齐读课题后进行质疑，教师板书有价值的问题。
4.请同学们认真地阅读课文，到课文中去寻找问题的答案。
二、阅读课文，探究初成。
1.学生用自己喜欢的方式读课文，自学生字新词。
（注意读准生字字音，画出本课的生字词，画出自然段序号。
）2.检查学生自学情况（1）指名让学生按小节读课文并纠正读音。
（课件出示3）dòubànɡēndàixuèchèxiǎnwǎliánxùnsùduómiǎo斗棒恩大血撤险瓦帘迅速夺秒自由读，指名读。
纠正读音：注意读准平舌音“速”，翘舌音“撤”，前鼻音“恩、迅”，后鼻音“棒”。
多音字“斗”在“战斗”中读dòu,还有一个读音“dǒu”,组词为“斗笠”；
“大”在“大夫”中读dài,还有一个读音是“dà”，组词为“大小”。
3.识记生字形近字比较：捧—棒头—斗脸—险吵—秒讯—迅熟字加偏旁（部件）：恩：因+心血：丿+皿速=束+辶4.结合前面所提的问题，初步感知课文内容。
（1）知人物：本文写的是把手术台当作阵地的白求恩大夫的感人事迹。
（2）知情节：抗日战争时期在齐会战斗中，白求恩大夫在形势越来越危险的情况下，把手术台当作阵地，忘我地坚持为伤员做手术，连续工作69个小时。
（3）检查生字词的学习：注意多音字的读音，注意区分形近和同音字。
5.简介白求恩。
（课件出示4）

单片机可控硅斩波调压灯光亮度控制，通过0-10V信号源输入采样，实现输出电压0-220V连续变化。
输出电压十分稳定，无闪光现象。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。