目录:第一章绪论1·1生物视觉通路简介1·2Marr的计算视觉理论框架1·3本书各章内容简介1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题思考题参考文献第二章边缘检测2·1边缘检测与微分滤波器2·2边缘检测与正则化方法2·3多尺度滤波器与过零点定理2·4最优边缘检测滤波器2·5边缘检测快速算法2·6图像低层次处理的其他问题思考题参考文献第三章射影几何与几何元素表达3·1仿射变换与射影变换的几何表达3·2仿射坐标系与射影坐标系3·3仿射变换与射影变换的代数表达3·4不变量3·5由对应点求射影变换3·6点3·7指向和方向3·8平面直线及点线对偶关系3·9空间平面及点面对偶关系3·10空间直线3·11二次曲线与二次曲面思考题参考文献第四章摄像机定标4·1线性模型摄像机定标4·2非线性模型摄像机定标4·3立体视觉摄像机定标4·4机器人手眼定标4·5摄像机自定标技术思考题参考文献第五章立体视觉5·1立体视觉与三维重建5·2极线约束5·3对应基元匹配5·4射影几何意义下的三维重建思考题参考文献第六章运动与不确定性表达6·1欧氏平面上的刚体运动6·2欧氏空间中的刚体运动6·3不确定性的描述6·4不确定性的运算6·5不确定性运算的几个例子6·6三维直线段的不确定性6·7不确定性的显示思考题参考文献第七章基于光流场的运动分析7·1光流场和运动场7·2光流的约束方程7·3微分技术7·4其他方法7·5基于光流场的定性运动解释思考题参考文献第八章长序列运动图像特征跟踪8·1引论8·2参数估计理论初步8·3特征运动模型8·4特征跟踪的阐述8·5匹配8·6实际应用中需要考虑的问题思考题参考文献第九章基于二维特征对应的运动分析9·1极线方程和本质矩阵9·2基于点匹配的运动计算9·3图像是一个空间平面的投影时的运动计算9·4基于直线匹配的运动计算9·5基本矩阵的估计思考题参考文献第十章基于三维特征对应的运动分析10·1由三维点匹配估计运动10·2不需显式匹配的方法10·3从三维直线匹配估计运动10·4从平面匹配估计运动10·5二维-三维的物体定位思考题参考文献第十一章由图像灰度恢复三维物体形状11·1辐射度学与光度学11·2光照模型11·3由多幅图像恢复三维物体形状11·4由单幅图像恢复三维物体形状思考题参考文献第十二章建模与识别12·1CAD系统中的三维模型表达12·2曲线与曲面的表达12·3三维世界的多层次模型12·4由二维图像建模12·5识别的一般原则——问题与策略12·6特征关系图匹配12·7“假设检验”识别方法思考题参考文献第十三章距离图像获取与处理13·1距离传感器13·2数据预处理13·3深度图分割思考题参考文献第十四章计算机视觉系统体系结构讨论与展望14·1计算机视觉系统的基本体系结构14·2视觉系统体系结构讨论14·3主动视觉14·4计算机视觉的应用展望参考文献附录A实验数据及参考结构A·1图像的格式A·2摄像机定标A·3立体视觉A·4基于光流场的运动分析A·5长序列运动图像特征跟踪A·6基于二维特征对应的运动分析A·7基于三维特征对应的运动分析
2023/12/23 18:13:56 13.62MB 计算机视觉 马颂德 张正友
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本文档翻译RFC3561协议规范,描述的是按需距离矢量路由协议(AODV),成功实现了说人话的表述。
2023/12/19 10:08:26 165KB 计算机网络
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遗传算法的各种应用示例(含源码)问题1求f(x)=x10*sin(5x)7*cos(4x)的最大值,其中0<=x<=9问题2求下列函数的最大值%f(x)=10*sin(5x)+7*cos(4x)x∈[0,10]%问题3已知n个城市之间的相互距离,现有一个推销员必须遍访这n个城市,并且每个城市只能访问一次,最后又必须返回出发城市。
如何安排他对这些城市的访问次序,可使其旅行路线的总长度最短?用图论的术语来说,假设有一个图g=(v,e),其中v是顶点集,e是边集,设d=(dij)是由顶点i和顶点j之间的距离所组成的距离矩阵,旅行商问题就是求出一条通过所有顶点且每个顶点只通过一次的具有最短距离的回路。
2023/12/17 11:39:33 136KB 遗传算法 BP 旅行商
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直接import进安卓ADT就可以直接运行的开源代码,很有创意的一个软件,自己根据一篇论文做的。
2023/12/12 0:42:50 47.71MB Android 感应器 俯卧撑
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ZigBee无线网络结构简单、设计成本低廉,功耗低,并拥有简单而灵活的通信网络协议,应用非常广泛。
采用集射频与微控制器于一体的片上系统CC2430作为ZigBee无线网络节点的核心器件,提出带功率放大器的ZigBee无线网络节点的系统设计方案,并给出该系统电路原理图。
硬件测试结果表明,节点硬件接收灵敏度高,通信距离也较理想
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STTOF测距传感器,移植正点原子的程序,感谢。
移除不必要的c文件,适用于stm32f103系列单片机。
程序还带有标准库硬件I2C。
程序下载后,通过串口1将距离数据发送出去。
2023/12/8 7:16:39 6.68MB ST TOF VL53L0X STM32F103
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本书内容包括:线路电流、电压保护;
线路接地保护;
线路距离保护;
线路横差保护;
备用电源自动投入;
自动重合闸;
变压器保护;
发电机保护;
微机保护等。
2023/12/6 11:46:30 2.34MB 继电保护 整定 许建安
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马氏距离的matlaB实现源代码
2023/12/5 5:39:49 2KB IPV4 IPV6
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测绘学基本计算之一,高斯坐标系下,已知两点坐标,反算出两点间方位角,距离。
2023/12/3 0:58:28 2KB 高斯坐标系 坐标反算 测绘
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点目标成像程序,对于SAR成像初学者非常有用。
里面包含多点目标成像(用RD算法),包含距离徙动矫正,最后结果的评价
2023/12/2 22:10:27 6KB SAR 点目标成像 matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡