PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化不断是自动控制领域研究的重要问题。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
2015/11/4 17:56:56
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遗传算法具有快速随机的全局搜索能力，但对于零碎中的反馈信息利用却无能为力，当求解到一定范围时往往做大量无为的冗余迭代，求精确解效率低.蚂蚁算法是通过信息素的累积和更新收敛于最优路径上，具有分布式并行全局搜索能力.但初期信息素匮乏，求解速度慢.算法是将遗传算法与蚂蚁算法融合，采用遗传算法生成信息素分布，利用蚂蚁算法求精确解，优势互补.仿真表明取得了非常好的效果
2019/11/9 16:04:56
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从超星中打印出来的，较经典的好书，是另一种系统建模的方法，更自然地描述了理想世界中各客观事物之间的关系，用局部可知、确定来描述全局。
2015/7/1 23:31:10
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matlab最优化程序包括无约束一维极值问题进退法黄金分割法斐波那契法牛顿法基本牛顿法全局牛顿法割线法抛物线法三次插值法可接受搜索法Goidstein法Wolfe.Powell法单纯形搜索法Powell法最速下降法共轭梯度法牛顿法修正牛顿法拟牛顿法信任域法显式最速下降法，Rosen梯度投影法罚函数法外点罚函数法內点罚函数法混合罚函数法乘子法G－N法修正G－N法L－M法线性规划单纯形法修正单纯形法大M法变量有界单纯形法整数规划割平面法分支定界法0-1规划二次规划拉格朗曰法起作用集算法路径跟踪法粒子群优化算法基本粒子群算法带压缩因子的粒子群算法权重改进的粒子群算法线性递减权重法自适应权重法随机权重法变学习因子的粒子群算法同步变化的学习因子异步变化的学习因子二阶粒子群算法二阶振荡粒子群算法
2015/7/25 6:38:01
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敏捷（Agile）作为一种快速应对需求变化的新兴软件开发模式，正受到越来越广泛的关注和应用。
它强调快速验证，表现为快速上线、快速根据反馈迭代产品。
ONES敏捷研发管理解决方案特点为全角色、全流程、支持中大型团队：提供包含项目管理、产品、运营、研发、测试等各职能角色在内的完整解决方案。
为需求管理、迭代规划、进度跟踪等经典Scrum环节提供工具支撑。
兼具组织架构管理、资源管理与全局进度管控等能力，可扩展为多团队并行开发，协助中大型团队开展敏捷实践。
提供研发数据统计与可视化报表引擎，可衡量并持续提升研发效能。
打造业务专家与研发团队高效的协作环境，快速响应需求的同时更好更快的发布产品。
△敏捷包括Scr
它强调快速验证，表现为快速上线、快速根据反馈迭代产品。
ONES敏捷研发管理解决方案特点为全角色、全流程、支持中大型团队：提供包含项目管理、产品、运营、研发、测试等各职能角色在内的完整解决方案。
为需求管理、迭代规划、进度跟踪等经典Scrum环节提供工具支撑。
兼具组织架构管理、资源管理与全局进度管控等能力，可扩展为多团队并行开发，协助中大型团队开展敏捷实践。
提供研发数据统计与可视化报表引擎，可衡量并持续提升研发效能。
打造业务专家与研发团队高效的协作环境，快速响应需求的同时更好更快的发布产品。
△敏捷包括Scr
2015/6/12 23:01:37
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课程大纲如下：1）需求与设计1.1功能分析1.2模块拆分1.3框架设计2）框架层实现2.1创建项目2.2对象复用：对象池2.3事件分发：全局事件2.4模块解耦：MVC2.5工具库：资源管理，声音播放，字符串格式化等3）地图编辑器3.1UML设计图3.2绘制网格3.2标记网格功能属性3.3地图数据的序列化与反序列化4）核心功能实现4.1基础类4.2动画播放4.3寻路算法4.4到达目标点判断5）怪物5.1UML设计图5.2怪物类实现5.3怪物挪动，受伤，死亡5.4回合类实现6）炮塔6.1UML设计图6.2放置炮塔6.3炮塔升级6.4炮塔攻击（搜索目标，转向，发射炮弹）6.5炮塔销毁7）子弹7.1UML设计图7.2子弹的类型极其特性7.3子弹的追踪7.4击中判断8）游戏界面8.1开始界面8.2关卡界面8.3主界面8.4结束界面8.4排行榜界面9）其它内容9.1掉血特效9.2爆炸特效9.3结束条件9.4进度保存9.5平台发布
2019/5/2 6:15:13
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这是以下论文的matlab源代码：SankalapArora，SatvirSingh，“蝴蝶优化算法：全局优化的新方式”DOI：https：//doi.org/10.1007/s00500-018-3102-4。
资源里包含该论文原件和matlab代码
资源里包含该论文原件和matlab代码
2021/3/15 19:13:58
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1.Qt下，多线程使用互斥锁安全访问同一全局变量；
2.源码中定义了ThreadA和ThreadB，定义变量后，顺次调用函数start（）来启动重写的run()函数
2.源码中定义了ThreadA和ThreadB，定义变量后，顺次调用函数start（）来启动重写的run()函数
2016/7/26 8:41:35
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粒子群优化(ParticleSwarmOptimization-PSO)算法是近年来发展起来的一种新的进化算法(EvolutionaryAlgorithm-EA).PSO算法属于进化算法的一种,和遗传算法相似,它也是从随机解出发,通过迭代寻找最优解,它也是通过适应度来评价解的质量.但是它比遗传算法规则更为简单,它没有遗传算法的“交叉”(Crossover)和“变异”(Mutation)操作.它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。
2016/10/27 1:57:04
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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