STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计中,尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪,适用于各种动态应用,如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时,由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载,开发者会选择使用软件模拟I2C(也称为bit-banging)来实现通信。
I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种多主控、双向二线制总线协议,用于连接微控制器和其他设备,如传感器、存储器等。
在模拟I2C中,STM32通过GPIO引脚来模拟SCL(时钟)和SDA(数据)信号,从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机,以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信,你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式,并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式,包括单轴、双轴和三轴测量,以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前,需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如,可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中,通常会包含初始化序列,用于配置STM32的GPIO和定时器(用于生成I2C时钟),然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后,可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值,再进行相应的计算,如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册(如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf")会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息,以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中,可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题,以提高测量精度和稳定性。
总的来说,STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能,开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。
2025/2/14 2:44:28 3.81MB
1
android连接服务器实现登录的demo。
Android-jsp-servlet-tomcat-mysql实现登录,可以实现网页和android同时通过服务器验证登录Android服务器交互登录
2025/2/13 20:14:18 16.47MB Android 服务器交互 登录 HTTP
1
采用mvc结构开发的,利用了jsp、servlet、javabean,采用jdbc作为数据库连接,采用mysql数据库。
2025/2/13 8:50:26 1.56MB jsp sevlet javabean jdbc
1
安装:[图形界面的安装]运行SockServerCfg,进行:---服务的安装,删除,启动,停止,及各个参数的配置.---允许连接的客户端ip的定义.---经过的跳板的设定[命令行的安装]安装服务:运行SkSockServer.exe-install删除服务:SkSockServer.exe-remove启动服务:netstartskserver停止服务:netstopskserver配置参数:SkSockServer-config[...]由命令行设置/显示当前端口,启动方式,允许的客户ip连接,远程跳板设置.c:>SkSockServer-configshow===[显示所有配置]c:>SkSockServer-configport===[显示/设置端口]c:>SkSockServer-configStartType===[显示/设置服务启动方式]c:>SkSockServer-configclient[add/del]===[显示/增加/删除客户端的项目]c:>SkSockServer-configSkServer[add/del]===[显示/增加/删除经过SkServer的项目]配置文件SockServerCfg.exeV1.04增加改变多个SkServer跳板的顺序的功能如果你想知道详细的用法,在dos下打个sss也可以可以调出他的命令用法啦!好啦!为了方便和完成整个代理用到以下工具:流光4.6(就用到他的种植者)/skservergui(图形管理skserver的好工具和skserver是一起的)/SocksCapV2
1
Java实现远程桌面连接的properjavardp源码工程,可直接运行。




















































































2025/2/11 10:43:18 1.09MB 远程桌面连接
1
WebSocket即使通讯安卓客户端实现--连接建立与重连
2025/2/10 18:33:24 94KB WebSocket
1
一、实验目的1.能在程序中熟练应用数据流技术;
2.掌握Java多线程的创建技术;
3.熟悉线程调度和控制技术;
4.能在程序中熟练应用Java多线程技术;
5.熟悉JavaC/S程序的结构和工作原理;
6.能开发客户端应用程序;
7.会编写服务器端多线程应用程序。
8.熟悉Java数据库连接方法,能在程序中读写数据库。
二、实验内容Java多线程与C/S综合应用程序设计(C/S聊天系统、ftp程序等)。
2025/2/10 11:51:11 149KB java 聊天室
1
socks5代理软件配置在linux下的socket5代理2。
解压缩软件包  #tarxvfzsocks5-v1.0r11.tar.gz  3.开始编译  #cdsocks5-v1.0r11  #./configure--with-threads  #make  #makeinstall  4.建立/etc/socks5.conf,其实在软件包里已经有现成的examples  #cdexamples  #cpsocks5.conf.singlehomed/etc/socks5.conf(我们挑选一个最简单的配置文件)  默认配置就是  #ASocks5Configfileforanormal,singlehomedserver  permit------  这个配置文件是允许任何人都可以使用这个socks5代理,并不需要验证    如果想限制只是某个IP段(192.168.0.0/255.255.255.0)可以访问,可以改成  permit--192.168.0.---  或者只允许某个IP(192.168.0.10)可以访问使用,可以改成  permit--192.168.0.10---  5.ok运行一下socks5-t启动socks5服务,然后用QQ测试一下代理是否生效,记住默认端口是1080  反正我是在FTP软件和QQ上试了都没问题。
    6.如果要停止socks5,只要运行stopsocks-KILL就行,socks5就会停止!    7.使用非默认端口:如果你想让socks5服务启动的时候不启动默认监听端口1080,比如为1234,我们可以运行如下命令  socks5-b1234-t当然你关掉这个服务,就必须用下面的命令stopsocks-p1234-KILL  8.我们来深入配置一下socks5.conf,使socks5使用用户验证机制    要使用用户验证,首先要建立/etc/socks5.pwsswd文件    内容为:(userA代表用户名。
passwdA代表用户userA的密码)  #/etc/socks5.passwd  userApasswdA  userBpasswdB  userCpasswdC  然后修改/etc/socks5.conf  添加下列语句  auth--u  或者把:  auth---改成auth--u  添加:    把默认permit------改成permitu-192.168.0.---    即允许来自192.168.0.0/255.255.255.0网段的任何经过用户认证的连接    如果你不想把密码文件存在默认的/etc/socks5.passwd里。
想存在自定义的文件,比如/etc/qq.passwd    那就得修改/etc/socks5.conf.添加一项参数  setSOCKS5_PWDFILE/etc/qq.passwd  ok!重启一下服务,这时如果不输入正确的用户名和密码是使用不了socks5代理服务器的,输入正确的用户名和密码便可使用。
    以上说的参数,大家可以结合使用,比如限制某个IP段使用socks5服务,而且要使用用户名验证    另外针对/etc/socks5.conf还有一些参数,大家就自己去研究吧  setSOCKS5_BINDINFC192.168.0.8:1080  忽略ident请求。
当客户机没有运行identd时,使用SOCKS5_NOIDENT将降低超时值  setSOCKS5_NOIDENT    指定连接停顿最长时间。
超过最大值后,socks5断开连接  setSOCKS5_TIMEOUT15    socks5将接受SOCKSV4协议的请求,默认不接受  setSOCKS5_V4SUPPORT    指定同时存在的最大子进程数,Socks5预设为64  setSOCKS5_MAXCHILD4
2025/2/10 0:36:16 392KB 代理 linux socks5 socks
1
找了好久的RTL8192EU无线网卡Linux驱动,在深度Linux15.8系统(内核版本4.15)安装成功,网上许多RTL8192EU驱动在Linux-4.15内核下编译报错。
安装方式见文件中readme.md,选用dkms方式安装。
安装完成后,执行以下命令:$sudodepmod$sudomodprobe8192eu若出现打开无线网卡开关仍无法连接的情况,执行如下命令:$sudormmod8192eu卸载驱动$sudomodprobe8192eu导入驱动
2025/2/10 0:01:06 2.35MB RTL8192EU 4.15内核驱动 usb网卡驱动
1
该Qt项目包含connection.h,main.cpp,mainwindow.cpp,mainwindow.h,mainwindow.ui以及sqlmodel.pro,sqlmodel.pro.user共7个文件。
文件在Qt5.6版本下调试。
主要涉及的技术是Qt中QtSQL模块提供的对数据库的支持,包括数据库连接的创建以及相关SQL操作的执行。
项目使用的是QSqlTableModel模型。
能提供数据库的显示,查询,删除,添加,更新的基本操作。
2025/2/9 19:01:42 6KB C++ Qt QSqlTableMod
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡