针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型，为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制，根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。
以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况，对3种校正网络进行仿真分析计算，仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下，超前校正能缩短瞬态响应的调整时间，却形成了比较大的响应超调量，超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线，但却降低了信号跟随的精确性。
相比之下，滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优，更宜采用滞后校正的控制系统。
以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况，对3种校正网络进行仿真分析计算，仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下，超前校正能缩短瞬态响应的调整时间，却形成了比较大的响应超调量，超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线，但却降低了信号跟随的精确性。
相比之下，滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优，更宜采用滞后校正的控制系统。
2024/5/31 1:02:24
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对模糊控制理论中的隶属度函数的确定方法进行了广泛的探讨,对隶属度函数的四种曲线形状进行了详细的分析,并对隶属度函数形状对控制特性的影响进行了研究。
指出了能达到控制精度高且稳定性好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选择原则,为模糊控制设计者提供了理论依据
指出了能达到控制精度高且稳定性好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选择原则,为模糊控制设计者提供了理论依据
2024/5/31 0:14:36
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基于STM32F407VET6的数控直流电源，GUI触摸调节电压，可以实时显示电压输出和反馈电压曲线，GUI库使用STemWin，ADC使用的是外置ADC模块，型号是AD7705。
2024/5/30 12:13:07
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本程序可用于汽车动力性计算，分8个图表，包括：1.发动机特性拟合曲线；
2.汽车速度曲线；
3.汽车驱动力曲线；
4.汽车驱动力曲线-行驶阻力曲线；
5.汽车加速度曲线；
6.汽车加速时间-速度曲线；
7.汽车爬坡性能曲线；
8.汽车功率平衡图。
注：拟合计算需要输入的发动机参数比较少，特性曲线是采用二阶抛物线拟合得到，计算绘制的图表存在一定的误差。
精确计算需要输入发动机特性曲线点，计算精度比较高。
2.汽车速度曲线；
3.汽车驱动力曲线；
4.汽车驱动力曲线-行驶阻力曲线；
5.汽车加速度曲线；
6.汽车加速时间-速度曲线；
7.汽车爬坡性能曲线；
8.汽车功率平衡图。
注：拟合计算需要输入的发动机参数比较少，特性曲线是采用二阶抛物线拟合得到，计算绘制的图表存在一定的误差。
精确计算需要输入发动机特性曲线点，计算精度比较高。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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