绝对可以用的二级倒立摆模型。
simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用,谢谢支持。
2023/10/31 17:17:05 580KB simulink建模
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通过本书,将可以学习以下内容:·安装和配置linux以便达到最高性能·为用户的linux环境评估并选择适当的硬件体系结构·理解linux2.4至2.6版本的内核:组件、性能问题以及优化可能性·掌握linux性能调整的核心原则和策略·利用免费的开源工具进行测量、监控、系统跟踪以及基准测试·对性能数据加以解读,以便分析linux服务器的真实行为..·优化linux系统的调度器、内存、i/o、文件系统和网络·对运行商业工作负荷的web、文件、数据库,及应用服务器进行调优·预测调整参数或配置信息的变化所产生的影响·调整linux代码:对设计、定时、套接字、线程、同步等问题加以优化·针对最高性能设计系统架构:smp扩展、集群方法及拓扑结构·将内核与应用的调整集成到端到端的系统优化方案之中无论对于管理人员、开发人员、集成人员还是咨询顾问来说,本书都有助于最大化所运行的每个linux系统和应用程序的性能及价值。
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2023/10/30 18:10:28 126.84MB Linux 性能调优
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1解析自动化测试的困惑在软件工程领域,如果说有一种工作让人在痛苦中感受它的价值、在无休止的加班中体会它的苦涩、在技术的进步中体验它的快乐的话,那它一定是软件测试。
计算机技术发展到今天,自动化测试工具的广泛应用使人们重新认识到测试的源动力:最优的质量成本,软件开发过程中的测试及各种质量保证活动,无疑是在追求软件质量成本和收益间的最佳平衡点。
谈到自动化测试,首先我们要明确什么情况下需要自动化。
自动化测试的目的是通过自动执行测试脚本,使测试人员在更短的时间内能够更快地完成更多的软件测试,并提供以更高的频率执行测试的能力,从而有效降低测试成本、提高测试效率。
从软件测试的成本来看,使用测试工具进行软件自
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UR机械臂手册V3.5中文版,本手册是基于丹麦优傲机械臂的最新脚本程序说明
2023/10/28 14:47:41 4.55MB UR机械臂手册 中文版 V3.5
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利用遗传算法GA,编程实现PID参数的自整定,找出最优的PID参数
2023/10/27 23:50:16 2KB GA,pid
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基于蚁群算法和神经网络匹配算法的停车场系统建模仿真-自动化综合设计报告————停车场停车系统设计与仿真.zip大三小结,大四将开启。
小弟愿意贡献出这一学期完成的自动化综合设计课题成果——《智能停车场停车系统建模与仿真》。
其中matlab仿真:用蚁群算法求解车位最优路径,用神经网络匹配算法求解车牌号提取;
单片机仿真用keil4编程,protel7仿真...具体详细资料~~~
2023/10/25 3:40:13 3.84MB matlab
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若能在系数矩阵(bij)中找出n个独立的0元素;
则令解矩阵(xij)中对应这n个独立的0元素取值为1,其它元素取值为0。
将其代入目标函数中得到zk=0,它一定是最小。
这就是以(bij)为系数矩阵的指派问题的最优解。
也就得到了问题的最优解。
2023/10/18 11:54:18 5KB 匈牙利 指派问题
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利用模拟退火算法,基于最优下线编码方式,对矩形件进行下料处理。
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最速下降迭代法又叫梯度下降迭代法,是从一已知点出发,依照某种规则,求出相继点,取代原先的点,然后重复以上过程,得到点序列,以使其趋于最优解的迭代方法
2023/10/13 15:47:12 927B 图像处理方法
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针对低可见光图像和红外图像的特点,提出一种基于DT-CWT的自适应图像融合算法.该算法具有好的平移不变性和方向选择性,更适合于人类视觉.先对源图像作双树复小波变换,充分考虑各尺度分解层的系数特征,对低通子带引入免疫克隆选择,根据统计评价准则定义亲和度函数,自适应获得最优融合权值;对高通子带则根据人类视觉特性定义局部方向对比度,并作为融合准则,突出和增强了各源图像的对比度与细节信息.实验结果表明:与基于小波的融合结果相比较,本文的融合算法自适应性和鲁棒性更强,较好地保护和显示了源图像中的边缘和细节信息,对比度和清晰度都有所提高.该算法用matlab得以实现。
2023/10/13 1:53:05 18KB 红外, 可见光 融合
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡