针对单目深度估计网络庞大的参数量和计算量,提出一种轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络,可以在保证估计精度的情况下降低网络模型的复杂度、减少运算时间。
该网络基于编解码结构,以端到端的方式估计单目图像的深度图。
编码端使用ResNet50网络结构;
在解码端提出了一种轻量金字塔解码模块,采用深度空洞可分离卷积和分组卷积以提升感受野范围,同时减少了参数量,并且采用金字塔结构融合不同感受野下的特征图以提升解码模块的功能;
此外,在解码模块之间增加跳跃连接实现知识共享,以提升网络的估计精度。
在NYUDv2数据集上的实验结果表明,与结构注意力引导网络相比,轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络在误差RMS的指标上降低约11.0%,计算效率提升约84.6%。
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四、视觉引导系统的保养/维护1、镜头镜面应保持清洁1)每周生产之前、后需对镜面进行检查能否清洁,若脏了使用无尘纸或干净的眼镜布进行擦拭,轻微擦拭镜面干净即可,勿力量过大导致相机位置偏移。
2)生产过程中,若由亍镜面的灰尘影响系统的正常检测,需及时进行清洁后再使用。
3)若出现车间灰尘量比较大,需用酒精进行清洁处理。
2、相机、镜头及光源禁止触碰到任何具有腐蚀性的化学物品。
3、生产前,需对检测系统进行检查,确保所有线路连接正常,防止线路连接松劢或断开,认真检查机器人能否在原点或拍照准备点,防止对产品检测造成影响。
4、每班进行生产后,都需要正常的关闭软件及工控机,并断开电柜电源开关。
5、生产后,离开前需断开引导系统的电源关闭光源,延长系统的使用寿命。
注:1、所有相机、光源及工控机都由电柜总开关控制,丌生产时间需要正常关闭,延长相机及光源的使用寿命。
2、正常情况下,一个月左右就需要对所有相机镜头进行检查清洁。
2017/1/2 22:16:13 1.91MB fanuc visiopro
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MatlabdemocodeforGuidedImageFiltering引导滤波器GuidedImageFiltering需求两幅图像,原图和引导图
2019/8/14 23:32:08 922KB 图像 滤波器 guide
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可嵌入且高度安全PHP身份验证系统,包括登录,注册,用户配置文件,配置文件编辑,通过电子邮件进行帐户验证,密码重置系统,记住我功能,不活动时自动注销,全局错误和状态变量系统,身份验证检查等。
目录入门要求PHPApache服务器MySQLPHPMailer引导程序jQuery查询安装将文件assets/setup/DBcreation.sql导入到当前的DBMS中。
转储文件还会创建数据库(名为klik_loginsystem),因而不需要任何先后操作。
如果需要更新数据库名称,请在声明数据库标题的转储文件中进行更改。
编辑文件assets/setup/env.php并设置应用程序信息,数据库连接和SMTP服务器。
数据库连接中通常不需要端口值,因而只有在知道自己要做什么的情况下才进行编辑。
电子邮件服务器(和连接的电子邮件帐户)将用于发送确认,确认和通知电子邮件。
//env.phpif(!defined('APP_NAME'))define('APP_NAME','LoginSys
2016/1/11 8:46:12 7.22MB php profile sql database
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AWSParallelCluster食谱此存储库包含AWSParallelCluster中运用的AWSParallelClusterChef食谱。
2015/3/12 23:20:55 915KB Ruby
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《深入浅出PMP》以活泼生动的手法完整涵盖《ThePMBOK®Guide》(项目管理知识体系指南)的内容,绝无一丝照本宣科、冗长无趣的味道。
这本书以独特的方式协助你准备PMP认证考试,超越特定的问题与答案,引导你深入思考项目管理的整体图像,透过将项目管理的观念引进真实的情境,你将能够充分理解、记忆、与应用—不只在考试中,也在实务工作上。
本书的写作方式,承袭欧莱礼「深入浅出」系列的风格,根据神经生物学、认知科学、与学习理论,采取专为大脑运作而设计的丰富可视化风格,而不是令你昏昏欲睡的文字叙述方式。
隐匿在诙谐的图片与逗趣的文字背后的,是对项目管理流程这个主题睿智且鞭辟入里的阐述。
这本书不仅让通过PMP认证考试变得更容易,也将让你学习到许多可以应用在实务上的好材料。
2015/2/2 7:36:53 42.32MB PMP 中文版 深入浅出
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EasyBCD是一款零碎引导相关的软件,EasyBCD能够极好地支持多种操作零碎与Windows7、Vista结合的多重启动,包括Linux、MacOSX、BSD等,
2018/3/2 5:46:02 1.81MB Easybcd
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡