利用OpenGL编程开发的俄罗斯方块游戏在封面窗口中,用户可以通过使用LEFT和RIGHT键来选择游戏的难度等级;
在主界面的窗口中,按住LEFT和RIGHT键可以向左和向右挪动小方块;
在主界面的窗口中,按住UP键可以翻转小方块;
在主界面的窗口中,按住DOWN键可以加速向下挪动小方块。
2022/9/6 15:29:03 175KB OpenGL VC
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一种FPTAS,用于在提供服务等级的情况下进行并行机调度,以最大程度地延长制造时间
2022/9/5 21:47:50 133KB 研究论文
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一种FPTAS,用于在提供服务等级的情况下进行并行机调度,以最大程度地延长制造时间
2022/9/5 21:47:50 133KB 研究论文
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包括:1.成员信息管理1.1通讯录管理包含建立通讯录、查询、插入、删除、排序、查找等功能。
1.2成员等级管理包括积分添加、修改、查询、排序、求平均分等各种操作。
2社团管理2.1社团基本信息管理对社团名称,口号,主旨,章程,发起人,社团性质等信息增删改操作。
2.2组织机构管理2.2.1成员人事管理:招新,退社等操作2.2.2干部管理:选举等操作2.2.3机构管理:完成社团组织机构的创建、修改、删除、查询等功能。
2.3赞助商管理赞助商基本信息的增删改操作;
赞助商与社团关系的管理。
3社团活动管理3.1活动计划管理:可行性分析与关键路径处理3.2活动筹备管理:拉赞助,活动经费与场地,校园导航(为来访的客人提供导航服务)等3.3活动评价管理:对每次活动的参与人员评分并总结。
2022/9/5 16:44:26 115KB 数据结构 Mooc项目 可视化 完整版
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Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar最近很多人问我关于模糊PID的问题,我就把模糊PID的问题综合了一下,希望对大家有所帮助。
一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗?不是,通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种:1、大误差范围内采用模糊控制,小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。
3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。
一般用1和3比较多,MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。
由于自适应模糊PID控制效果更加良好,而且大多数人选用自适应模糊PID控制器,所以在这里主要指自适应模糊PID控制器。
二、自适应模糊PID的概念根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系,在运行时不断检测e及ec,通过事先确定的关系,利用模糊推理的方法,在线修改PID控制器的三个参数,让PID参数可自整定。
就我的理解而言,它最终还是一个PID控制器,但是因为参数可自动调整的缘故,所以也能解决不少一般的非线性问题,但是假如系统的非线性、不确定性很严重时,那模糊PID的控制效果就会不理想啦。
三、模糊PID控制规则是怎么定的?这个控制规则当然很重要,一般经验:当e较大时,为使系统具有较好的跟踪功能,应取较大的Kp与较小的Kd,同时为避免系统响应出现较大的超调,应对积分作用加以限制,通常取Ki=0。
当e处于中等大小时,为使系统响应具有较小的超调,Kp应取得小些。
在这种情况下,Kd的取值对系统响应的影响较大,Ki的取值要适当。
当e较小时,为使系统具有较好的稳定功能,Kp与Ki均应取得大些,同时为避免系统在设定值附近出现振荡,Kd值的选择根据|ec|值较大时,Kd取较小值,通常Kd为中等大小。
另外主要还得根据系统本身的特性和你自己的经验来整定,当然你先得弄明白PID三个参数Kp,Ki,Kd各自的作用,尤其对于你控制的这个系统。
四、量化因子Ke,Kec,Ku该如何确定?有个一般的公式:Ke=n/e,Kec=m/ec,Ku=u/l。
n,m,l分别为Ke,Kec,Ku的量化等级,一般可取6或7。
e,ec,u分别为误差,误差变化率,控制输出的论域。
不过通过我实际的调试,有时候这些公式并不好使。
所以我一般都采用凑试法,根据你的经验,先确定Ku,这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的。
再确定Ke,这个直接关系着输出的稳态误差响应。
最后确定Kec,前面两个参数确定好了,这个应该也不会难了。
五、在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢,从e-10次方等等开始,该怎么解决?这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题,等你改完步长,能运行了,一看结果,惨不忍睹!我只能说这个情况有可能是你的参数有错误,但如果各项参数是正确的前提下,你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sampletime,让不从0开始或者加个延迟模块或者加零阶保持器看看……六、仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因?仿真图形很有可能发散了,加个零阶保持器,饱和输出模块看看效果。
改变Ke,Kec,Ku的参数。
七、仿真图形怎么反了?把Ku里面的参数改变一下符号,比如说从正变为负。
模糊PID的话改变Kp的就可以。
八、还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有?相加的是与PID的初值相加。
最后出来的各项参数Kp=△KpKp0,Ki=△KiKi0,Kd=△KdKd0。
Kp0,Ki0,Kd0分别为PID的初值。
有的系统并没有设定PID的初值。
九、我照着论文搭建的,什么都是正确的,为什么最后就是结果不对?你修改下参数或者重新搭建一遍。
哪一点出了点小问题,都有可能导致失败。
……大家还有什么问题就在帖子后面留言哈,如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看,大家有问题一起解决!附件里面是两个自适应模糊PID的程序,大家可以参考下!所含文件:Figure38.jpgsimulink有关模糊PID问题概述结构图:Figure39.jpgsimulink有关模糊PID问题概述Figure40.jpgsimulink有关模糊PID问题概述
2022/9/4 9:33:16 17KB matlab
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按等级回护规定编写的信息安全管理制度汇编模版,方便开展等保整改.
2022/9/4 4:30:24 585KB 等保 制度
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等级保护工作中,新的规范解读。
在1.0的基础上,添加了云计算、物联网、工控安全的要求,老铁门尽快熟悉。
2022/9/4 2:29:13 558KB 等级保护 网络安全
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全国青少年软件编程等级考试规范.zip
2022/9/3 16:40:31 1.7MB 青少年编程
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本人新手,这次的毕业设计,参考了葱泥的FLASH作品。
在此感谢。
他的作品是用鼠标控制,我改成了用键盘,增加了爆炸动画等级设置等。
有需要的可以参考下
2022/9/3 3:57:34 1.95MB FLASH AS3.0 小游戏 打飞机
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thinkphp开源商城含支付宝微信支付三级分销商城:(一)系统管理:菜单权限、前台菜单、角色管理、职员管理、登录日志、操作日志、图片空间、商城消息、风格设置、计划任务(二)基础设置:商城配置、导航管理、广告管理、广告位置、银行管理、支付管理、地区管理、友情链接、快递管理、消息模板(三)会员管理:会员等级、会员管理、账号管理(四)文章管理:文章管理、文章分类(五)运营管理:推荐管理、商品推荐、店铺推荐、品牌推荐、财务管理、资金管理、提现申请、结算管理、商家结算(六)订单管理:订单管理、订单管理、赞扬管理、退款管理(七)店铺管理:店铺认证、开店申请、店铺管理、停用店铺(八)商品管理:商品管理、已上架商品、待审核商品、违规商品、商品分类、商品属性、品牌管理、商品规格、评价管理(九)虚拟物品自动发货:虚拟商品上架、卡密管理、自动发货(十)扩展管理:插件管理、钩子管理(十一)分销管理:分销管理菜单、分销商家列表、分销商品列表、佣金分成列表、推广用户列表(十二)数据分析:商品销售排行、店铺销售统计、销售额统计、销售订单统计、新增会员统计、会员登录统计(十三)营销管理:三级分销,商品团购,限时拍卖、微砍价、优惠券、满减、满送、满包邮、签到送积分、积分商城(十四)微信管理:公众号设置、自定义菜单、用户管理、主动回复文本信息、主动回复图文信息、微信消息模板(十五)支付管理:支付宝支付,微信支付、银联支付、货到付款、积分支付、余额支付(十六)短信接口:中国网建、阿里大于(十七)登录接口:QQ登录、微信登录、微博登录(十八)物流接口:快递100接口(十九)其他接口:UCenter通信接口(可与社区论坛等同步登录退出)
2016/3/18 8:31:38 6.1MB 三级分销 微信支付宝
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡