资源是楼主根据代码总结的飞控ekf算法处理流程图，流程图可以方便大家对程序整体流程的把握和理解，作为代码学习的辅助工具，分享给大家。

 目前胜利油田滨南采油厂原油盘库系统的自动化程度较低。
为大力提高其自动化水平，本文根据该采油厂各联合站分散采集、集中监视的特点，设计了基于RS-485总线和主从单片机结构的数据采集子系统方案。
由位于监控室的主单片机作为中枢，通过RS-485总线采集各从单片机收集到的原油参数并通过串口上传到上位机中。
利用上位机软件配合Proteus软件和Keil软件对整个子系统进行了仿真和测试，从而验证了其可行性。

使用Unity制作一个简单的人物和怪物互相攻击的游戏demo。
要求将人物放在场景中合适的位置，创建主摄像机，在合适的角度跟随人物移动，实现使用鼠标控制镜头围绕人物转动。
实现人物点地移动（4m/s），要求不能穿墙，不能掉到地下，点击非可达区域时不进行移动。
人物跑到怪物面前，点击怪物开始攻击（多个技能轮播），要求右手执有武器长剑，技能播放完毕之前不可以移动。
怪物会自动反击主角，怪物受攻击播放受伤动画，攻击时播放攻击动画。
人物逃跑时候怪物会追击（2m/s移动要求同主角），在追上主角距离2m之内，会继续攻击主角。
使用NGUI简单做一个界面，选中怪物时显示怪物血量（进度条）。

加密算法在信息技术领域中起着至关重要的作用，用于保护数据的安全性和隐私性。
SHA（SecureHashAlgorithm）是一种广泛使用的散列函数，它将任意长度的数据转换为固定长度的摘要值。
SHA512是SHA家族中的一员，提供更强大的安全性能，尤其适合大数据量的处理。
本文将深入探讨SHA512加密算法的原理、C++实现以及其在实际应用中的重要性。
SHA512算法基于密码学中的消息摘要思想，通过一系列复杂的数学运算（如位操作、异或、循环左移等），将输入数据转化为一个512位的二进制数字，通常以16进制形式表示，即64个字符。
这个过程是不可逆的，意味着无法从摘要值推导出原始数据，因此被广泛应用于数据完整性验证和密码存储。
在C++中实现SHA512算法，首先需要理解其基本步骤：1.**初始化**：设置一组初始哈希值（也称为中间结果）。
2.**预处理**：在输入数据前添加特殊位和填充，确保数据长度是512位的倍数。
3.**主循环**：将处理后的数据分成512位块，对每个块进行多次迭代计算，每次迭代包括四个步骤：扩展、混合、压缩和更新中间结果。
4.**结束**：将最后一个中间结果转换为16进制字符串，即为SHA512的摘要值。
C++代码实现时，可以使用位操作、数组和循环来完成这些计算。
为了简化，可以使用`#include`中的`uint64_t`类型表示64位整数，因为SHA512处理的是64位的数据块。
同时，可以利用`#include`中的`memcpy`和`memset`函数来处理内存操作。
此外，`#include`和`#include`库可用于将二进制数据转换成16进制字符串。
以下是一个简化的C++SHA512实现框架：```cpp#include#include#include#include#include//定义常量和初始化哈希值conststd::arraykInitialHashValues{...};std::arrayhashes=kInitialHashValues;//主循环函数voidProcessBlock(constuint8_t*data){//扩展、混合、压缩和更新中间结果}//输入数据的处理voidPreprocess(conststd::string&input){//添加填充和特殊位}//将摘要转换为16进制字符串std::stringDigestToHex(){//转换并返回16进制字符串}//使用示例std::stringmessage="Hello,World!";Preprocess(message);constuint8_t*data=reinterpret_cast(message.c_str());size_tdataSize=message.size();while(dataSize＞0){if(dataSize＞=128){ProcessBlock(data);dataSize-=128;data+=128;}else{//处理剩余数据}}std::stringresult=DigestToHex();```这个框架只是一个起点，实际的SHA512实现需要填充完整的扩展、混合和压缩步骤，以及处理边界条件。
此外，为了提高效率，可能还需要使用SIMD（SingleInstructionMultipleData）指令集或其他优化技术。
SHA512算法在多种场景下具有广泛的应用，如：-**文件校验**：通过计算文件的SHA512摘要，可以验证文件在传输或存储过程中是否被篡改。
-**密码存储**：在存储用户密码时，不应直接保存明文，而是保存SHA512加密后的哈希值。
当用户输入密码时，同样计算其SHA512值并与存储的哈希值比较，不匹配则表明密码错误。
-**数字签名**：在公钥加密体系中，SHA512可以与非对称加密算法结合，生成数字签名，确保数据的完整性和发送者的身份验证。
了解并掌握SHA512加密算法及其C++实现，对于信息安全专业人员来说至关重要，它不仅有助于提升系统的安全性，也有助于应对不断发展的网络安全威胁。
通过深入学习和实践，我们可以更好地理解和利用这一强大的工具。

1、 设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。
2、 红、绿、黄发光二极管作信号灯，用传感器或逻辑开关作检测车辆是否到来的信号。
3、 主干道处于常允许通行的状态，支干道有车来时才允许通行。
主干道亮绿灯时，支干道亮红灯；
支干道亮绿灯时，主干道亮红灯。
4、 主、支干道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45秒，支干道每次放行25秒，设立45秒、25秒计时、显示电路。
5、 在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮5秒黄灯作为过渡，使行驶中的车辆有时间停到禁行线外，设立5秒计时、显示电路。

Tiny6410SDK底板原理图，核心板主芯片是，三星S3C6410AH-80

仿微信部分功能、界面等，主要用来供同学们学习和使用androidUI等，为了和大家分享下这个app

VisBug是一个允许设计师直接在浏览器对Web页进行设计调整的Chrome扩展插件。
VisBug目前作为Chrome扩展程序提供，可以从主Chrome网上应用店安装，它简化了使用简单的点击式界面编辑网页的任务。

在用户界面部分，根据需求分析的结果，用户需要一个用户友善界面。
在界面设计上，应做到简单明了，易于操作，并且要注意到界面的布局，应突出的显示重要以及出错信息。
外观上也要做到合理化，考虑到用户多对网页较熟悉，应尽量向这一方向靠拢。
在设计语言上，已决定使用Java语言进行编程。
其中管理界面要做到操作简单，易于管理。
总的来说，系统的用户界面应作到可靠性、简单性、易学习和使用。
2.4.2外部接口硬件接口，在输入方面对于键盘鼠标的输入用标准的输入/输出，对输入进行处理。
在输出方面的屏幕和打印机连接以及使用用标准的输入输出进行处理。
2.4.3内部接口各模块之间采用函数调用，参数传递，返回值的方式进行信息传递。
接口传递的信息将是以数据结构封装了的数据，以参数传递或返回值的形式在各模块间传输2.5运行设计运行程序，执行登录模块，如果是新用户，就进入注册模块，已注册的用户直接进行身份验证进入主界面，通过主界面可以进行在线考试，此时执行考试模块，也可以查询考试成绩、修改个人资料等功能。
2.6系统数据库设计数据库是本系统核心和基础。
它把本中大量的数据按一定的模型组织起来，提供存储、维护、检索数据的功能，使信息系统可以方便、及时、准确地从数据库中获得所需的信息。
2.6.1数据库概念设计开发在线考试系统时，为了灵活地维护系统，设计了后台管理员模块，通过后台管理员模块可以方便地对整个在线考试系统进行维护。
这时，必须建立一个数据表用于存储所有的管理员信息。
管理员信息实体E-R 图如图6所示。
当考生成功登录在线考试系统后，可以根据需要选择考试的科目，考生不同可能选择的考试科目会不同，系统必须提供一些参加考试的课程，供考生选择。
这时，在数据库中应该建立一个存储所有参加课程的数据表。
考试课程信息实体E-R图如图7所示。

svn插件，安装请看博主博客http://blog.csdn.net/qq_23994787/article/details/78284535

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。