本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。
2023/6/10 14:47:57
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TCP误码率检测V1.0本软件可以运行于WIN7/WINXP等系统下，软件设计环境VB2005，要求装有NET2.0环境，是设计和生产监控系统的性能测试软件。
功能如下：1.多网卡支持，点击IP处可自动切换网卡IP。
2.实时记录超时或丢包的时间及接收发送数据，可以随时查看。
3.测试中随时更改发送间隔，发送总包数及每包字节数可调，可选关闭。
4.每包数据均为随机数据，没有雷同。
5.测试中可以放心使用最快的扫描速度，加快测试周期。
6.记录测试起止时间，运行总时间精确到毫秒。
7.自动计算丢包和误码率，发送与接收的包数，字节数自动分类统计。
8.欢迎交流，指正，本软件免费。
软件运行要求1.WINXP系统上没装VS2005或更高版的VS软件的用户，可以到网上先下载NET2.0安装包，20M左右，安装了NET2.0安装包后可用。
功能如下：1.多网卡支持，点击IP处可自动切换网卡IP。
2.实时记录超时或丢包的时间及接收发送数据，可以随时查看。
3.测试中随时更改发送间隔，发送总包数及每包字节数可调，可选关闭。
4.每包数据均为随机数据，没有雷同。
5.测试中可以放心使用最快的扫描速度，加快测试周期。
6.记录测试起止时间，运行总时间精确到毫秒。
7.自动计算丢包和误码率，发送与接收的包数，字节数自动分类统计。
8.欢迎交流，指正，本软件免费。
软件运行要求1.WINXP系统上没装VS2005或更高版的VS软件的用户，可以到网上先下载NET2.0安装包，20M左右，安装了NET2.0安装包后可用。
2023/6/9 11:29:30
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为提高线性调频连续波(LFMCW)雷达的测距精度,提出一种多段同频正弦信号频谱融合的测距算法。
首先,通过易于工程实现的间断采样方式,将LFMCW雷达若干规则区差拍信号采样为多段同频正弦信号,有效避开不规则区;其次,构造加权因子对多段规则区差拍采样信号频谱进行加权积累,得到最优加权积累频谱;然后,将多段规则区差拍采样信号的最优加权积累频谱和其累加频谱进行相关运算,得到频谱相关谱;最后,谱峰搜索频谱相关谱,实现差拍信号频率的精确估计,从而实现LFMCW雷达的高精度测距。
仿真和现场实验结果表明,在5～30m的测距范围内,该算法频率估计的平均绝对误差约为FFT+CZT法的1/5,测距精度始终保持在1mm以下,其平均测量误差约为DEVONL80手持激光测距仪的1/3,约为基于FFT+CZT的测距法的1/5。
首先,通过易于工程实现的间断采样方式,将LFMCW雷达若干规则区差拍信号采样为多段同频正弦信号,有效避开不规则区;其次,构造加权因子对多段规则区差拍采样信号频谱进行加权积累,得到最优加权积累频谱;然后,将多段规则区差拍采样信号的最优加权积累频谱和其累加频谱进行相关运算,得到频谱相关谱;最后,谱峰搜索频谱相关谱,实现差拍信号频率的精确估计,从而实现LFMCW雷达的高精度测距。
仿真和现场实验结果表明,在5～30m的测距范围内,该算法频率估计的平均绝对误差约为FFT+CZT法的1/5,测距精度始终保持在1mm以下,其平均测量误差约为DEVONL80手持激光测距仪的1/3,约为基于FFT+CZT的测距法的1/5。
2023/6/5 7:22:26
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stm32f103定时器PWM模式搭配DMA输出精确脉冲注意事项1.压缩包内并未包括stm32外设固件库驱动，需要下载后，设置自己的include目录,具体自行百度。
因为如果包括驱动会很大，另外，自己项目复制起来也会很大。
2.IDE是KEIL-ARM5.294.工程设置是STM32F103C8T6,如果你也是这个芯片，还要改include目录5.调试器是j-link,你的环境如果跟以上不一致，需要自己更改
因为如果包括驱动会很大，另外，自己项目复制起来也会很大。
2.IDE是KEIL-ARM5.294.工程设置是STM32F103C8T6,如果你也是这个芯片，还要改include目录5.调试器是j-link,你的环境如果跟以上不一致，需要自己更改
2023/6/4 9:37:40
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MSP430单片机秒表程序（完整），自己编写的，好用，精确到10ms，最大还可以计到24小时的。
感谢下载~~~~~~~
感谢下载~~~~~~~
2023/5/31 23:04:28
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DARTEL是由FIL的JohnAshburner最新开发的，一组用于被试间脑图像配准的算法和工具。
相对于SPM原有被试间配准方法，该方法可以获得更搞精度的被试间配准。
FIL内部使用经验表明，基于DARTEL进行VBM分析既可以获得更精确定位(localization)，又可以提高敏感性(sensitivity)。
下边对如何使用DARTEL做VBM分析进行逐步说明。
相对于SPM原有被试间配准方法，该方法可以获得更搞精度的被试间配准。
FIL内部使用经验表明，基于DARTEL进行VBM分析既可以获得更精确定位(localization)，又可以提高敏感性(sensitivity)。
下边对如何使用DARTEL做VBM分析进行逐步说明。
2023/5/30 19:42:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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