###HellaTAS-71版本标定流程解析####一、概述HellaTAS-71版本标定流程文档详细介绍了如何对HellaTAS-71系列的小总成进行标定,确保其性能达到最优状态。
整个过程分为初始化、静态标定与动态优化三个阶段。
本文将深入探讨这些阶段的具体步骤和技术细节。
####二、初始化阶段在初始化阶段,主要任务是完成传感器的基本配置和准备。
具体步骤包括:1.**连接传感器**:将待标定的最小总成(传感器)连接至测试台。
2.**供电**:对连接好的传感器进行上电处理。
3.**软件准备**:通过调用`APS.dll`文件来实现以下功能:-**创建芯片目标**:为传感器的芯片创建一个目标对象,以便后续操作。
-**初始化芯片目标**:进一步配置芯片目标,如设置芯片参数等。
-**创建传感器目标**:基于芯片目标创建传感器目标。
-**设置编程参数**:根据需要设置传感器的编程参数。
此外,文档还特别指出,对于ASIC的不同命名(如ASIC1、ASIC2等)以及PGI2代通讯端口参数的设置需参照帮助文件。
这一阶段的目标是确保所有硬件设备都已正确连接,并且软件环境已经准备好,为后续标定流程打下基础。
####三、静态标定阶段静态标定阶段是在不受扭状态下进行的,目的是对传感器的基本输出特性进行校准。
该阶段主要包括以下步骤:1.**读取OTP位**:使用`APS.dll`中的函数读取传感器内部已烧写的OTP位串,并将其保存以便追溯。
2.**写入位串**:将读取到的位串写回传感器。
3.**信号检测与调整**:-检测T1、T2信号的频率和占空比。
-通过公式计算T1ROC和T2ROC值,并进行相应的调整。
-公式示例:\(T1ROC=(T1-50)÷75×12×3072÷20\),其中\(T1\)为当前T1信号的占空比。
-根据计算结果调整T1、T2信号,以确保其处于合理的范围内。
4.**角度信号的静态标定**:-读取P、S信号的占空比,并通过特定算法计算角度偏移值。
-调整角度信号,使其满足静态标定的要求。
此阶段通过多次调整和检测,确保传感器在不受扭状态下能够提供准确的输出信号。
####四、动态优化阶段动态优化阶段则是在传感器受到外部旋转力的情况下进行,旨在进一步优化传感器的性能。
具体步骤如下:1.**驱动伺服电机**:在不受扭的状态下,顺时针和逆时针旋转传感器360度,并记录下各个信号的变化情况。
2.**数据处理与分析**:-对采集到的数据进行平均处理,得到T1_AV和T2_AV的平均值。
-基于平均值再次计算ROC值,进一步调整信号。
3.**信号优化**:通过综合前两次ROC值和动态采集的ROC值进行信号优化,确保传感器在动态条件下的性能也达到最优。
####五、总结通过对HellaTAS-71版本标定流程的详细分析,我们可以看出整个标定过程不仅涉及硬件的连接与调试,还需要软件层面的支持与配合。
从初始化到静态标定再到动态优化,每个阶段都有明确的目标和细致的操作指南,确保传感器能够在各种条件下都能发挥最佳性能。
这对于提高产品的可靠性和稳定性至关重要。
2024/12/31 17:07:02 639KB Hella
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ATP的入门手册,详细介绍了关于ATP的入门知识,帮助初学者了解软件特性。
希望对大家有用
2024/12/29 5:01:01 3.02MB ATP
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###HP3PAR存储日常管理手册关键知识点解析####一、3PAR存储介绍**1.3PARInSpire架构**-**紧密集群化与多客户端设计**:3PARInSpire架构的设计核心在于解决传统整体式和模块化阵列的价格昂贵与扩展复杂的问题。
该架构允许用户按需购买与扩展,这意味着可以从一个小规模系统开始,随着业务需求的增长逐步添加更多的应用和工作负载,所有这些都在一个单一、自动化的分层存储阵列中实现。
-**内置ThinBuiltIn™的Gen3/Gen4ASIC**:3PARGen3/Gen4ASIC提供了一种高效、基于硬件的零检测机制,与3PAR自身的“精简引擎”协同工作,可以有效移除已分配但未使用的空间,同时不影响性能。
这一特性对于混合工作负载尤其重要,因为它可以显著提高虚拟机的密度,进而减少物理服务器的需求。
-**主动网格控制器技术**:3PAR的主动网格控制器技术是一种独特的设计,与传统的“active-active”控制器架构不同,在后者的架构中,每个LUN或卷只能在一个单控制器上处于活动状态。
而在3PAR的设计中,每个LUN在所有网格控制器上都是活动的,从而提供了更强大的负载均衡能力。
-**细粒度的虚拟化和宽条带化**:3PARInSpire架构通过大规模并行、细粒度的数据条带化来确保为所有类型的工作负载提供高级别的服务。
通过将物理磁盘划分为统一的256MB存储块,并根据RAID类型、驱动器类型、径向位置和条带宽度等参数自动选择和分组这些数据块,从而满足用户定义的性能、成本和高可用性要求。
这样的设计使得工作负载可以自动分配和重新平衡,确保了系统的高可用性和性能的一致性。
-**持续缓存**:持续缓存是一项弹性功能,它能够消除意外组件故障导致的性能损失,这对于维持虚拟数据中心的服务水平至关重要。
该功能能够在组件发生故障时继续提供服务,而不会出现性能下降。
####二、日常配置**1.添加主机Host**-添加主机是指将需要访问存储资源的服务器或计算节点加入到存储系统中。
通常涉及配置主机的IP地址、认证方式等信息,以确保主机能够安全地访问存储资源。
**2.创建CPG(CommonProvisioningGroup)**-CPG是一种存储池,它汇集了多个物理磁盘,并提供了统一的存储资源池。
创建CPG可以根据特定的性能和冗余需求定制存储策略。
**3.创建VV虚拟磁盘**-VV(VirtualVolume)是3PAR存储系统中的基本存储单元,类似于传统磁盘。
通过创建VV,用户可以根据实际需求定义存储容量、性能和冗余级别。
**4.分配VV虚拟磁盘**-分配VV指的是将创建好的虚拟磁盘分配给特定的主机或应用使用。
这一过程可能包括设置访问权限、加密选项等细节。
####三、日常维护**1.存储开机步骤**-开机步骤可能包括启动电源供应、初始化存储控制器、加载操作系统等。
确保按照正确的顺序执行这些步骤非常重要,以避免数据丢失或损坏。
**2.存储关机步骤**-关机步骤同样重要,通常包括卸载文件系统、停止存储服务、关闭电源等。
正确执行关机步骤有助于保护数据的安全性。
**3.存储日志Insplore收集**-Insplore是一种用于收集3PAR存储系统日志的方法。
收集这些日志对于监控系统健康状况、诊断问题和规划未来扩展非常重要。
**4.管理机SP日志SPLOR收集**-SPLOR是用于收集存储管理机(SP)日志的一种方法。
这些日志提供了关于存储系统管理层面的重要信息,有助于优化存储系统的管理效率。
**5.特定信息CLI命令行收集**-CLI(CommandLineInterface)命令行工具允许管理员通过命令行输入特定的指令来收集有关存储系统的信息。
这对于需要深入了解系统状态的情况非常有用。
####四、HP支持服务模式**1.主动式响应--SPCall-Home**-SPCall-Home是一种主动式支持服务,当存储系统检测到潜在问题时会自动通知HP支持中心。
这种方式有助于及时发现并解决问题,减少停机时间。
**2.被动式响应—HP服务热线**-当用户遇到问题时,可以通过HP服务热线寻求帮助。
这是一种被动式的响应方式,依赖于用户的主动联系。
**3.被动式响应—邮寄存储日志**-如果无法通过远程方式解决某些问题,用户可能需要将存储日志发送给HP支持团队进行进一步分析。
这种方式适用于那些需要深入诊断的情况。
以上内容详细阐述了HP3PAR存储系统的几个关键方面,包括其架构特点、日常配置和维护的操作流程,以及HP提供的支持服务模式。
通过对这些知识点的理解,可以帮助IT专业人员更好地管理和利用3PAR存储系统,确保其高效稳定地运行。
2024/12/29 5:38:03 2.19MB 3PAR存储
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大规模风电大规模风电并网的频率特性及AGC模型研究
2024/12/27 14:47:12 9.56MB 大规模风电
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Discuz!是国内最知名的论坛软件程序,用户遍布全球。
Discuz!5.5.0为最新版本拥有首创的论坛Mini-Space、独家防落陷系统、全新的道具中心、多样的广告位布局、实用的WAP功能等多达几十项的创新和数百处的改进,是目前为止社区软件论坛的最强之作。
十大创新创新一:独创的Mini-Space系统,轻松打造个人迷你空间创新二:全新的论坛道具系统,吸取更多网游元素创新三:超级全局设置功能,站长工作更加轻松创新四:完善的JS调用功能,实现网站页面的轻松定制创新五:智能化限制搜索引擎无效访问,提升网站性能创新六:变更主题缓存机制,有效减轻服务器负载创新七:增强型验证码、验证问题机制,有效杜绝灌水机创新八:防御策略全面调整,有效防御CC攻击创新九:独家防陷落系统,保障论坛数据安全创新十:实用的文件、数据库校验工具,提高站长工作效率四大精彩精彩一:广告位布局多样合理,迎接“站长盈利”时代精彩二:WAP功能大幅度改进,全力跟随市场时尚步伐精彩三:升级的远程附件功能,拥有更多新特性精彩四:强化系统数据库备份功能,MYSQL各版本自动兼容四打亮点亮点一:纯绿色上传机制,支持自由图文混排,亮点二:自动保存帖子内容,杜绝内容意外丢失亮点三:后台积分策略向导,简单傻瓜式操作亮点四:增加特殊主题搜索,精确定位搜寻目标
2024/12/24 4:35:40 5.33MB discuz!
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2.2修正一个显示文字错误,功能没有影响。
//2.1对2.0版本的改进:1、幅度超过32767时,超过部分限幅,此特性可以生成梯形波2、双声道下,可设声道间相位差总功能:生成正弦波形的音频文件,格式是wav,精度16bit。
可设置采样率,正弦频率,幅度,声道,声道间相位差,添加1bit随机噪声。
详细用法见:https://blog.csdn.net/mubo814/article/details/90815909
2024/12/23 11:16:31 8KB 任意设置
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第1章重新研读C#语言31.1说明1.2C#部分语法内容扩展41.2.1命名空间(Namespace)41.2.2简洁的异步通知机制——委托(Delegate)61.2.3考验你的算法抽象能力——泛型(Generics)121.2.4用作标签的方式扩展对象特性——属性(Attribute)181.2.5用索引器简化的C#类型信息访问221.2.6融入C#语言的迭代机制——迭代器(Iterator)291.3可重载运算符(OverloadableOperators)与转换运算符(ConversionOperators)351.3.1TheDayAfterSomeday351.3.2用于有限的状态迭代351.3.3操作集合361.3.4类型的适配371.3.5小结381.4面向插件架构和现场部署的配置系统设计391.4.1认识.NETFramework提供的主要配置实体类401.4.2应用实例411.4.3小结481.5实现依赖注入481.5.1背景介绍481.5.2示例情景481.5.3Constructor注入511.5.4Setter注入511.5.5接口注入521.5.6基于Attribute实现注入——Attributer531.5.7小结55第2章开始每个设计模式之前572.1new()的替代品592.2准备一个轻量的内存Cache612.3准备一个集中访问配置文件的Broker642.4Web?NotWeb?672.5小结71
2024/12/21 6:48:18 37.92MB 设计模式
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本书为PDF文字版,非扫描版.ScottMeyerseffectivec++系列最新作品,主要讲解了C++11C++14的新特性.本书的重点不在介绍这些新特性,而在于讲解这些新特性的应用,怎样利用这些新特性写出高效的代码.是C++coder必看的书籍之一.
2024/12/20 20:15:26 4.71MB c++ c++11新特性 ScottMeyers c++14
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转换源码在SqlConvertToOracle.pas中,该转换过程负则将SQLServer的一些语法特性翻译为Oracle支持的形式,也包括常用的函数,支持复杂的SQL,例如嵌套/子查询等。
这是小弟为了一个Oracle项目的应急之作,我们的系统(Delphi的三层架构)一直运行在sqlserver下面,当时客户指定需要的是支持Oracle版本的应用系统,这个系统不小,如果要将里面的SQL全部转换为Oracle,需要大量的时间及人力和物力,为了在短期内完成任务,小弟想到了“自动翻译”的方法,其难度是可想而知的,不过幸好我们的系统设计还算合理,所在的SQL都是由中间层一个统一的过程来执行的,在写好这个转换过程后,我在中间层那个执行SQL的过程中对调用者传进的SQL进行转换后再执行,就基本完成了整个系统的SQL语法从SQLServer到Oracle的兼容,呵呵,听起来有点不可思议。
系统已经于3个月前上线,目前运行很稳定。
如果有人用得着或发现什么问题,请加我的QQ:229481711,同时请支持一下本人的报表控件作品(AcReport):http://download.csdn.net/detail/shaoyy/3674310
2024/12/20 11:41:51 220KB SQLServer Oracle SQL 翻译
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传输矩阵法,一般用来研究周期性分层介质中的传输特性。
对于分层媒质的微分方程在特定条件下的解,最简单便捷的方式便是使用传输矩阵。
传输矩阵法就是用矩阵的形式来描述电磁波在多层介质中的传播情况,在每一层介质中传播过程中的运动规律满足的Maxwell方程组。
2024/12/17 0:30:54 2KB matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡