a)基本要求（70%）i.学习并掌握wifiFTM/RTT室内定位的相关技术。
ii.学习并了解802.11mc中关于wifiFTM/RTT技术应用的相关协议规定。
iii.学习Android9中关于对wifiFTM/RTT支持的相关技术内容。
iv.查找并总结最新对wifiFTM/RTT技术的研究论文。
b)扩展要求（30%）i.提出或优化提高定位精度的算法；
ii.利用仿真软件（不限，例如Matlab）完成算法，给出仿真结果。
iii.将算法做成APP，可在安卓手机上运行（此项属于额外加分项）。

此程序可用于地球物理专业中的地震波场数值模拟。
程序可同时实现各项同性介质，VTI和TTI介质，采用旋转交错网格，PML边界条件，精度为时间上二阶，空间任意偶数阶，还可实现地下介质模型自动建模。
总之，可为地球物理专业提供一种复杂介质正演的程序代码。

提出了一种基于级联混沌系统的图像加密算法。
实验结果表明，这种加密算法具有高度的安全性和有效性。
关键词：图像加密算法；
混沌；
级联混沌目前混沌加密己成为密码学研究的热点之一，但已有的大部分混沌加密算法都是基于单个混沌系统的。
事实表明，一些混沌映射可通过相空间重构的方法精确预测出来[1]。
另外，由于计算机精度的限制，单混沌系统输出的时间序列并不能达到理论上的完全随机，而可通过多个混沌系统的级联使

为了加强对基于RSSI的WSN定位算法的研究，采用基本的RSSI算法和自由传播模型，建立RSSI分析系统，实现WSN节点的RSSI值的捕获、节点RSSI值的分类存储、RSSI的实时查看、对存储的节点RSSI元数据的处理和分析、绘制不同节点RSSI值和距离的统计分布图。
系统综合运用RSSI定位算法、TOA定位算法和三边定位算法，将待测节点的理论坐标与实际坐标进行对比分析，改进待测参数，从而将定位精度提高12%。

符合IEEE754规则的4字节数组转换为单精度浮点数的Labview实用小vi

针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Directdivision)和DIP(Divisioninphases)策略.数值仿真表明,基于DIP策略的变阶采样迭代学习算法在获得较高的控制精度的同时,具有较快的收敛速度.

定位技术在无线传感器网络中占有重要的地位。
近似三角形内点测试算法（APIT）是一种硬件要求低，定位性能良好的定位算法。
APIT算法在节点密度较低的场合，易产生PIT误判，S-APIT算法采用面积和判断进行近似三角形内点测试，改善了APIT算法的PIT测试，但是在存在测距误差时，S-APIT算法并不能有效的减少PIT误判的发生。
针对该问题，提出了一种将未知节点的临近信标节点作为修正节点的N-APIT算法，仿真结果表明：算法能够改善环境因素的影响，减少测距误差，改善定位精度。

Cramer-RaoLowerBound(CRLB)下界可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度，因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度，和评估参数估计方法的性能（是否接近CRLB下界）。
本篇博客融合和总结了若干PPT的内容。

RFID定位算法研究，最近邻居定位算法是LANDMARC系统的核心算法，本文详细分析了该算法并加以改进，引入动态参考标签概念，使位置估计更准确。
实验结果证明，该改进算法提高了系统的定位精度。

易人信封打印软件是一款专门用于信封打印的软件，可以支持用户大批量地一次性导入数据，进行批量打印，大幅度提高信封填写速度(支持所有打印机)（点击下载信封打印使用说明书）。
关于位置校准：1.校准打印机：点击易人信封打印软件“打印校准”，根据易人信封打印软件提示在打印机上放入A4纸，纸张左上角将打印出一个小黑方块，量出黑方块左边与纸左边、黑方块上边与纸上边的距离，根据易人信封打印软件提示分别填入相应的文本框中，点击“确认”，保存打印机参数。
（此页边距一般为10－20毫米）如果输入量出的校准值后易人信封打印软件打印仍不准确，请根据以下提示变更校准值：|横向数值越大，内容越靠信封左边。
||纵向数值越大，内容越靠信封上边。
||标准精度：0.1毫米。
　　　　　　||更换打印机后需重新校准。
　　　| 2.位置测试：用普通A4复印纸试打印后比较位置看是否准确。
3.位置微调：易人信封打印软件的显示界面与打印结果一致，各打印内容在屏幕上的位置就是打印在纸上的位置，因此，需要调整位置只需根据“标尺网格”移动输入框的位置即可：易人信封打印软件输入框移动方法一(移动单个输入框)：1)去掉“锁定格式”选项，并在“显示标尺”上打勾。
2)将鼠标移动到输入框的左上角，(此时光标变为斜箭头)。
3)按下鼠标左键（别松开），并拖动即可移动输入框位置。
易人信封打印软件输入框移动方法二(同时移动多个输入框)：1)将鼠标移动到输入框外空白处（此时鼠标光标变为“＋”形）。
2)按下鼠标左键（别松开），移动鼠标，随着鼠标移动屏幕动态显示一个矩形框。
3)用以上画出的矩形框将需要同时移动的输入框围住，松开鼠标(被选中输入框变灰)。
4)用方法一中的第2）至第3）步骤移动选中的任何一个输入框，其他被选中的输入框将同时移动。
用户也可以用键盘上的箭头键移动被选中的输入框。
4.适用打印机：易人信封打印软件适用于所有喷墨打印机，绝大多数针式打印机及激光打印机。
5.校准记忆：打印机校准数值软件自动记忆，各内容框的位置在易人信封打印软件退出时会提示“是否记录当前设置的尺寸及字号”，点“是”即可保存此次修改的位置，下次使用此标准信封时自动设定为记忆的位置和字号。
备注：一些打印机进纸盒的卡纸器是两边向中间收缩的，这种情况下，信封虽比A4纸窄，也不收缩卡纸器，只需让信封左下角（横向打印时为左上角）与平常放A4纸时的左上角对齐即可。
如果是将卡纸器向中间收缩到信封尺寸再放信封打印，则校准打印机处的纵向页边距需加上（210-信封宽度）/2，如原来设定的纵向页边距为15毫米，打印DL信封（110毫米宽），信封放进纸器中间打印时应把纵向页边距改为65毫米（15（210-110）/2），其他尺寸的信封依此类推。
更换打印机后易人信封打印软件需重新校准打印机。
关于数据导入：导入EXCEL数据按如下操作即可：1.在易人信封打印软件中点击“导入批量数据”，并选择相应的EXCE文件；
2.易人信封打印软件根据用户选择的EXCEL文件，显示该文件中所有的表名称，在相应的工作表名称前打“√”；
3.易人信封打印软件显示EXCEL表格的前10行和前20列，用户在数据对应关系中填入相应的列；
4.易人信封打印软件将EXCEL中收件人信息导入表格，用户按“导入”即完成数据导出工作，一次可导入500个数据。
备注：如遇到最新版本的EXCEL无法兼容时，请先用EXCEL软件另存为老版本的EXCEL文件；
“数据对应关系项”中的“收件人列号”和“地址列号”可以选多个列，并可输入字符串， 易人信封打印软件语法举例如下：1）收件人数据在EXCEL表的A列，用户想打印的收件人为“XX收”时，可在“收件人列号中输入：“A，"收"”即可。
2）用户想将收件人地址（D列）和收件人（F列）公司同时打印在地址栏中时，可以“地址列号”中输入：“D,F”,更多的列联接依此类推。
3）在第2）项基础上，用户想把地址和公司名称分成两行，可用特殊字符串“//”插入两者之间，在“地址列号”输入：“D,"//",F”即可。
关于内容框设定：1.内容框大小：选定内容框（方法见“选定内容框”部分）后，按“shift箭头键”来修改其大小。
也可以将鼠标放在内容框的右下角当光标变成双向键头的时候按住鼠标左键移动即可。
2.内容框选定：将鼠标移至空白处（此时鼠标光标应为十字形），按下鼠标左键（别松开），并拖动鼠标，这时随鼠标的移动可以画出一个矩形框，移动鼠标直至该矩形框将要选定的内容框框住，然后松开鼠标。
此时，被选中的内容框底色变成灰色，表示该内容框已被选中。
3.改变字

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。