ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的框架，工具，各种库，极大的方便了机器人的开发过程，作为一个分布式的框架，ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包，为研究者提供了一种相互合作高效方式。
2024/6/5 20:28:05
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01、【中级原理】java多线程并发编程入门原理精通视频教程02、【中级原理专题】java并发编程多线程高级专题课程03.【中级原理】高并发编程原理和线程池精通教程04、【高级原理】Java并发多线程编程基础原理与实战05、【高级原理】【高级原理实战】Java并发编程与高并发解决方案(完整无密)06、【深度进阶】【高级原理实战】java高级多线程高并发编程实战（三个阶段）07、【高并发项目实战】多线程并发分布式并发项目实战共74个G失效的话及时回复，或发送邮件至yn_gizarm@qq.com说明
2024/6/3 14:31:52
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《概率论与数理统计：英文本》简介： 本书从ThomsonLearning出版公司引进。
本书主要介绍了概率统计的基本思想、概念和方法，从各个应用层面和案例入手，使用尽量少的概率知识介绍了应用统计的基本内容和扩展内容。
阅读本书，不需要微积分学知识，只需具备高中数学水平即可。
本书着重思维、层次分明、大量案例与练习以统计软件Minitab作统计分析，使用方便，适合于工科、经济、管理类专业学生作为概率统计双语教材使用，也可供教师教学参考。
本书主要内容有：0.统计学简介；
1.用图表描述数据；
2.用数值方法描述数据；
3.双变量数据的描述；
4.概率及概率分布；
5.几个有用的离散型分布；
6.正态概率分布；
7.抽样分布；
8.大样本估计；
9.大样本假设检验；
10.从小样本推断；
11.方差分析；
12.线性回归及相关性；
13.多元线性回归；
14.范畴数据分析；
15.非参数统计。
本书主要介绍了概率统计的基本思想、概念和方法，从各个应用层面和案例入手，使用尽量少的概率知识介绍了应用统计的基本内容和扩展内容。
阅读本书，不需要微积分学知识，只需具备高中数学水平即可。
本书着重思维、层次分明、大量案例与练习以统计软件Minitab作统计分析，使用方便，适合于工科、经济、管理类专业学生作为概率统计双语教材使用，也可供教师教学参考。
本书主要内容有：0.统计学简介；
1.用图表描述数据；
2.用数值方法描述数据；
3.双变量数据的描述；
4.概率及概率分布；
5.几个有用的离散型分布；
6.正态概率分布；
7.抽样分布；
8.大样本估计；
9.大样本假设检验；
10.从小样本推断；
11.方差分析；
12.线性回归及相关性；
13.多元线性回归；
14.范畴数据分析；
15.非参数统计。
2024/6/2 18:52:11
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OSEK，是指德国的汽车电子类开放系统和对应接口标准（opensystemsandthecorrespondinginterfacesforautomotiveelectronics），而VDX则是汽车分布式执行标准（vehicledistributedexecutive），后者最初是由法国独自发起的，后来加入了OSEK团体。
两者的名字都反映出OSEK/VDX的目的是为汽车电子制定标准化接口。
该标准完全独立，对目标系统只限制了少量的条件。
这样，就可以应用一些简单的处理器替代那些昂贵的解决方案，来控制任务执行，并不需要任何附加条件。
事实上，在此基础上，也可以合理使用一些更复杂的CPU，于是该标准便对任何可能的目标平台都没有了限制。
标准定义了三个组件来构成OSEK/VDX标准：实时的操作系统（OSEKOS），通讯子系统（OSEK-COM）和网络管理系统（OSEK-NM）。
这样定义的一个好处是方便了各个组件版本的定义，这已在实际应用中得到了体现，例如：现在OSEK-COM（3.0.2）和OSEK-NM（2.5.2）的版本就与OSEK-OS（2.2.1）的版本不同。
图1给出了OSEK/VDX的基本结构和各组件间的关系。
两者的名字都反映出OSEK/VDX的目的是为汽车电子制定标准化接口。
该标准完全独立，对目标系统只限制了少量的条件。
这样，就可以应用一些简单的处理器替代那些昂贵的解决方案，来控制任务执行，并不需要任何附加条件。
事实上，在此基础上，也可以合理使用一些更复杂的CPU，于是该标准便对任何可能的目标平台都没有了限制。
标准定义了三个组件来构成OSEK/VDX标准：实时的操作系统（OSEKOS），通讯子系统（OSEK-COM）和网络管理系统（OSEK-NM）。
这样定义的一个好处是方便了各个组件版本的定义，这已在实际应用中得到了体现，例如：现在OSEK-COM（3.0.2）和OSEK-NM（2.5.2）的版本就与OSEK-OS（2.2.1）的版本不同。
图1给出了OSEK/VDX的基本结构和各组件间的关系。
2024/6/2 3:18:52
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根据Fraunhofer衍射理论，建立了基于相位调制的二维M×N激光相干阵列的远场光强分布理论模型。
结合应用实际，对5×5激光相干阵列的远场光强分布进行数值模拟，分析了不同调制相位对远场光强分布的影响。
结果表明，远场光强分布的主极大(小)的位置随调制相位变化，相对强度也随之变化；
不同阵列结构，光强分布不同，每列(行)相邻两阵元上加载的相位差为π时，出现较多的主极大和次极大且对称分布。
这些结果可为应用相位调制去控制远场光强分布提供有益的参考。
结合应用实际，对5×5激光相干阵列的远场光强分布进行数值模拟，分析了不同调制相位对远场光强分布的影响。
结果表明，远场光强分布的主极大(小)的位置随调制相位变化，相对强度也随之变化；
不同阵列结构，光强分布不同，每列(行)相邻两阵元上加载的相位差为π时，出现较多的主极大和次极大且对称分布。
这些结果可为应用相位调制去控制远场光强分布提供有益的参考。
2024/6/1 6:40:44
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理由很简单，消息是一个分布式的低耦合通讯方案。
A发送一个消息到一个agent,B作为接受者去agent上获取消息。
但是A,B不需要同时到agent上去注册。
agent作为一个中转为A,B提供搞效率的通讯服务。
A发送一个消息到一个agent,B作为接受者去agent上获取消息。
但是A,B不需要同时到agent上去注册。
agent作为一个中转为A,B提供搞效率的通讯服务。
2024/6/1 3:54:30
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阿里巴巴(国际站)企业信息采集器，是采集阿里巴巴（国际站）里面的金牌供应商和普通供应商的一款全自动信息提取软件。
提取的信息包括：企业名称、阿里账号、联系人姓名、国家、省份、城市、称呼、手机、电话、传真、地址、网址、邮编。
这些信息可以用于市场营销，比如：群发传真，群发手机短信，阿里旺旺群发，电话营销，电子邮件群发，产品宣传册大面积邮递。
这些信息还可以用于市场调查，分析客户分布情况，分析竞争对手的情况等。
软件能够按照关键词、行业分类、国家、经营类型，搜索阿里巴巴国际站公司库和阿里巴巴国际站产品库，自定义设置搜索范围，快速抓取上述信息。
阿里巴巴(国际站)企业信息采集器的特点：1.软件体积小，下载后解压到本地文件夹，就可以打开使用，勿需安装。
绿色软件，不绑定任何其他商业插件。
2.界面清晰，操作简便快捷，容易掌握使用，还有在线的使用演示视频。
3.免费自动在线升级到最新版本，也可以手动升级。
4.点击【预览信息】按钮，可以浏览抓取的信息，以作进一步的分析。
5.搜索产品库，以锁定高质量的目标客户群，抓取对口的客户信息。
6.抓取的信息导出文件格式是XLS，可以用Excel程序打开，以便使信息可以导入其他营销软件里面。
7.软件自动免费终身升级，使本采集器能够及时抓取升级后的阿里巴巴网站公司库和产品库里的信息。
提取的信息包括：企业名称、阿里账号、联系人姓名、国家、省份、城市、称呼、手机、电话、传真、地址、网址、邮编。
这些信息可以用于市场营销，比如：群发传真，群发手机短信，阿里旺旺群发，电话营销，电子邮件群发，产品宣传册大面积邮递。
这些信息还可以用于市场调查，分析客户分布情况，分析竞争对手的情况等。
软件能够按照关键词、行业分类、国家、经营类型，搜索阿里巴巴国际站公司库和阿里巴巴国际站产品库，自定义设置搜索范围，快速抓取上述信息。
阿里巴巴(国际站)企业信息采集器的特点：1.软件体积小，下载后解压到本地文件夹，就可以打开使用，勿需安装。
绿色软件，不绑定任何其他商业插件。
2.界面清晰，操作简便快捷，容易掌握使用，还有在线的使用演示视频。
3.免费自动在线升级到最新版本，也可以手动升级。
4.点击【预览信息】按钮，可以浏览抓取的信息，以作进一步的分析。
5.搜索产品库，以锁定高质量的目标客户群，抓取对口的客户信息。
6.抓取的信息导出文件格式是XLS，可以用Excel程序打开，以便使信息可以导入其他营销软件里面。
7.软件自动免费终身升级，使本采集器能够及时抓取升级后的阿里巴巴网站公司库和产品库里的信息。
2024/5/31 14:31:07
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为研究正交偏振云气溶胶激光雷达（CALIOP）最新Version4（V4）版产品与Version3（V3）版产品全球大气气溶胶和云衰减后向散射特征的差异及其对以往研究可能造成的影响，利用2011年1、4、7、10月CALIOP这两个版本的数据，对20.2km海拔高度内全球范围云和气溶胶样本点的532nm总衰减后向散射、1064nm衰减后向散射、总衰减颜色比进行了概率分布统计,并对两个不同版本相应数据的相对偏差做出统计分析。
结果表明，云或气溶胶V4版与V3版散射数据的相对偏差趋于正值，夜间数据的变化比日间数据明显。
V4版与V3版云的日间532nm总衰减后向散射、1064nm衰减后向散射及总衰减颜色比的相对偏差均值分别为3.40%、4.66%和1.18%，而夜间的则分别为2.80%、8.00%和5.33%。
气溶胶的532nm总衰减后向散射、1064nm衰减后向散射及总衰减颜色比的相对偏差均值日间分别为1.14%、6.94%和5.62%，夜间分别为3.33%、10.92%和7.64%。
结果表明，云或气溶胶V4版与V3版散射数据的相对偏差趋于正值，夜间数据的变化比日间数据明显。
V4版与V3版云的日间532nm总衰减后向散射、1064nm衰减后向散射及总衰减颜色比的相对偏差均值分别为3.40%、4.66%和1.18%，而夜间的则分别为2.80%、8.00%和5.33%。
气溶胶的532nm总衰减后向散射、1064nm衰减后向散射及总衰减颜色比的相对偏差均值日间分别为1.14%、6.94%和5.62%，夜间分别为3.33%、10.92%和7.64%。
2024/5/31 9:35:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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