机构分析与设计系统(MAD)绿色免安装版运动分析力分析……
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matlab机构运动仿真simulink实例--四连杆机构
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BehaviorDesigner是一个行为树插件!是为了让设计师,程序员,美术人员方便使用的可视化编辑器!BehaviorDesigner提供了强大的API可以让你轻松的创建tasks(任务),配合uScript和PlayMaker这样的插件,可以不费吹灰之力就能够创建出强大的AI系统,而无需写一行代码!movement是它的运动子类插件,需要先导入BehaviorDesigner插件后,才能导入使用。
2024/1/16 20:56:39 48B 行为树 运动轨迹 人工智能
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巴巴运动网完整源代码
2024/1/15 15:40:07 19.66MB 源代码
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基于KLT光流法实现对视频中的运动目标进行跟踪,包含《learningopencv3》源码实现及《opencv3cookbook》的简化实现版本。
2024/1/13 14:25:36 908KB OpenCV3 图像处理
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2021年国民运动健康洞察报告.pdf
2024/1/12 17:50:09 1.86MB 国民运动健康
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基于距离和方向的扩展卡尔曼状态估计maltba仿真。
3维场景下,测量得到目标的距离和方位,通过扩展卡尔曼估计目标的位置和速度信息。
适用于目标匀速运动的情况。
2024/1/12 1:37:52 157KB EKF
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机器人学作为中国机器人这方面书的大牛,可以说讲解详细,对于想了解机器人方面的基础知识如正逆运动学都非常有用,值得收藏。
如果想做机器人方面的竞赛,这本书也非常有用。
2023/12/28 21:04:25 7.87MB 机器人
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SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档)slam算法的MATLAB源代码,国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003本程序包设计了一个利用VisualC++编写的基于EKF的SLAM仿真器SlamAlgorithmwithdataassociationJoanSolà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)算法机器人地图创建新算法,DP-SLAM源程序利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码机器人定位中的EKF-SLAM算法,实现同时定位和地图构建基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化SLAM工具箱,很多有价值的SLAM算法EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真SLAMusingMonocularVisionRT-SLAM机器人摄像头定位,运用多种图像处理的算法slam(simultaneouslocalizationandmapping)仿真很好的入门SLAM自定位导航的一个小程序,适合初学者以及入门者使用slam算法仿真slam仿真工具箱:含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序移动机器人栅格地图创建,SLAM方法,可以采用多种地图进行创建SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进,并实现仿真程序SLAM的讲解资料,机器人导航热门方法
2023/12/27 5:30:55 89.51MB SLAM算法大全
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ca6140车床主轴箱设计一、课程设计的目的1、课程设计属于机械系统设计课的延续,通过设计实践,进一步学习掌握机械系统设计的一般方法。
2、培养综合运用机械制图、机械设计基础、精度设计、金属工艺学、材料热处理及结构工艺等相关知识,进行工程设计的能力。
3、培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。
4、提高技术总结及编制技术文件的能力。
5、是毕业设计教学环节实施的技术准备。
二、设计内容与基本要求设计内容:独立完成变速级数为12级的机床主传动系统主轴变速箱设计,包括车削左右螺纹的换向机构及与进给联系的输出轴。
基本要求:1、课程设计必须独立的进行,每人必须完成展开图一张,能够较清楚地表达各轴和传动件的空间位置及有关结构。
2、根据设计任务书要求,合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
3、正确利用结构式、转速图等设计工具,认真进行方案分析。
4、正确的运用手册、标准,设计图样必须符合国家标准规定。
说明书力求用工程术语,文字通顺简练,字迹工整。
5、完成典型零件工作图图样设计2张。
三、设计步骤方案确定1、确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。
2、据所求得的有关运动参数及给定的公比,写出结构式,校验转速范围,绘制转速图。
3、确定各变速组传动副的传动比值,定齿轮齿数、带轮直径,校验三联滑移齿轮齿顶是否相碰,校验各级转速的转速误差。
4、绘制传动系统图。
结构设计1、草图设计——估计各轴及齿轮尺寸,确定视图比例,确定展开图及截面图的总体布局;
据各轴的受力条件,初选轴承,在有关支撑部位画出轴承轮廓。
并检验各传动件运动过程中是否干涉。
2、结构图设计——确定齿轮、轴承及轴的固定方式;
确定润滑、密封及轴承的调整方式;
确定主轴头部形状及尺寸,完成展开图及截面图的绘制。
3、加黑,注尺寸、公差配合,标注件号,填写明细表及装配图技术要求。
零件图设计编写设计计算说明书
2023/12/26 19:20:05 1.24MB 机床 主轴 课设
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡