在传统化石能源将要耗尽的今天，新能源作为一种新兴的能源利用方式受到了全世界各国的广泛关注，相对于传统能源而言，新能源发电的方式不会对环境产生污染，这也为世界瞩目的环境问题贡献了一份力量。
太阳能发电作为最具潜力的未来能源之一，发展前景十分广阔，是未来新能源发电不可缺少的中坚力量。
为此，需要加大太阳能发电相关研究的投入力度。
文章以大功率三相光伏发电并网系统的主要研究对象，以光伏并网逆变器稳定、高效、低谐波运行为目标，将三相光伏发电并网系统分为三个环节，即光伏阵列输入环节、中间逆变环节以及逆变器输出滤波环节，各部分对应的主要研究内容涉及MPPT算法、并网控制策略与滤波器结构的设计三部分，分析每个环节的发展现状与所用关键技术的优缺点，为接下来的研究指明方向。
1.针对于MPPT算法，在建立光伏序列数学与仿真模型的基础上，分析了常用追踪算法不足以追踪多极点情况下光伏最大输出功率点的问题，并在该问题的基础上引入了适用于多极点寻优的粒子群优化算法，该方法能在光伏阵列输出特性出现多极点的情况下准确的追踪到最大功率点。
2.在研究常用PI并网控制策略的基础上，引入了设计与控制更为简单的PR控制策略，并在PR控制的基础上介绍了准PR控制的理念与参数设计方法，提升了三相光伏系统的稳定性以及抗电网电压干扰的能力。
3.在对光伏三相逆变系统常用的LC与LCL滤波器滤波功能研究的基础上，引入了滤波效果更强的谐振型滤波器，即LLCL滤波器，提升了滤波器的滤波功能，有效的降低了逆变系统输出进网电流的总谐波含量。
为了验证提出的方法与结构设计的有效性和优越性，文章的最后根据建立的整个三相光伏发电并网系统的MATLAB仿真模型，对前文所叙述的内容进行了仿真实验验证，实验结果证明了所提方法的有效性与优越性。
关键词：光伏阵列；
MPPT算法；
双闭环控制；
PR控制；
谐振型滤波器；
MATLAB

该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其功能。

设计和实现了一个模仿Linux文件系统，采用树的结构设计，可登录注册，是多用户文件系统，互不干扰。
实验实现的功能有目录的创建，删除，复制，粘贴，重命名，列表显示，以及文件的创建，删除，复制，粘贴，重命名，读写等功能。
并对用户使用该文件系统需要简单注册登录，具有指导用户操作功能。
压缩包内含有这个系统的说明书，PPT，以及流程图的VSDX文件和JPEG文件，可以直接用于大型实验

该课题为基于形状学的缺陷检测，素材采用的是光伏板缺陷。
通过灰度，二值化，边缘检测，形状学，开闭运算，去除小面积干扰等方法，判断出缺陷所在，定位，并且框出，且计算出各个块面积。
配有一个人机交互界面，把缺陷个数，面积等分别显示到GUI界面上。

在中国安防产业中视频监控作为最重要的信息获取手段之一，能对目标有效的提取是重要而基础的问题，因此本文在此背景下，围绕对监控视频的前景目标有效的提取问题，研究了关于1）静态背景、动态背景的前景目标提取，能在背景复杂化的条件下，将运动的目标；
2）带抖动视频；
3）静态背景下多摄像头对多目标提取；
4）出现异常事件视频的判断等问题。
给出了在不同情况下的前景目标提取方案。
问题一是针对静态背景且摄像头稳定的情况下，如何对前景目标提取的问题。
在题目要求的基础上，通过对附件2中几组视频的分析，我们发现所有前景目标的运动短暂且光线明暗变化不明显。
由于传统的Vibe算法能抑制鬼影但是运行效果不理想，因此采用建立在帧差法上改进的Vibe算法模型求解问题。
并和传统的Vibe算法做对比，结果显示改进的Vibe算法明显优于传统的算法。
而且对我们的算法模型做了效果评价。
详细数据参考正文与附录。
问题二是在背景为动态（如有水波的产生）的情况下，对前景目标的提取问题。
在此问题中，由于动态背景存在使得提取出的图像帧具有大量的干扰噪声，对前景目标的识别和提取造成干扰，因此我们提出一种基于全局外观一致型的运动目标检测法。
在用Vibe算法对场景预检测的基础上，建立混合高斯模型分别对前景和背景进行全局外观建模，将运动目标检测出来，再引入超像素去噪，进一步优化结果。
详细结果参考正文与附录。
问题三是在问题一、二基础上的进一步深化。
问题一及问题二是建立在摄像机自身稳定的基础上，而问题三则是在摄像机抖动的情况下。
由于摄像机抖动一般具有旋转和平移，因此我们建立了坐标变换模型，以仿射变换作为模型基础，结合改进的高精度鲁棒的RANSAC算法提取前景目标，并对比灰度投影法，比较两种模型效果。
具体效果见正文与附录。
问题四是对前三个问题的综合应用。
运用基于混合高斯模型背景建模Vibe算法，对前景目标进行提取；
选出具有显著前景目标的参考帧，计算参考帧中显著前景目标所占的面积，并将此面积设定为阈值T，遍历所有的视频帧，计算其前景目标所占的面积，通过相减对比，判定显著前景目标。
若判定为显著前景目标则输出其所在视频帧中的帧号，并将显著前景出现的总帧数增加1。
问题五是针对多摄像头多目标的协同跟踪问题。
在问题二的混合高斯模型基础上我们建立了动态背景提取法，对不断变化的背景进行实时更新。
再利用单应性约束法对多目标发生重叠现象进行投影将重叠目标区分开来，对目标进行定位。
由于目标的不断运动，我们采用粒子滤波法对前景目标进行实时跟踪，通过多摄像头的协同通信完成对多前景目标的检测。
问题六是针对监控视频中前景目标出现异常情况时判断能否有异常事件的问题。
在基于稀疏表示的模型上，引入混合高斯模型用于学习不同类型的运动特征规律，然后通过各个单高斯模型中的均值建立一个相似矩阵作为字典。
以测试阶段生成的核矢量为基础，用该局部特征的核矢量计算基于稀疏表示的重构误差，并将其与已设定的阈值进行比较，如果重构误差大于阈值，则判为异常。

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在分析各种冗余时间之间作用机理的基础上，以列车旅行时间和列车到发站延误时间最短为优化目标，建立运行图冗余时间优化规划模型。
在此基础上引入遗传粒子群优化算法对模型进行求解，并用MATLAB仿真。
以虚拟运行时刻表为背景，通过合理设置列车运行干扰时间和仿真分析方案，对结果进行分析。
结果表明：用该模型和算法得到的规划方案相比较于固定比例方案，总延误时间短，列车在区间和车站的晚点次数少;相比较于遗传算法求解该模型的总延误时间短，总冗余时间设置多，但是列车在车站和区间的晚点次数少。

1.扩频通讯变换域抗干扰技术2.给信号加单音和多音干扰测试误码率3.不同Eb/n0下的仿真曲线，仿真时间略长(2h)，可以增大步长减少时间

一种变步长LMS算法的matlab仿真，显示算法的收敛速度和抗干扰才能

该书是一本声学和语音信号处理领域的专著，全面系统地阐述了麦克风阵列的理论和应用。
全书共分为十章，涵盖了麦克风阵列信号处理领域中最重要的主题。
每章沿着从基本理论到实际应用的脉络进行描述，希冀为读者建立起最重要的基本概念。
[1]全书各章基本是自含的，可以按需求单独阅读每一章。
第1章介绍麦克风阵列的概念、特点和应用，以及全书组织结构。
第2章阐述了线性最优滤波器，这是麦克风阵列信号处理的基础。
第3章介绍了传统的窄带波束成形技术，引入了宽带波束成形的原理。
第4章介绍如何将线性限制最小方差滤波器（LCMV）用于室内声音环境下的噪声抑制和去混响。
第5章在一个统一的数学框架下，介绍了几种典型的单通道噪声抑制算法在麦克风阵列噪声抑制中的应用。
第6章在单通道和多通道两个方面介绍了频域最优滤波器，侧重协助读者理解在多通道条件下频域滤波器的工作原理。
第7章从多输入多输出（MIMO）系统的角度介绍了麦克风阵列在信源提取、去混响和干扰抑制等方面的应用。
第8章是第7章的延续，介绍了如何使用两步策略处理干扰源及混响问题。
第9章介绍了麦克风阵列条件下的波达方向（DOA）和时延估计（TDOA）问题。
第10章对本书中没有涉及的几个问题进行了讨论。
本书可以作为通信、信号处理和声学等相关专业研究生的教材或教学参考书，也可供从事相关工作的科研及工程人员参考。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。